一种EHA用定量装置的制作方法

一种eha用定量装置
技术领域
1.本实用新型涉及制动设备领域，特别涉及一种eha用定量装置。


背景技术：

2.电动静液作动器（eha）是由双向伺服电机驱动双向定排量泵给作动器提供变化的流量，将电机，泵和控制模块集成在一个装置里形成一个标准的动力单元，取消了传统系统集中供油装置及伺服阀，因此集成化程度高，功率密度大，可靠性高，维护简单等优点。在现有技术中，部分电动静液作动器一直需要外部供油，同时，其控制方式非常的单一，只有泵控方式。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种eha用定量装置。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种eha用定量装置，包括油路集成块、伺服电机、定排量泵、控制阀组、控制模块、储油组件和液压缸，所述定排量泵设置在所述油路集成块的一个侧面上且油路与所述油路集成块连通，所述伺服电机设置在所述油路集成块的另一个侧面上且用于驱动所述定排量泵运转，所述定排量泵与所述伺服电机相对设置，所述储油组件通过所述控制模块固定设置在所述油路集成块的上侧，且所述储油组件中的液压油通过所述控制模块进入到所述油路集成块内部，所述油路集成块的两侧呈对称设置有滤油器，所述液压缸通过所述控制阀组固定设置在所述油路集成块的下侧，所述液压缸中的液压油通过所述控制阀组和所述滤油器后进入到所述油路集成块内部，所述定排量泵上设置有进油孔。
6.进一步地，所述伺服电机与所述定排量泵之间通过联轴器连接。
7.进一步地，所述控制阀组上设置有第一接油口和第二接油口，所述液压缸的两端分别设置有第三接油口和第四接油口，所述第一接油口与所述第三接油口之间通过油管相连，所述第二接油口与所述第四接油口之间通过油管相连。
8.进一步地，所述控制阀组包括电磁阀和比例阀，所述液压缸的两端分别通过两个所述电磁阀后与两个所述滤油器的输出端相连，所述比例阀上设置的两个输入端分别与两个所述电磁阀的输入端相连，所述比例阀上设置的两个输出端分别与两个所述电磁阀的输出端相连。
9.进一步地，所述油路集成块内部设置有两条输油管，两条所述输油管的输入端呈对称设置在所述定排量泵的两侧，两条所述输油管分别通过两个低压盘式单向阀后与两个所述滤油器相连。
10.进一步地，所述储油组件通过所述控制模块后分别与两个所述低压盘式单向阀相连。
11.进一步地，所述油路集成块为金属油路集成块。
12.进一步地，所述定排量泵为齿轮泵。
13.进一步地，所述储油组件为储油箱。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1）在本装置中，溢出的液压油可以储存在储油箱中，需要时直接从储油箱释放出来，这样操作非常的方便。
16.2）由定排量泵和伺服电机组成主要的伺服动力单元，同时配有比例阀通过软件自动切换泵控、阀控和泵阀联控三种控制模式，以应对不同的应用需求。泵控方式通过伺服电机的正反转实现流量的输出方向的不改变，通过电机转速的改变实现流量大小的调节；当设备处于阀控方式时，泵处于恒定转速与固定旋向，此时泵输出恒定大小和方向流量，通过比例阀的方向和阀口开度调节油缸伸出与缩回，此时与普通液压控制无差别；当在高性能模式下，通过泵的变转速定旋向控制配合比例阀实现在高工况下的应用。
附图说明
17.图1为本装置的立体结构图；
18.图2为本装置的主视结构图；
19.图3为图2的a-a剖面结构图；
20.图4为本装置的侧视结构图；
21.图中，1-油路集成块，2-伺服电机，3-定排量泵，4-控制阀组，5-控制模块，6-储油组件，7-液压缸，8-滤油器，9-进油孔，10-联轴器，11-第一接油口，12-第二接油口，13-第三接油口，14-第四接油口，15-低压盘式单向阀。
具体实施方式
22.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种eha用定量装置，包括油路集成块1、伺服电机2、定排量泵3、控制阀组4、控制模块5、储油组件6和液压缸7，定排量泵3设置在油路集成块1的一个侧面上且油路与油路集成块1连通，伺服电机2设置在油路集成块1的另一个侧面上且用于驱动定排量泵3运转，定排量泵3与伺服电机2相对设置，储油组件6通过控制模块5固定设置在油路集成块1的上侧，且储油组件6中的液压油通过控制模块5进入到油路集成块1内部，油路集成块1的两侧呈对称设置有滤油器8，液压缸7通过控制阀组4固定设置在油路集成块1的下侧，液压缸7中的液压油通过控制阀组4和滤油器8后进入到油路集成块1内部，定排量泵3上设置有进油孔9。油路集成块1为金属油路集成块。定排量泵3为齿轮泵。储油组件6为储油箱。其中，伺服电机2、齿轮泵、控制模块5、储油组件6和液压缸7均为现有技术，在齿轮泵的两侧都设置有输油管，该输油管与油路集成块1内部设置的两条输油管是密封连接，当齿轮泵正转时，一个输油管进油，另一个输油管出油，当齿轮泵反向转时，液压油的进出也是反向的，正转的进油道变成出油道，正转的出油道变成进油道，而齿轮泵中的液压油量是不变的。将液压油的输送管路集成到油路集成块1的内部，使得整个装置的结构更加紧凑，同时也防止外设液压油路出
现断裂等故障。储油箱的作用是将多余的液压油进行暂时储存，需要时在释放出来。控制模块5是用来可控制液压油进入到储油箱或者使得液压油从储油箱中排出。伺服电机2为整个装置运行提供动力。
25.优选的，伺服电机2与定排量泵3之间通过联轴器10连接。联轴器10为现有技术，方便传递动力和方便设备安装，允许伺服电机2与定排量泵3之间的安装存在误差。
26.优选的，控制阀组4上设置有第一接油口11和第二接油口12，液压缸7的两端分别设置有第三接油口13和第四接油口14，第一接油口11与第三接油口13之间通过油管相连，第二接油口12与第四接油口14之间通过油管相连。此连接不方便使用内部的油路，因此要设置油管，通过油管实现液压缸7中的液压油进出。
27.优选的，控制阀组4包括电磁阀和比例阀，液压缸7的两端分别通过两个电磁阀后与两个滤油器8的输出端相连，比例阀上设置的两个输入端分别与两个电磁阀的输入端相连，比例阀上设置的两个输出端分别与两个电磁阀的输出端相连。控制阀组4的作用是实现液压缸7控制方式的选择。其中只通过定排量泵3控制液压缸7的运动为泵控方式，只通过比例阀控制液压缸7的运动为阀控方式，同时使用定排量泵3和比例阀控制液压缸7的运动为泵阀联控方式。
28.油路集成块1内部设置有两条输油管，两条输油管的输入端呈对称设置在定排量泵3的两侧，两条输油管分别通过两个低压盘式单向阀15后与两个滤油器8相连。低压盘式单向阀15为现有技术，储油组件6通过控制模块5后分别与两个低压盘式单向阀15相连。
29.由定排量泵和伺服电机组成主要的伺服动力单元，同时配有比例阀通过软件自动切换泵控、阀控和泵阀联控三种控制模式，以应对不同的应用需求。泵控方式通过伺服电机的正反转实现流量的输出方向的不改变，通过电机转速的改变实现流量大小的调节；当设备处于阀控方式时，泵处于恒定转速与固定旋向，此时泵输出恒定大小和方向流量，通过比例阀的方向和阀口开度调节油缸伸出与缩回，此时与普通液压控制无差别；当在高性能模式下，通过泵的变转速定旋向控制配合比例阀实现在高工况下的应用。
30.电动静液作动器安装操作极为简单，不需要具备液压知识就可以完成安装和调试。每台电动静液作动器独立运行不需要外部供油，因此不需要配置液压动力站，油路集成块，油路管道以及过滤设备等，系统的液压油用量被限制在一个非常低的水平，最大程度降低用户的拥有成本和维护成本；电动静液作动器各自独立安装避免了外部液压扰动对本设备运行的干扰，提高了可靠性；没有外部油管大大降低了漏油与火灾的危险，提高了安全性；自成一体的结构设计使外部的颗粒杂质或水无法进入执行器内部，执行器所用的液压油在工厂内预先过滤好，在安装调试过程前直接注入不需要进行管路的冲洗与清洁，缩短了调试时间；而需要维护时用户只需拆下整个执行器由专业工厂完成保养，方便用户；根据不同行业的工艺需求，用户可以选择单独的液压控制模块以实现不同的动作要求；电气控制器集成式模块化设计使得与现有的大多数执行器相兼容，灵活性更高，最大程度的减少用户的系统规划时间。电动静液作动器的控制系统通过以太网口与整个工厂的dcs系统(或其他控制系统)通讯，接受dcs系统发来的指令代码，根据指令代码的内容执行开关操作，并通过以太网口向dcs系统实时反馈执行情况，因此电气接线极为简单，只需一根网络电缆和一根供电电缆就可以实现电动静液作动器的自主运行。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文
所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。