一种轨行区作业区域防护预警系统的制作方法

1.本实用新型涉及轨道施工设备技术领域，特别涉及一种轨行区作业区域防护预警系统。


背景技术：

2.在地铁、城市轻轨等基建项目工程施工过程中，往往需要借助轨道车进行建筑材料以及建筑废料的运输传送，轨道车可能是有驾驶人员驾驶也可能是无人驾驶，当轨行区有作业人员进行作业时，如果不能及时进行避让，极有可能造成重大事故。如果作业人员持有以及轨车上安装相应的预警装置，进行双重的防护预警，往往可以避免事故的发生。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种轨行区作业区域防护预警系统。
4.实用新型所采用的方案是：一种轨行区作业区域防护预警系统，包括第一防护预警装置和与第一防护预警装置进行信息交互的第二防护预警装置，所述第一防护预警装置由作业人员持有，所述第二防护预警装置设置于轨车上；所述第一防护预警装置包括第一处理模块、第一电源模块、第一定位模块、第一wbee无线通信模块、第一预警模块和按键回应模块；
5.所述第一电源模块与第一处理模块相连，用于为第一防护预警装置提供电力；
6.所述第一定位模块与第一处理模块相连，用于获取第一防护预警装置的位置信息并发送给第一处理模块；
7.所述第一wbee无线通信模块与第一处理模块相连，所述第一wbee无线通信模块包括第一接收模块和第一发射模块，所述第一接收模块用于接收第二防护预警装置的位置信息并发送给第一处理模块，所述第一发射模块用于将获得的第一防护预警装置的位置信息发送出去；
8.所述第一预警模块与第一处理模块相连，用于当第一处理模块判断第二防护预警装置靠近到一定范围内时，发出报警信息；
9.所述按键回应模块与第一处理模块相连，所述按键回应模块包括危险解除按键和危险按键，作业人员可通过操作危险解除按键和危险按键将是否可及时回避的信息通过第一发射模块发送给第二防护预警装置。
10.优选的，所述第二防护预警装置包括第二处理模块、第二电源模块、第二定位模块、第二wbee无线通信模块、第二预警模块和刹车制动模块；
11.所述第二电源模块与第二处理模块相连，用于为第二防护预警装置提供电力；
12.所述第二定位模块与第二处理模块相连，用于获取第二防护预警装置的位置信息并发送给第二处理模块；
13.所述第二wbee无线通信模块与第二处理模块相连，所述第二wbee无线通信模块包括第二接收模块和第二发射模块，所述第二接收模块用于接收第二防护预警装置的位置信
息并发送给第二处理模块，所述第二发射模块用于将获得的第二防护预警装置的位置信息发送出去；
14.所述第二预警模块与第二处理模块相连，当轨车有人驾驶时，第二处理模块判断第一防护预警装置靠近到一定范围内时，发出报警信息；
15.所述刹车制动模块与与第二处理模块相连，当第二处理模块收到第一防护预警装置发送的危险按键信号或者达到刹车距离仍未收到按键回应信号时对轨车进行刹车制动。
16.优选的，所述第二防护预警装置还包括显示模块；所述显示模块与第二处理模块相连，当轨车有人驾驶时，用于向驾驶人员显示第一防护预警装置和第二防护预警装置之间的距离。
17.优选的，所述第一预警模块和第二预警模块均同时包括声音提示模块和闪光提示模块，当第一防护预警装置和第二防护预警装置靠近到一定范围内时，声音提示模块和闪光提示模块同时发出预警提示。
18.优选的，所述声音提示模块包括蜂鸣器和扬声器，所述闪光提示模块为发光二极管。
19.优选的，所述第一处理模块和第二处理模块均为单片微型计算机。
20.与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：第一防护预警装置和第二防护预警装置的设置，可以同时对作业人员和轨车驾驶端进行预警提示，大大减少事故发生的概率，使用wbee无线通信模块，使信号传输稳定性更好，抗干扰能力增加，且传输距离更远；按键回应模块以及刹车模块的设置，可以在作业人员进行按键回应时或者因意外无法进行按键回应时，都可以及时对轨车进行刹车制动，减少事故的发生；当轨车有驾驶员驾驶时，显示模块的设置，可以使驾驶人员及时了解间隔的确切距离，及时进行刹车制动；第一预警模块和第二预警模块均同时包括声音提示模块和闪光提示模块，可以起到双重提示的技术效果，当因为嘈杂无法听到声音或者没有注意到闪光时，都可以以另一种方式接收到预警信息。
附图说明
21.图1为本实用新型的模块结构简图。
22.图2为本实用新型的模块结构详细示意图。
具体实施方式
23.下面将结合附图1和附图2对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例1：
25.本实用新型提供一种轨行区作业区域防护预警系统，包括第一防护预警装置和与第一防护预警装置进行信息交互的第二防护预警装置，第一防护预警装置由作业人员持有，第二防护预警装置设置于轨车上；第一防护预警装置包括第一处理模块、第一电源模块、第一定位模块、第一wbee无线通信模块、第一预警模块和按键回应模块；
26.第一处理模块优选为单片微型计算机；
27.第一电源模块与第一处理模块相连，用于为第一防护预警装置提供电力，在这里需要说明的是，电源模块可以为外接电源，也可以为锂电池电源，或者其他电源装置，本申
请在此不做限定；
28.第一定位模块与第一处理模块相连，用于获取第一防护预警装置的位置信息并发送给第一处理模块，第一定位模块优选为gps，当然也可以为北斗定位芯片或当轨行区信号不好时选用其他定位装置，本技术在此不做限定，只要能完成第一防护预警装置的位置定位即可；
29.第一wbee无线通信模块与第一处理模块相连，wbee无线通信的穿透力较强以及传输距离较远，更方面相比别的无线通信模块性能更优良，所述第一wbee无线通信模块包括第一接收模块和第一发射模块，第一接收模块用于接收第二防护预警装置的位置信息并发送给第一处理模块，第一发射模块用于将获得的第一防护预警装置的位置信息发送出去到第二防护预警装置；
30.第一预警模块与第一处理模块相连，用于当第一处理模块判断第二防护预警装置靠近到一定范围内时，发出报警信息，最好同时包括声音提示模块和闪光提示模块，当第一防护预警装置和第二防护预警装置靠近到一定范围内时，声音提示模块和闪光提示模块同时发出预警提示，声音提示模块可以包括蜂鸣器和扬声器，闪光提示模块可以为发光二极管；
31.按键回应模块与第一处理模块相连，按键回应模块包括危险解除按键和危险按键，当作业人员可以及时避让轨车时，听到警报后按下危险解除按键，通过第一发射模块发送给第二防护预警装置，轨车正常通行，当作业人员无法及时避让轨车时，听到警报后按下危险按键，也是通过第一发射模块发送给第二防护预警装置，轨车采取相应措施。
32.第二防护预警装置包括第二处理模块、第二电源模块、第二定位模块、第二wbee无线通信模块、第二预警模块和刹车制动模块；
33.第二处理模块优选为单片微型计算机；
34.第二电源模块与第二处理模块相连，用于为第二防护预警装置提供电力，电源模块可以为外接电源，也可以为锂电池电源，或者其他电源装置，本技术在此不做限定；
35.第二定位模块与第二处理模块相连，用于获取第二防护预警装置的位置信息并发送给第二处理模块，第二定位模块优选为gps，当然也可以为北斗定位芯片或当轨行区信号不好时选用其他定位装置，本技术在此不做限定，只要能完成第二防护预警装置的位置定位即可；
36.第二wbee无线通信模块与第二处理模块相连，，wbee无线通信的穿透力较强以及传输距离较远，更方面相比别的无线通信模块性能更优良，第二wbee无线通信模块包括第二接收模块和第二发射模块，所述第二接收模块用于接收第二防护预警装置的位置信息并发送给第二处理模块，所述第二发射模块用于将获得的第二防护预警装置的位置信息发送出去；
37.第二预警模块与第二处理模块相连，当轨车有人驾驶时，第二处理模块判断第一防护预警装置靠近到一定范围内时，发出报警信息，最好同时包括声音提示模块和闪光提示模块，当第一防护预警装置和第二防护预警装置靠近到一定范围内时，声音提示模块和闪光提示模块同时发出预警提示，声音提示模块可以包括蜂鸣器和扬声器，闪光提示模块可以为发光二极管；
38.刹车制动模块与与第二处理模块相连，为现有技术中常见的制动结构，其包括电
动放风阀、放风气路等，第二处理模块与电动放风阀相连，通过控制电动放风阀实现控制列车的制动，此为现有技术，具体结构可以参考现有技术；当第二处理模块收到第一防护预警装置发送的危险按键信号或者达到刹车距离仍未收到按键回应信号时对轨车进行刹车制动。
39.实施例2：
40.作为实施例1的优选实施例，请参照图2，其他结构模块与实施例1相同，在本实施例中，其不同之处在于，第二防护预警装置还包括显示模块；
41.显示模块与第二处理模块相连，显示模块优选为led显示屏,主要用于当轨车有人驾驶时，用于向驾驶人员显示第一防护预警装置和第二防护预警装置之间的确切距离，根据实际距离，驾驶人员可以根据情况采取相应的措施。
42.其工作原理：作业人员手持第一防护预警装置，在轨行区作业时，放置在旁边，第二防护预警装置设置于轨行车上，第一防护预警装置上的定位模块可以实时采集位置并发送到第一处理模块，第一处理模块将位置信息通过wbee无线通信模块的第一发射模块发出，同时wbee无线通信模块的第一接收模块可以接收第二防护预警装置中第二定位模块采集到的轨行车的位置信息，同理，第二防护预警装置也可以实时接收发送位置信息，当轨行车靠近作业人员到一定距离时，第一预警模块和第二预警模块同时发出预警信息，闪光提示模块和声音提示模块同时发出提示，当作业人员可以及时避让轨车时，听到警报后按下危险解除按键，通过第一发射模块发送给第二防护预警装置，轨车正常通行，当作业人员无法及时避让轨车时，听到警报后按下危险按键，也是通过第一发射模块发送给第二防护预警装置，第二防护预警装置的刹车模块对轨行车进行制动，当因为意外或作业人员无法走开，从而无法按键，第二防护预警装置达到刹车距离仍未收到按键回应信号时，通过刹车模块对轨车进行刹车制动。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应当注意的是，本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。