一种自动化手套装盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及手套包装技术领域，具体涉及一种自动化手套装盒装置。


背景技术：

2.随着时代的进步和社会的发展，自动化技术渐渐出现在人们的视线当中，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.在制造行业的日常生产中，有大量的手套需要进行装盒包装，在现有技术中，手套的包装需要大量人工进行，为减轻劳动强度，提高生产效率，需采用自动化装置来完成手套的快速入盒。
4.目前市场上自动化技术在物料包装中起着关键性的作用，但由于手套材料特殊并且合起来的手套体积较大，经常会出现手套无法顺畅的推入包装盒内的问题，包装质量达不到要求，不能满足市场需求，已停止使用，整个行业未实现自动包装。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于利用机械之间的传动结构，实现自动化手套入盒，减少人工参与，使整体自动化装置变得更加完整，使手套入盒变得高效。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化手套装盒装置，包括支撑台，所述支撑台上设置有用于将手套放进包装盒的推料入盒机构，在垂直于所述推料入盒机构平面一侧设有用于压平堆叠手套的压实机构，在所述支撑台旁设置有用于拾取手套的送料机构。
7.根据本实用新型的一个方面，所述推料入盒机构包括料盒和手套推动结构，在所述料盒内放置手套后，通过所述手套推动结构将手套送进包装盒。
8.根据本实用新型的一个方面，所述料盒包括第一驱动结构、料盒底座和位于所述料盒底座两侧可以向内进行折叠的折耳板，通过所述第一驱动结构控制所述折耳板向内进行折叠，所述料盒完全封闭使所述折耳板固定并储存手套。
9.根据本实用新型的一个方面，所述手套推动结构包括有第二驱动结构和推动头，所述第二驱动结构控制所述推动结构移动，通过所述推动头将手套送入所述料盒内。
10.根据本实用新型的一个方面，所述手套推动结构底部设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述支撑台相连，所述手套推动结构在所述第二驱动结构的作用下在所述第一滑轨上做往复移动。
11.根据本实用新型的一个方面，所述压实机构包括架体、第二滑轨、第三驱动结构、固定端和金属板，所述第三驱动结构设置在所述架体上，所述架体与所述第二滑轨相连，所述金属板通过所述第三驱动结构驱动在所述第二滑轨上往复移动压实手套。
12.根据本实用新型的一个方面，所述金属板通过所述固定端与所述架体相连，所述
金属板大小与所述料盒底座尺寸一致。
13.根据本实用新型的一个方面，所述送料机构包括机械手臂、送料机械手和第四驱动结构，所述机械手臂由所述第四驱动结构驱动移动拾取手套送到所述料盒内。
14.根据本实用新型的一个方面，所述送料机械手包括连接杆和夹取导向杆，所述连接杆与所述夹取导向杆活动连接，所述第四驱动结构驱动所述连接杆进而使所述夹取导向杆拾取手套。
15.基于此，本实用新型的有益效果在于:
16.(1)装手套的料盒可以完全封闭，固定手套方便，不会使已经压实的手套再充气，方便手套装盒。
17.(2)采用伺服电机无级调距的方式，将工作模块不同位置尺寸进行无极调节，同时将调整方式通过算法归结与hdmi终端，更便于设备操作。
附图说明
18.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
19.图1示意性表示根据本实用新型的一种自动化手套装盒装置的推料入盒机构图；
20.图2示意性表示根据本实用新型的一种自动化手套装盒装置的压实机构图；
21.图3示意性表示根据本实用新型的一种自动化手套装盒装置的送料机构图。
具体实施方式
22.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
25.图1示意性表示根据本实用新型的一种自动化手套装盒装置的推料入盒机构图；图2示意性表示根据本实用新型的一种自动化手套装盒装置的压实机构图；图3示意性表示根据本实用新型的一种自动化手套装盒装置的送料机构图。
26.根据图1、图2和图3所示，自动化手套装盒装置包括支撑台，支撑台上设置有用于将手套放进包装盒的推料入盒机构1，在垂直于推料入盒机构1中心处上方设置有用于压平堆叠手套的压实机构2，在支撑台左侧设置有用于拾取手套的送料机构3，首先通过送料机
构3将成堆的手套拾取，将成堆的手套运输到推料入盒机构1后，通过上方的压实机构2将成堆的手套压紧后，由推料入盒机构1将手套运输到包装盒内。
27.进一步地，推料入盒机构1包括料盒11和手套推动结构12，在料盒11内放置手套后，通过所述手套推动结构将手套送进包装盒。
28.进一步地，料盒11包括第一驱动结构111、料盒底座112和位于料盒底座两侧可以向内进行折叠的折耳板113，首先料盒底座两侧折耳板113呈打开状态，与料盒底座112平行，当有手套被送进料盒11内部压实后，第一驱动结构111控制折耳板113向内进行折叠，使料盒11完全封闭，将手套固定在料盒11内，与其他种类料盒不同是此料盒11可以完全封闭达到固定手套的作用。
29.进一步地，手套推动结构12包括有第二驱动结构121和推动头122，第二驱动结构121位于手套推动结构侧面，推动头122位于手套推动结构12前端，推动头122设置为圆形，防止在推动过程中对手套进行损伤，第二驱动结构121驱使整个结构向前运动，通过推动头122使手套进入料盒11。
30.进一步地，手套推动结构12下方有第一滑轨13，第一滑轨13与支撑台相连，手套推动结构12位于第一滑轨13上，设置第一滑轨13使机器整体摩擦力减少，也有一定固定作用，在手套推进料盒11时变得简便，手套推动结构12在第一滑轨13上做往复运动，增加了效率。
31.进一步地，压实机构2包括架体21、第二滑轨22、第三驱动结构23、固定端24和金属板25，架体上设置有第二滑轨22、第三驱动结构23，金属板25通过固定端24与第二滑轨22相连，第三驱动结构23驱动金属板25在第二滑轨22上做往复移动，通过从第二滑轨22顶端到末端的高度差，使金属板25可以压实成堆的手套。
32.进一步地，金属板25通过固定端24与架体21相连，金属板25大小需要与料盒底座112尺寸一致，使金属板25在进行压实操作的时候可以完全的进入料盒11内部，使成堆的手套变得紧实。
33.进一步地，送料机构3包括机械手臂31、送料机械手32和第四驱动结构33，机械手臂31通过第四驱动结构33进行驱动使送料机械手32移动拾取手套送到料盒内。
34.进一步地，送料机械手32包括连接杆321和夹取导向杆322，连接杆321与夹取导向杆322相连，通过第四驱动结构33控制连接杆321上下移动，带动连接的夹取导向杆322进行打开或关闭，使其可以夹取手套，运输到料盒11时也能松开，使手套进入料盒11。
35.进一步地，第一驱动结构111、第二驱动结构121、第三驱动结构23和第四驱动结构33均由伺服电机构成，将工作模块不同位置尺寸进行无级调节，同时将调整方式通过算法归结与hdmi终端，更便于设备操作。
36.根据本实用新型的上述方案，本实用新型所提供的一种物料储存装置，其物料储存装置简单易组装，无需人工搬运，能实现自动传送储存、自动化程度高，能够避免大量的人力浪费，物料储存效率高，安全性高。
37.专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
38.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
39.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人
员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
40.应理解，本实用新型的实用新型内容及实施例中各步骤的序号的大小并不绝对意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施方式的实施过程构成任何限定。