一种具有保护功能的五金电器运输箱的制作方法

1.本技术涉及运输装置的技术领域，尤其是涉及一种具有保护功能的五金电器运输箱。


背景技术：

2.航空用运输箱通常用于装载音箱设备以便运输，运输箱包括箱体和固定在箱体底部的万向轮，运输时直接推动箱子即可，但运输时在空间有限的情况下，需将运输箱叠放，而运输箱底部设置有万向轮，运输时叠放的两个箱体会相对滑动，上下两个运输箱的不稳定，易造成上方的运输箱滑落，导致财产损失。


技术实现要素：

3.为了在运输空间有限需要叠放运输箱时，位于上方的运输箱不易滑落，运输箱的叠放更为安全，本技术提供一种具有保护功能的五金电器运输箱。
4.一种具有保护功能的五金电器运输箱，包括箱体和固定在箱体底部的若干万向轮，所述箱体的顶部凹陷有若干用于放置万向轮的承载槽，若干所述承载槽与若干万向轮沿竖直方向一一对应设置，所述承载槽沿竖直方向的投影与万向轮沿竖直方向的投影重合。
5.通过采用上述技术方案，叠放运输箱时，将位于上方的运输箱的若干万向轮一一对应的放入若干承载槽内，承载槽的侧壁对万向轮产生了水平方向限位，使得叠放的运输箱不易出现水平面的相对滑动，进而位于上方的运输箱不易滑落，运输箱的叠放更为安全。
6.优选的，所述承载槽呈半圆柱状，所述承载槽的弧形面的弧形开口竖直朝上设置。
7.通过采用上述技术方案，承载槽呈半圆柱状且弧形开口竖直朝上，则叠放运输箱时，位于上方的运输箱的万向轮压设在承载槽的弧形面上，万向轮的受力较为均匀，当运输过程中出现加速或减速情况时，承载槽的弧形面能对万向轮起到一定的缓冲作用，运输箱的叠放更为安全。
8.优选的，所述箱体的任一组相对侧壁表面均固定有限位仓，所述限位仓的顶部开口设置，所述限位仓顶部的水平高度低于箱体的水平高度，所述限位仓的底部固定有竖直设置的气缸，所述气缸的缸身与限位仓底部固定，所述气缸的活塞杆固定有限位板，当气缸的活塞杆收缩至缸身至极限状态时，所述限位板远离气缸的一端与限位仓的开口处平齐，当所述气缸的活塞缸伸出缸身至极限位置时，所述限位板远离气缸的一端位于箱体的上方。
9.通过采用上述技术方案，叠放的运输箱在运输过程中遇到载体加速或减速的情况时，位于上方的运输箱易由于惯性前倾或后滑，当运输箱完成叠放时，控制两个限位仓内的气缸启动，气缸的活塞杆推动限位板上升至极限位置，此时相对的两块限位板对位于上方的运输箱起到限位作用，使得上方的运输箱不易因前倾或后滑而倾倒，运输箱运输较为安全。
10.优选的，两个所述限位仓内的气缸均耦接有同一个用于控制气缸启动或关闭的压力检测电路，所述压力检测电路包括：
11.若干压力传感器，一一对应地嵌入承载槽的底部，用于检测自身是否受到压力并发出压力检测信号；
12.压力比较单元，耦接于若干压力传感器以同时接收若干个压力检测信号，并设置有阈值信号vref以在压力检测信号大于阈值信号vref时输出压力比较信号；
13.逻辑判断单元，耦接于压力比较单元并在同时接收到若干个压力比较信号时输出逻辑判断信号；
14.开关单元，耦接于逻辑判断单元以在接收到逻辑判断信号时输出开关信号控制两个气缸同时启动。
15.通过采用上述技术方案，当运输箱完成叠放时，位于上方的运输箱的万向轮一一对应落入承载槽内，此时若干压力传感器受到压力均增大，压力检测信号大于阈值信号vref，此时压力比较单元输出若干个压力比较信号，逻辑判断单元同时接收到若干个压力比较信号并输出逻辑判断信号，开关单元接收到逻辑判断信号后控制气缸启动，气缸启动时活塞缸伸出缸身，两个限位板伸出于箱体顶部，使得位于上方的运输箱受到限位，位于上方的运输箱则不易因惯性滑落；而运输箱叠放的过程中，若干万向轮未能全部落入承载槽内，则此时上方运输箱的位置还未与下方的运输箱位置校正，此时逻辑判断单元未能同时接收到压力比较信号，气缸未启动，使得气缸不易误启动而撞击到上方还未校正位置的运输箱，运输箱的叠放较为安全可靠。
16.优选的，所述压力比较单元包括若干比较器n1，所述比较器n1的第一信号输入端耦接于压力传感器，所述比较器n1的第二信号输入端接入阈值信号vref，所述比较器n1的信号输出端耦接于逻辑判断单元。
17.通过采用上述技术方案，若干比较器n1对应地耦接于若干个压力传感器，比较器n1的第一信号输入端实时将压力检测信号与第二信号输入端接入的阈值信号进行比较，并在信号输出端输出压力比较信号，实现压力检测信号比较的功能。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
19.1.承载槽的侧壁对万向轮产生了水平方向限位，使得叠放的运输箱不易出现水平面的相对滑动，进而位于上方的运输箱不易滑落，运输箱的叠放更为安全；
20.2.气缸启动时活塞缸伸出缸身，两个限位板伸出于箱体顶部，使得位于上方的运输箱受到限位，位于上方的运输箱则不易因惯性滑落；
21.3.比较器n1的第一信号输入端实时将压力检测信号与第二信号输入端接入的阈值信号进行比较，并在信号输出端输出压力比较信号，实现压力检测信号比较的功能。
附图说明
22.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
23.图2是本技术实施例的内部结构示意图；
24.图3是本技术实施例中压力检测电路的电路图。
25.附图标记说明：1、箱体；2、万向轮；3、承载槽；4、限位仓；5、限位板；6、气缸；7、压力传感器；8、压力比较单元；9、逻辑判断单元；91、第二逻辑与门92；92、第二逻辑与门；93、第
三逻辑与门93；10、开关单元。
具体实施方式
26.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种具有保护功能的五金电器运输箱。参照图1，具有保护功能的五金电器运输箱包括长方体状的箱体1和固定在箱体1底部的四个万向轮2，箱体1的顶部凹陷有四个用于放置万向轮2的承载槽3，四个承载槽3与四个万向轮2沿竖直方向一一对应设置，承载槽3沿竖直方向的投影与箱体1底部的万向轮2沿竖直方向的投影重合。
28.承载槽3呈半圆柱状，承载槽3的弧形面的弧形开口竖直朝上设置。于上方的运输箱的万向轮2压设在承载槽3的弧形面上，万向轮2的受力较为均匀，当运输过程中出现加速或减速情况时，承载槽3的弧形面能对万向轮2起到一定的缓冲作用，运输箱的叠放更为安全。
29.参照图2，箱体1的一组相对侧壁表面均固定有矩形的限位仓4，限位仓4的顶部开口设置，限位仓4顶部的水平高度低于箱体1的水平高度，限位仓4的底部固定有竖直设置的气缸6，气缸6的缸身与限位仓4底部固定，气缸6的活塞杆固定有限位板5，当气缸6失电时，气缸6的活塞杆收缩至缸身至极限状态时，此时限位板5远离气缸6的一端与限位仓4的开口平齐，当气缸6得电时，气缸6的活塞缸伸出缸身至极限位置时，此时限位板5远离气缸6的一端位于箱体1的上方。
30.参照图3，两个限位仓4内的气缸6均耦接有同一个用于控制气缸6启动或关闭的压力检测电路，压力检测电路包括：
31.四个应变片式的压力传感器7，四个压力传感器7一一对应地嵌入承载槽3的底部，用于检测自身是否受到压力并发出压力检测信号；
32.压力比较单元8，耦接于四个压力传感器7以同时接收压力检测信号，并设置有阈值信号vref以在压力检测信号大于阈值信号vref时输出压力比较信号；压力比较单元8包括四个比较器n1，每个比较器n1耦接一个压力传感器7且接入一个阈值信号vref，比较器n1的第一信号输入端为正相输入端，正相输入端耦接于压力传感器7，比较器n1的第二信号输入端为反相输入端，反相输入端接入阈值信号vref，比较器n1的信号输出端耦接于逻辑判断单元9。
33.逻辑判断单元9，耦接于压力比较单元8并在同时接收到若干个压力比较信号时输出逻辑判断信号；逻辑判断单元9包括第二逻辑与门9291、第二逻辑与门和第三逻辑与门93，所述第二逻辑与门9291的两个信号输入端和第二逻辑与门的两个信号输入端一一对应地耦接于四个比较器n1的信号输出端，第二逻辑与门的两个信号输入端分别耦接于第二逻辑与门9291的信号输出端和第二逻辑与门的信号输出端，第三逻辑与门93的信号输出端耦接于开关单元10。
34.开关单元10，耦接于逻辑判断单元9以在接收到逻辑判断信号时输出开关信号控制两个气缸6同时启动。开关单元10包括npn型的三极管q1和继电器km1，三极管q1的基极耦接于第三逻辑与门93的信号输出端，三极管q1的集电极耦接于电源电压vcc,三极管q1的发射极与继电器km1串联后接地，继电器km1包括常开触点开关km1-1。常开触点开关km1-1串联在两个气缸6的供电回路中，两个气缸6相互串联设置。
35.本技术实施例一种用于测试机的控制电路的实施原理为：叠放运输箱时，将位于上方的运输箱的四个万向轮2的放入四个承载槽3内。
36.当运输箱完成叠放时，四个压力传感器7受到压力均增大，压力检测信号大于阈值信号vref，此时四个比较器n1的第一信号输入端均输出压力比较信号，第二逻辑与门9291接收到压力比较信号时输出第一逻辑判断信号，第二逻辑与门接收到压力比较信号时第二逻辑判断信号，第三逻辑与门93同时接收到第一逻辑判断信号和第二逻辑判断信号后输出第三逻辑判断信号至三极管q1的基极，三极管q1导通使得继电器km1的线圈得电，常开触点开关km1-1闭合，使得两个气缸6得电启动，气缸6启动时活塞缸伸出缸身，两个限位板5伸出于箱体1顶部，使得位于上方的运输箱受到限位，位于上方的运输箱则不易因惯性滑落。
37.而运输箱叠放的过程中，四个万向轮2若未能全部落入承载槽3内，则此时位于上方运输箱的位置还未与下方的运输箱位置校正，此时逻辑判断单元9未能同时接收到压力比较信号，气缸6未启动，使得气缸6不易误启动而撞击到上方还未校正位置的运输箱，运输箱的叠放较为安全可靠。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。