一种二次包装机卸料用抱夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种二次包装机卸料用抱夹装置。


背景技术：

2.中国专利cn209757686u公开了一种包装机抱夹装置，包括安装底板，所述安装底板上设有垫块，所述垫块上的两侧设有罩壳，所述罩壳的壳体两侧通过张紧套与垫块活动连接，所述张紧套内设有传动轴，所述传动轴上设有齿轮，所述位于垫块两侧的传动轴上的齿轮相啮合，所述罩壳的外侧设有抱夹臂，所述抱夹臂上连接有外抱夹臂，所述安装底板位于垫块的一侧设有支座，所述支座上活动设有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧与抱夹臂连接。
3.现有技术中，包装机用的抱夹装置结构复杂，抱夹设备在运行时不够稳定，并且抱夹设备的夹持效率也比较低，以及夹持不够稳定，从而导致传统包装机的抱夹装置的抱夹效率比较低，影响包装效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种二次包装机卸料用抱夹装置，通过安装部和限位部组成的抱夹机构，大大提高了在包装机卸料时抱夹的效率，以及抱夹时的稳定性。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种二次包装机卸料用抱夹装置，包括：
7.固定框架，用于承载驱动机构和抱夹机构；
8.抱夹机构包括安装部；安装部的安装板的内腔中并排设置有第一限位杆和第二限位杆，抱夹板由滑动部和抱夹部组成，抱夹板的滑动部分别滑动套设在第一限位杆和第二限位杆上；安装板两侧的第二气缸的输出端延伸至安装板的内腔中，并与抱夹板的滑动部连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：固定框架竖直设置，且固定框架为矩形结构。
10.作为本实用新型进一步的方案：驱动机构安装在固定框架的顶部上，驱动机构的输出端与抱夹机构连接。
11.作为本实用新型进一步的方案：驱动机构为第一气缸，并通过卡箍方式安装在固定框架上。
12.作为本实用新型进一步的方案：第一限位杆位于第二限位杆的正上方，抱夹板平行设置两组。
13.作为本实用新型进一步的方案：抱夹板的抱夹部的内侧设置有摩擦垫。
14.作为本实用新型进一步的方案：抱夹机构还包括限位部，限位部的限位框由两组限位板组成，两组限位板之间安装有限位轮，一组限位板连接在安装板上。
15.作为本实用新型进一步的方案：限位轮设置有四组，呈矩形阵列的方式排布。
16.作为本实用新型进一步的方案：第一气缸的输出端与安装板连接，并使得抱夹机
构通过由限位框和限位轮组成的限位部沿着固定框架上下移动。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型的抱夹机构包括安装部和限位部，其安装部，通过控制第二气缸可以使得抱夹板稳定进行移动，并达到抱夹的作用；另外，通过设置限位部，抱夹机构通过由限位框和限位轮组成的限位部沿着固定框架上下移动，使得抱夹机构在移动时更加稳定，从而大大提高了在包装机卸料时抱夹的效率，使得该抱夹装置不仅结构简单，工作效率高，而且运行稳定。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型的侧视图；
22.图3是本实用新型中抱夹机构的立体结构示意图。
23.图中：1、固定框架；2、第一气缸；3、抱夹机构；4、安装板；5、第一限位杆；6、第二气缸；7、滑动部；8、第二限位杆；9、限位框；10、限位轮；11、抱夹部；12、抱夹板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种二次包装机卸料用抱夹装置，包括：
26.固定框架1，用于承载驱动机构和抱夹机构3，固定框架1竖直设置，且固定框架1为矩形结构，其中，固定框架1两侧的竖直部给抱夹机构3提供滑轨，使得抱夹机构3可以沿着固定框架1的竖直部上下移动；
27.驱动机构，驱动机构安装在固定框架1的水平部上，并位于固定框架1的顶部，驱动机构的输出端与抱夹机构3连接，驱动机构优选为第一气缸2，其以气缸的方式来控制抱夹机构3的移动，具有着结构简单，安装拆卸等方便，其中，第一气缸2通过卡箍的方式安装在固定框架1上，通过卡箍方式连接，方便对第一气缸2进行安装及拆卸；
28.抱夹机构3包括安装部和限位部；安装部包括安装板4、第一限位杆5、第二气缸6、第二限位杆8、抱夹板12，安装板4为中空结构，安装板4的内腔中并排设置有第一限位杆5和第二限位杆8，第一限位杆5位于第二限位杆8的正上方，抱夹板12平行设置两组，抱夹板12由滑动部7和抱夹部11组成，抱夹板12的滑动部7分别套设在第一限位杆5和第二限位杆8上，并通过滑套与第一限位杆5和第二限位杆8滑动连接，通过设置第一限位杆5和第二限位杆8，使得抱夹板12移动更加稳定；抱夹板12的抱夹部11的内侧设置有摩擦垫，该摩擦垫用于增加包装袋与抱夹板12之间的摩擦，使得在抱夹板12在工作时，不易发生脱落的问题；安装板4的两侧分别设置有第二气缸6，第二气缸6的输出端延伸至安装板4的内腔中，并与抱夹板12的滑动部7连接，在抱夹时，通过控制第二气缸6工作，使得抱夹板12的滑动部7沿着第一限位杆5和第二限位杆8进行限位滑动，抱夹板12的滑动部7在移动时同时抱夹部11也
进行移动，从而对包装袋进行夹持固定；
29.限位部包括限位框9、限位轮10，两组限位板之间安装有限位轮10，限位轮10设置有四组，四组限位轮10按照上方设置有两组，下方设置有两组的方式进行排布，限位框9由两组限位板组成，其中一组限位板连接在安装板4上；固定框架1的竖直部依次穿过限位轮10和安装板4，并使得抱夹机构3通过由限位框9和限位轮10组成的限位部沿着固定框架1上下移动，使得抱夹机构3在移动时更加稳定。
30.本实用新型的工作原理：工作时，通过控制第一气缸2进行工作，带动抱夹机构3沿着固定框架1的竖直部上下移动，使得抱夹机构3移动到包装机卸料位置处，然后，控制第二气缸6工作，使得抱夹板12的滑动部7沿着第一限位杆5和第二限位杆8进行限位滑动，抱夹板12的滑动部7在移动时同时抱夹部11也进行移动，从而对包装袋进行夹持固定，完成抱夹工作，再通过第一气缸2将包装袋移送至下个工序。
31.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，包括：固定框架(1)，用于承载驱动机构和抱夹机构(3)；抱夹机构(3)，包括安装部；安装部的安装板(4)的内腔中并排设置有第一限位杆(5)和第二限位杆(8)，抱夹板(12)的滑动部(7)分别滑动套设在第一限位杆(5)和第二限位杆(8)上；抱夹机构(3)还包括限位部，限位部的限位框(9)由两组限位板组成，两组限位板之间安装有限位轮(10)，一组限位板连接在安装板(4)上。2.根据权利要求1所述的一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，固定框架(1)竖直设置，且固定框架(1)为矩形结构。3.根据权利要求1所述的一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，驱动机构安装在固定框架(1)的顶部上，驱动机构的输出端与抱夹机构(3)连接。4.根据权利要求3所述的一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，驱动机构为第一气缸(2)，并通过卡箍方式安装在固定框架(1)上。5.根据权利要求1所述的一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，第一限位杆(5)位于第二限位杆(8)的正上方，抱夹板(12)平行设置两组。6.根据权利要求1所述的一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，抱夹板(12)的抱夹部(11)的内侧设置有摩擦垫。7.根据权利要求1所述的一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，限位轮(10)设置有四组，呈矩形阵列的方式排布。8.根据权利要求4所述的一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，第一气缸(2)的输出端与安装板(4)连接，并使得抱夹机构(3)通过限位部沿着固定框架(1)上下移动。9.根据权利要求1所述的一种二次包装机卸料用抱夹装置,其特征在于，安装板(4)两侧的第二气缸(6)的输出端延伸至安装板(4)的内腔中，并与抱夹板(12)的滑动部(7)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种二次包装机卸料用抱夹装置，包括固定框架，用于承载驱动机构和抱夹机构；抱夹机构包括安装部；安装部的安装板的内腔中并排设置有第一限位杆和第二限位杆，抱夹板由滑动部和抱夹部组成，抱夹板的滑动部分别滑动套设在第一限位杆和第二限位杆上；安装板两侧的第二气缸的输出端延伸至安装板的内腔中，并与抱夹板的滑动部连接。固定框架竖直设置，且固定框架为矩形结构。驱动机构安装在固定框架的顶部上，驱动机构的输出端与抱夹机构连接，本实用新型抱夹机构的安装部，通过控制第二气缸可以使得抱夹板稳定进行移动，并达到抱夹的作用；限位部使得抱夹机构在移动时更加稳定。移动时更加稳定。移动时更加稳定。


技术研发人员：徐国胜 戴厚虎 汪云龙
受保护的技术使用者：合肥博创智能包装设备有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/1/11