一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车的制作方法

技术特征：
1.一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，其特征在于包括 横向设置的基座，基座内设有轨道； 移动平台，设置于基座内，能沿轨道横向移动； 臂架，安装在移动平台上，所述臂架为四臂结构，连接臂、大臂、中臂和小臂采用销轴依次首尾连接，第一推杆一端孔铰接装在小臂尾部耳板上，第二推杆一端孔铰接装在中臂上部耳板上，第一推杆和第二推杆各自的另一端孔，与第一驱动油缸活塞杆一端耳板孔同轴安装在一起，第一驱动油缸缸筒耳板孔与中臂上方的耳座通过所配销轴铰接安装，第二驱动油缸活塞杆耳板孔与中臂下方耳座孔用销轴铰接安装，其缸筒耳板孔与采用大臂下方双孔耳座前部的孔用销轴铰接安装，第三驱动油缸活塞杆耳板孔与大臂双孔耳座后部孔用所配销轴铰接安装，其缸筒耳板孔与连接臂采用销轴铰接安装； 抓斗，与臂架连接。2.如权利要求1所述的一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，其特征在于所述移动平台还包括回转支架和回转驱动机构，臂架安装在回转支架上，回转驱动机构用于驱动回转支架和臂架旋转。3.如权利要求1所述的一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，其特征在于所述抓斗包括抓斗支架、回转液压马达和手爪，抓斗支架上方孔位安装万向轴，万向轴是双向叉结构和回转轴构成的总成，用于实现水平回转和前后左右的转动，因此为适应各方向角度的万向轴机构，回转液压马达法兰安装固定在抓斗支架内，用于驱动回转动作，两个手爪分别用配套的销轴铰接装在抓斗支架下侧耳座上，两个抓手液压缸的缸筒耳板安装在抓斗支架的上方两个耳座上，其活塞杆耳板安装在手爪的斗外的耳座上，均为所配销轴铰接配合。4.如权利要求1所述的一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，其特征在于所述基座、移动平台、臂架和抓斗组成的起重臂机构，横向偏置安装在车辆上。

技术总结
本实用新型涉及智能化运输技术领域，具体来说是一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，包括横向设置的基座，基座内设有轨道；移动平台，设置于基座内，能沿轨道横向移动；臂架，安装在移动平台上，所述臂架为四臂结构，连接臂、大臂、中臂和小臂采用销轴依次首尾连接，抓斗，与臂架连接。本实用新型所提供的一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车，能够方便穿行于小区和街道等狭窄道路，并可以适用狭小作业空间作业，搭载的臂架旋转折叠起吊臂既保证了展开作业的足够空间，又保证折叠收拢后整车外廓尺寸的足够紧凑；回转支架能够使起重臂折叠后外形能够充分纳入车辆的外廓尺寸，同时通过选择回转支架所在的水平位置来增加作业覆盖范围。覆盖范围。覆盖范围。


技术研发人员：郑杰 盛春强
受保护的技术使用者：上海同健远大环保机械工程有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/1/11