一种智能移动讲解器的制作方法

1.本实用新型涉及二维位置控制领域，尤其涉及一种智能移动讲解器。


背景技术：

2.现如今，随着人们的思想越来越西方化，人们一旦有了空余的时间，人们就想出去 走走看看，增加自己的知识面，特别是一些退休下来的老人，这些老人没事就会去展厅走走，看看中国古代的发展史或者古代的文物，但是现在展厅内的展品一般都只有展品介绍 板，对于老人而言介绍板上的字体过小，观看不方便，且老人长时间的观看后会很累，对老人的身体造成不好的影响。
3.现有的一部分展厅中，通过平板电脑发送控制指令，展示及演示都是通过人工讲解来完成，人工讲解容易出现，讲解员指示错展示内容，导致讲解内容和指示内容对不上号，甚至出现讲解错误或者遗漏的问题，影响展示效果。
4.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种展厅内的自动讲解设备”，其公告号cn205984227u，包括括展台和设置于地面上的凹槽，该凹槽由混凝土材料制成，所述凹槽内右侧设有一通口，所述凹槽内固定安装一个以上的弹簧，该弹簧上端放置一踏板，所述踏板上端面设有一显示层，所述踏板下端固定安装一横杆，该横杆右侧顺着凹槽的通口延伸至外界，所述展台左侧设有一安装槽，该安装槽左侧开口，所述安装槽右侧设有一通孔，所述安装槽内设有一录音器，所述安装槽位于录音器左侧处设有一扬声器，该扬声器通过数据线与录音器相连。但是上述方案缺乏智能化，存在无法自动移动讲解多个连续的展品的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型是解决现有技术的自动讲解设备无法自动移动讲解多个连续的展品的问题，提供一种可以自动移动连续讲解多个展品的智能移动讲解器。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种智能移动讲解器，其特征是，所述底座内部设有主储存器、主感应器、主控制器和语音播放器；所述底座上设有若干轨道，每个轨道上均设有对应的移动载体，每个轨道上方沿轨道轴向分布有若干内容器。主感应器检测到移动载体经过的内容器，反馈信息给主控制器，主控制器控制语音播放器播放移动载体所经过的内容器对应的内容。
8.作为优选，所述若干轨道包括寻线轨道，所述寻线轨道上设有寻迹线，所述寻线轨道对应的移动载体为第一移动载体，所述第一移动载体内设有第一感应控制单元、寻迹传感器和第一舵机模块，所述寻迹传感器和第一舵机模块分别通过信号线与所述第一感应控制单元连接。第一感应控制单元接受远程控制端发来通过 usb 无线网卡接收的键盘或鼠标控制信号，控制舵机模块的电机转动，寻迹传感器通过对寻迹线信息的采集发送给感应控制单元，感应控制单元根据第一移动载体所处的位置调整舵机模块。
9.作为优选，所述若干轨道包括通轨，所述通轨对应的移动载体为第二移动载体，所
述第二移动载体内设有第二感应控制单元和第二舵机模块，所述第二舵机模块与第二感应控制单元通过信号线连接。第二感应控制单元接受远程控制端发来通过 usb 无线网卡接收的键盘或鼠标控制信号，控制第二舵机模块的电机转动带动第二移动载体移动沿通轨往返移动。
10.作为优选，所述若干轨道还包括悬浮轨道，所述悬浮轨道对应的移动载体为包含第二磁体的第三移动载体，所述悬浮轨道上设有包含第一磁体的移动模块，所述移动模块包括第三舵机模块、第三感应控制单元，所述第三舵机单元通过信号线与第三感应控制单元连接，所述第一磁体和第二磁体之间存在相斥的智能磁场。第三移动载体悬浮于移动模块上方，第三移动模块随着移动模块的移动而移动。
11.作为优选，悬浮轨道两端均设有限位传感器。当靠近悬浮轨道一端的限位传感器检测到第三移动载体时，总控制器接收限位传感器的信息，通过直流继电器控制第三舵机的电机反向转动，第三移动载体向滑轨另一端移动，移动模块随第三移动载体的移动而移动；
12.作为优选，所述内容器包括展示物。展示物为与内容器的内容相对应的图样展示和/或文字展示，直观可见。
13.作为优选，所述内容器还包括电源，usb存储器和感应器，所述usb存储器和感应器均与电源连接。usb存储器中内置与内容器相关的内容，可以直接读取。
14.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：（1）能够自动移动讲解多个连续的展品，自动化程度高。（2）将寻迹轨道、通轨和悬浮轨道结合，提高展示方式的多样化，提高讲解的趣味性。（3）总控制器接收限位传感器的信息，通过直流继电器控制第三舵机的电机反向转动，第三移动载体向滑轨另一端移动，移动模块随第三移动载体的移动而移动防止掉落。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
16.图中：1、底座 2、寻线轨道 21、第一移动载体 3、通轨 31、第二移动载体 4、悬浮轨道 41、第三移动载体 42、移动模块 5、内容器。
具体实施方式
17.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
18.实施例：
19.如图1所示的一种展厅移动讲解器，由底座1、展示背板、若干内容器5、三个阶梯式的轨道构成以及分别在三个阶梯式轨道上往返移动的三个移动载体，底座1内设有设有主储存器、主感应器、主控制器和语音播放器；若干内容器5沿轨道轴向设置在轨道上方的展示背板上，内容器5包括展示物。展示物为与内容器5的内容相对应的图样展示和/或文字展示，直观可见，内容器5还包括电源，usb存储器和感应器，所述usb存储器和感应器均与电源连接。usb存储器中内置与内容器5相关的内容，可以直接读取。主感应器检测到移动载体经过的内容器5，反馈信息给主控制器，主控制器控制语音播放器播放移动载体所经过的内容器5对应的内容。
20.第一阶梯的轨道为寻线轨道2，寻迹轨道上设有寻迹线，寻线轨道2上放置智能寻线小车为第一移动载体21。寻线小车内设有mcu控制单元，寻迹传感器和第一舵机模块，寻迹传感器是一种一体化反射形光探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管，它们安装寻线小车上，以寻迹线为反射平面，当发光二极管发出的光反射回来时，三极管导通输出低电平，此光电管调理电路简单，工作性能稳定。第一感应控制单元接受远程控制端发来通过 usb 无线网卡接收的键盘或鼠标控制信号，控制舵机模块的电机转动，寻迹传感器通过对寻迹线信息的采集发送给感应控制单元，感应控制单元根据第一移动载体21所处的位置调整舵机模块。
21.第二阶梯轨道为通轨3，通轨3对应的移动载体为第二移动载体31，所述第二移动载体31内设有第二感应控制单元和第二舵机模块，所述第二舵机模块与第二感应控制单元通过信号线连接。第二感应控制单元接受远程控制端发来通过 usb 无线网卡接收的键盘或鼠标控制信号，控制第二舵机模块的电机转动带动第二移动载体31移动沿通轨3往返移动。
22.第三阶梯轨道为悬浮轨道4，悬浮轨道4对应的移动载体为包含第二磁体的第三移动载体41，所述悬浮轨道4上设有包含第一磁体的移动模块42，所述移动模块42包括第三舵机模块、第三感应控制单元，所述第三舵机单元通过信号线与第三感应控制单元连接，所述第一磁体和第二磁体之间存在相斥的智能磁场。第三移动载体41悬浮于移动模块42上方，第三移动模块42随着移动模块42的移动而移动。悬浮轨道4两端均设有限位传感器。当靠近悬浮轨道4一端的限位传感器检测到第三移动载体41时，总控制器接收限位传感器的信息，通过直流继电器控制第三舵机的电机反向转动，第三移动载体41向滑轨另一端移动，移动模块42随第三移动载体41的移动而移动；
23.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
24.尽管本文较多地使用了寻迹线、悬浮、舵机、寻迹传感器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。