基于传感器的物流运输车的制作方法

1.本技术涉及物流运输设备的技术领域，尤其是涉及一种基于传感器的物流运输车。


背景技术：

2.在物流仓储运输过程中，需要对一些物品进行搬运，工作人员有时会使用带平板车进行转运，但普通的平板车在遇到上下坡路段时，尤其是坡度较大，坡长较长的路段时，平板车上的货物重心不稳，容易滑落，通常需要多人配合稳定倾斜的货物，较为麻烦。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种可以在坡段尽可能平稳运输的一种基于传感器的物流运输车。
4.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.基于传感器的物流运输车，包括：
6.底板；
7.载体，安装于底板上端面；
8.把手，固定连接于底板后侧面；
9.前轮组，铰接于底板下端面靠近前侧面的位置；
10.后轮组，固定连接于底板下端面靠近后侧面的位置；
11.伸缩件，铰接于底板下端面中间位置，伸缩件输出端铰接于前轮组；
12.驱动源，固定连接于底板上；
13.其中，当处于水平面上的所述底板处于水平状态时，所述前轮组与所述后轮组垂直方向上的夹角小于90
°
，所述底板上安装有角度传感器，所述角度传感器通过反馈控制所述伸缩件。
14.可选的，当处于水平面上的所述底板处于水平状态时，所述前轮组与所述后轮组垂直方向上的夹角为45
°
。
15.可选的，所述伸缩件包括电推杆，所述电推杆铰接于所述底板下端面中间位置，所述电推杆输出端铰接于所述前轮组。
16.可选的，所述电推杆的控制键安装于把手上用于工作人员手握持的部分。
17.可选的，所述底板上端面的四个顶角处均固定连接有避震簧，所述避震簧远离所述底板的一端固定连接于所述载体底面。
18.可选的，所述底板下端面固定连接有限位块，当所述前轮组垂直于所述底板时，所述限位块远离所述后轮组的侧面贴合于所述前轮组侧面。
19.可选的，所述载体上端面固定连接有胶垫。
20.可选的，所述载体上端面四个顶角处均安装有锁紧绳。
21.可选的，所述载体上端面四个顶角处均可转动地连接有绳盘，所述锁紧绳绕于所
述绳盘上，绳盘端面圆周阵列有至少2个限位孔，限位孔中安装有限位销，限位销可滑移地连接于载体。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过伸缩件进行调整，使底板上方的货物重力方向始终垂直于底板，减少货物在底板上滑落和倾倒的可能，增加了转运时货物的安全性，减少了所需的人力，使工作更为简单高效；
24.2.通过设置避震簧11，对货物的震动形成缓冲，减少货物受震动损坏的可能；
25.3.通过设置胶垫及锁紧绳，进一步减少货物滑落的可能。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
27.图2是图1中a部分的放大示意图。
28.附图标记：1、底板；11、避震簧；12、限位块；
29.2、载体；21、绳盘；22、限位孔；23、限位销；
30.3、把手；
31.4、前轮组；
32.5、后轮组；51、轮架；52、轮子；
33.6、伸缩件；61、电推杆；62、套管；
34.7、驱动源。
具体实施方式
35.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
36.为了更加清楚的理解本技术实施例中展示的技术方案，首先对现有的一种物流运输车的工作原理进行介绍。
37.通常的物流运输车包括一个矩形的底板，底板下安装有轮子，底板固定连接有用于推动的把手，使用时，将货物放置在底板上，并通过绳索等方式固定。
38.从使用者的角度看，在运输车经过坡道时，车上的底板随坡道倾斜，同时处于底板上的货物也随之倾斜，使货物有滑落和倾倒的可能，可能需要工作人员通过扶持稳定，较为麻烦。
39.请参阅图1，为本技术实施例公开的基于传感器的物流运输车，包括底板1，底板1上端安装有载体2，底板1后侧面固定连接把手3，底板1下端面靠近前侧面的位置铰接有前轮组4，底板1下端面靠近后侧面的位置固定连接有后轮组5，底板1下端面中间位置铰接有伸缩件6，伸缩件6输出端铰接于前轮组4，底板1上固定连接有驱动源7，其中，当处于水平面上的底板1处于水平状态时，前轮组4与后轮组5垂直方向上的夹角小于90
°
，底板1上安装有角度传感器，角度传感器通过反馈控制伸缩件6。
40.具体地说，通过伸缩件6的伸缩，使铰接于底板1的前轮组4转动，从而改变底板1前侧与地面的相对距离，使底板1相对于水平面具有一定的倾斜度，以适应坡道的倾斜。
41.这样，通过角度传感器感知底板的水平状态，通过角度传感器将数据反馈到伸缩件的控制器，对伸缩件6进行调节，由于底板1具有一定的倾斜度，使底板1处于坡道时可以
尽可能的处于水平状态，使底板1上方的货物重力方向始终垂直于底板1，减少货物在底板1上滑落和倾倒的可能，减少了所需的人力，使工作更为简单高效。
42.在一些可行的方式中，底板1与载体2均为矩形板状，后轮组5包括轮架51，轮架51包括一个圆轴，圆轴的两端均可转动地连接有一个轮子52，圆轴侧面焊接有支杆，支杆的另一端焊接于底板1下端面，支杆设置有两个，两个支杆对称布置，前轮组4亦包括有轮架51和轮子52，前轮组4上的支杆靠近底板1的一端铰接于底板1下端面，底板1下端面位该支杆于两侧的位置均焊接有一块连接板，两块连接板之间连接有连接轴，连接轴贯穿该支杆，该支杆通过连接轴与底板1转动连接。底板1下端面靠近伸缩件6的位置焊接有两块矩形板，伸缩件6位于两块矩形板之间，两块矩形板之间通过销轴连接，销轴两端分别固定连接于两块矩形板，销轴贯穿伸缩件6与伸缩件6转动连接，伸缩件6的输出端焊接有套管62，套管62套于前轮组4的轮架51上的圆轴外侧，与该圆轴转动连接，伸缩件6可以选用电推杆，液压杆或电机丝杆机构等，伸缩件6通过固定安装于底板1上的驱动源7驱动，驱动源7为蓄电池，角度传感器为非接触角度传感器，角度传感器连接有控制电路，通过控制电路对伸缩件6进行调节。
43.下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。
44.使用时，当需要经过一个较大的坡道时，通过角度传感器感知底板的水平状态，通过角度传感器将数据反馈到伸缩件的控制器，对伸缩件6进行调节，通过伸缩件6调整前轮组4，当前轮组4转动时，改变了底板1与水平面的夹角，使处于坡道上的底板1与坡道平面有一个夹角，使底板1处于水平状态。从而使底板1上方的货物重力方向始终垂直于底板1，减少货物在底板1上滑落和倾倒的可能，减少了所需的人力，使工作更为简单高效。
45.作为申请提供的基于传感器的物流运输车的一种具体实施方式，当处于水平面上的底板1处于水平状态时，前轮组4与后轮组5垂直方向上的夹角为45
°
。
46.整体而言，坡道分为包括上坡和下坡，当上坡时，需要通过调整前轮组4使底板1前侧相对降低，以使底板1在上坡坡道上处于水平状态，则在下坡时，需要通过调整前轮组4使底板1前侧相对升高，当处于水平面上的底板1处于水平状态时，前轮组4与后轮组5垂直方向上的夹角为45
°
，可以使前轮组4无论是在上坡还是下坡坡道都拥有较大的可调角度，以适应更多的坡度变化，如果前轮组4与后轮组5垂直方向上的夹角小于45
°
，则会减少下坡时的可调角度，同样的，如果前轮组4与后轮组5垂直方向上的夹角大于45
°
，则会减少上坡时的可调角度。
47.作为申请提供的基于传感器的物流运输车的另一种具体实施方式，伸缩件6包括电推杆61，电推杆61铰接于底板1下端面中间位置，电推杆61输出端铰接于前轮组4。
48.应理解，伸缩件6可以选用电推杆61，液压杆或电机丝杆机构等，相较于液压杆，电推杆61结构简单，便于维护和使用；相较于电机丝杆机构，电推杆61调整速度较快，有利于提高工作效率。
49.作为申请提供的基于传感器的物流运输车的另一种具体实施方式，电推杆61的控制键安装于把手3上用于工作人员手握持的部分。
50.应理解，电推杆61通过驱动源7进行驱动，通过开关等控制键控制伸缩，将控制键安装于把手3上用于工作人员手握持的部分，有利于工作人员对控制键进行控制，从而有利于工作人员对前轮组4的调整。
51.作为申请提供的基于传感器的物流运输车的另一种具体实施方式，底板1上端面的四个顶角处均固定连接有避震簧11，避震簧11远离底板1的一端固定连接于载体2底面。
52.结合具体的使用场景，由于路面不平整，货物运输时处于震动状态，通过设置避震簧11，对货物的震动形成缓冲，减少货物受震动损坏的可能。
53.作为申请提供的基于传感器的物流运输车的另一种具体实施方式，底板1下端面固定连接有限位块12，当前轮组4垂直于底板1时，限位块12远离后轮组5的侧面贴合于前轮组4侧面。
54.结合具体的使用场景，当处于下坡状态时，需要将底板1前侧的相对升高，即通过伸缩件6使前轮组4逐渐与底板1垂直，当前轮组4垂直于底板1时，底板1前侧的升高至最高，通过限位块12对前轮组4的转动进行限制，减少前轮组4调整时过调后重新回调的麻烦。
55.作为申请提供的基于传感器的物流运输车的另一种具体实施方式，载体2上端面固定连接有胶垫。
56.应理解，货物放置于载体2上，通过设置胶垫，增大货物与放置面之间的摩擦力，进一步减少货物滑落的可能。
57.在一些可行的方式中，胶垫为橡胶等摩擦系数较大的材质的垫子。
58.作为申请提供的基于传感器的物流运输车的另一种具体实施方式，载体2上端面四个顶角处均安装有锁紧绳。
59.应理解，货物放置于载体2上，通过锁紧绳对货物的四个边角进行固定，进一步减少货物滑落和倾倒的可能。
60.进一步的，载体2上端面四个顶角处均可转动地连接有绳盘21，锁紧绳绕于绳盘21上，绳盘21端面圆周阵列有至少2个限位孔22，限位孔22中安装有限位销23，限位销23可滑移地连接于载体2。
61.应理解，通过绳盘21调整锁紧绳伸出长度，使锁紧绳适应不同尺寸的货物，便于对不同尺寸的货物的固定。
62.在一些可行的方式中，载体2上端面四个顶角处均对称焊接有两个的矩形板，绳盘21位于两个矩形板之间，通过贯绳盘21中心的一个转动轴与矩形板转动连接，矩形板上相应位置亦开设有限位孔22，当绳盘21需要固定时，通过限位销23贯穿矩形板上的限位孔22后伸入绳盘21上的其中一个限位孔22，使绳盘21固定。
63.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。