一种视觉涂胶设备用胶枪移动结构的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体是一种视觉涂胶设备用胶枪移动结构。


背景技术：

2.在当代的工业生产中，许多零部件的安装都需要使用到胶水，因此工厂大多采用专门的设备来进行涂胶作业，替换了人工涂胶的操作方式，有效地提高了涂胶的质量。
3.现有的涂胶设备其胶枪移动结构的限位固定能力不足，胶枪易在不断的移动过程中发生偏转错位，导致涂胶的准确性降低，影响涂胶成品的质量，且现有的胶枪移动机构其对涂胶高度调节的灵活性不足，不能很好满足实际的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉涂胶设备用胶枪移动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种视觉涂胶设备用胶枪移动结构，包括涂胶工作台，所述涂胶工作台包括胶枪移动窗，所述胶枪移动窗的内壁固定连接有胶枪限位板，所述胶枪限位板的中部开设有若干个等距分布的限位滑槽，其中一个限位滑槽的内部滑动连接有胶枪调节机构，所述涂胶工作台顶面的一侧开设有导引滑槽，所述导引滑槽的内壁滑动连接有导引限位机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述胶枪调节机构包括固定板，所述固定板的一侧开设有升降槽，所述固定板的内部开设有调节腔，所述调节腔内壁的底部固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降调节柱，所述升降调节柱的中部螺纹连接有若干个等距分布的调节块，所述胶枪调节机构还包括有活动板，若干个所述调节块的一侧均穿过升降槽并与活动板固定连接，所述活动板的另一侧固定安装有延伸板，所述延伸板的中部嵌设有涂胶枪。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述导引限位机构包括限位套管，所述限位套管底部的中心转动连接有导引滚轮，所述限位套管底部的两侧均固定连接有限位滑板，所述限位套管内壁的顶部滑动连接有连接柱，所述连接柱的顶部与延伸板的底部固定连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述连接柱的底部卡合连接有缓冲套管，所述缓冲套管内壁与连接柱之间固定连接有缓冲弹簧，所述限位套管的一侧穿插连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓的一端与缓冲套管的一侧抵紧接触。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述调节腔内壁的一侧开设有定位槽，若干个所述调节块的另一侧均固定连接有定位块，若干个所述定位块的一侧均与定位槽的内壁滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种视觉涂胶设备用胶枪移动结构，通过设置等距分布的限位滑槽和导引限位机构，使得涂胶枪在进行涂胶操作时位置形态具有良好的稳定性，不易发生偏转移位，提高了涂胶操作时涂胶枪的稳定性；通
过设置胶枪调节机构，使得涂胶枪的高度能够在涂胶操作的同时进行调节，提高了设备使用时的灵活性。
附图说明
12.图1为本实用新型立体图；
13.图2为本实用新型胶枪调节机构截面图；
14.图3为本实用新型导引限位机构截面图。
15.图中：1、涂胶工作台；2、胶枪限位板；3、限位滑槽；4、固定板；5、升降槽；6、活动板；7、导引滑槽；8、涂胶枪；9、连接柱；10、限位套管；11、升降调节柱；12、调节块；13、锁定螺栓；14、缓冲套管；15、限位滑板；16、定位块；17、延伸板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种视觉涂胶设备用胶枪移动结构，包括涂胶工作台1，涂胶工作台1包括胶枪移动窗，胶枪移动窗的内壁固定连接有胶枪限位板2，胶枪限位板2的中部开设有若干个等距分布的限位滑槽3，其中一个限位滑槽3的内部滑动连接有胶枪调节机构，涂胶工作台1顶面的一侧开设有导引滑槽7，导引滑槽7的内壁滑动连接有导引限位机构。
18.胶枪调节机构包括固定板4，固定板4的一侧开设有升降槽5，固定板4的内部开设有调节腔，调节腔内壁的底部固定安装有升降电机，升降电机的输出端固定连接有升降调节柱11，升降调节柱11的中部螺纹连接有若干个等距分布的调节块12，胶枪调节机构还包括有活动板6，若干个调节块12的一侧均穿过升降槽5并与活动板6固定连接，活动板6的另一侧固定安装有延伸板17，延伸板17的中部嵌设有涂胶枪8，通过设置若干个等距分布的调节块12，保证了活动板6与固定板4之间的稳定卡接，通过升降电机带动若干个调节块12的同步升降，使得对于活动板6及涂胶枪8的高度调节更加稳定和准确。
19.导引限位机构包括限位套管10，限位套管10底部的中心转动连接有导引滚轮，限位套管10底部的两侧均固定连接有限位滑板15，限位套管10内壁的顶部滑动连接有连接柱9，连接柱9的顶部与延伸板17的底部固定连接，对延伸板17和涂胶枪8进行辅助的支撑和限位，进一步提高了涂胶枪8在运动过程中的稳定性。
20.连接柱9的底部卡合连接有缓冲套管14，缓冲套管14内壁与连接柱9之间固定连接有缓冲弹簧，限位套管10的一侧穿插连接有锁定螺栓13，锁定螺栓13的一端与缓冲套管14的一侧抵紧接触，通过设置缓冲弹簧提高了涂胶枪8和延伸板17的抗冲击能力，同时使得涂胶枪8在竖直方向上拥有一定的位移余量，降低在受到外力冲击时受到的损伤。
21.调节腔内壁的一侧开设有定位槽，若干个调节块12的另一侧均固定连接有定位块16，若干个定位块16的一侧均与定位槽的内壁滑动连接，对调节块12进行限位，避免调节块12翻转导致装置故障。
22.本实用新型在使用时，首先根据胶枪长度和实际使用需求选择合适高度的限位滑槽3，将胶枪调节机构与该限位滑槽3内壁穿插并固定，而后启动升降电机，带动升降调节柱11转动，进而带动调节块12上下运动，实现对活动板6高度的改变，完成对涂胶枪8高度的调节，当涂胶枪8调节到适当高度时，转动锁定螺栓13对缓冲套管14的位置进行锁定，即可开始涂胶操作，使用时，通过外接的驱动装置带动胶枪调节机构沿限位滑槽3的长度方向进行移动，通过调节升降电机带动涂胶枪8沿竖直方向运动，实现对涂胶枪8位置的自由调节。
23.在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。