一种用于牙刷模具的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种牙刷生产用设备，尤其是涉及一种用于牙刷模具的输送装置。


背景技术：

2.牙刷作为生活用品需求量巨大。目前，万毛牙刷深受消费者的喜爱，万毛牙刷在生产过程中需要先将刷毛制作完成，然后再将刷毛和刷柄组装，最后通过注塑机实现对刷毛和刷柄连接处的注塑包胶，最终实现万毛牙刷的生产。
3.目前，万毛牙刷的生产将刷毛和刷柄组装在牙刷模具上需要一个人工，将牙刷模具放置在注塑机中也需要一个人工手动完成，这个工序至少需要两个工人才能配合完成，费时费力，自动化程度低，且工人将牙刷模具运送且放置在注塑机内也存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于牙刷模具的输送装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于牙刷模具的输送装置，包括输送轨道，所述输送轨道一端处匹配设有机械手，另一端用于放置牙刷模具，所述牙刷模具向匹配设有机械手的输送轨道另一端移动；
6.所述输送轨道上设有沿轨道运行方向的通孔，所述通孔内设有挡块，所述挡块可伸出或缩入通孔内，所述挡块通过驱动装置驱动沿通孔移动带动牙刷模具沿输送轨道移动。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述输送轨道上沿轨道运行方向设有多个滚珠，所述滚珠分别设置在通孔的两侧。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述输送轨道的两侧分别设有限位板。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述输送轨道包括第一竖轨道、第二竖轨道和横轨道，第一竖轨道和第二竖轨道均设置在横轨道的一侧，且第一竖轨道的一端和第二竖轨道的一端分别与横轨道两端垂直设置，所述第一竖轨道的另一端用于放置牙刷模具，所述第二竖轨道的另一端处匹配设有机械手。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述第一竖轨道上、第二竖轨道上分别设有第一条形竖通孔和第二条形竖通孔，所述第一条形竖通孔内设有第一挡块，所述第二条形竖通孔内设有第二挡块；所述横轨道上设有条形横通孔，所述条形横通孔内设有横挡块。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述第一竖轨道的第一条形竖通孔两侧、所述第二竖轨道的第二条形竖通孔两侧分别均匀分布有沿第一竖轨道、第二竖轨道运行方向转动的滚珠；所述横轨道上的横通孔两侧设有沿横轨道运动方向转动的滚珠。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述第一竖轨道和横轨道连接处，所述第二竖轨道与横轨道连接处分别设有顶出气缸。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型只需一个人工在第一竖轨道一端处直接将刷毛和刷柄在牙刷模具上完成组装，然后驱动输送装置，即可实现对牙刷模具的输送，通过输送轨道实现了对牙刷模具输送的自动化，减少人工输送，省时省力，提高牙刷模具的输送效率，消除了人工运送牙刷模时牙刷模具掉落砸伤工人的安全隐患。
附图说明
14.图1是本实用新型结构示意图；
15.图2是本实用新型输送装置结构示意图；
16.图3是牙刷模具在输送装置上结构示意图；
17.图中：10.输送装置；20.限位板；30.滚珠；301.第一条形竖通孔；100.机械手；200.牙刷模具；300.第一竖轨道；301.第一条形竖通孔；302.第一挡块；400.第二竖轨道；401.第二条形竖通孔；402.第二挡块；500.横轨道；501.条形横通孔；502.横挡块；600.顶出气缸。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.如图1至图3所示一种用于牙刷模具的输送装置，包括输送轨道10，所述输送轨道一端处匹配设有机械手100，另一端用于放置牙刷模具200，牙刷模具200向匹配设有机械手100的输送轨道另一端移动；输送轨道可以是一长条形的结构，便于实现对输送轨道的直接点对点运输，在输送轨道将牙刷模具运输至预定地点时，通过机械手拿取牙刷模具放置在注塑机内；输送轨道上设有沿轨道运行方向的通孔，通孔内设有挡块，挡块可伸出或缩入通孔内，挡块通过驱动装置驱动沿通孔移动带动牙刷模具沿输送轨道移动；当需要移动输送轨道内的牙刷模具时，通过外力，例如可使用气缸将挡块驱动伸出通孔，然后驱动挡块自一端向另一端移动，挡块在移动过程中碰触到放置在输送轨道上的牙刷模具，则挡块带动牙刷模具向设置机械手的输送轨道一端移动；当一个输送过程完成后，可通过气缸控制使得挡块缩入通孔内，挡块通过驱动装置复位，以便完成下一次的输送工作。
21.为了使得牙刷模具在输送装置上更快的输送和减小摩擦，输送轨道上沿轨道运行方向设有多个滚珠30，滚珠30分别设置在通孔的两侧；牙刷模具在输送轨道上移动的过程
中，滚珠加快了牙刷模具的移动速度。为了避免牙刷模具在移动过程中偏离预定轨道，输送轨道的两侧分别设有限位板20。
22.本技术中，为了缩小体积，减少厂区内输送轨道的空间和位置占用，输送轨道呈近似拱形；具体地，输送轨道包括第一竖轨道300、第二竖轨道400和横轨道500，第一竖轨道300和第二竖轨道400均设置在横轨道500的一侧，且第一竖轨道300的一端和第二竖轨道400的一端分别与横轨道500两端垂直设置，第一竖轨道300的另一端用于放置牙刷模具200，第二竖轨道400的另一端处匹配设有机械手100；第一竖轨道300上、第二竖轨道400上分别设有第一条形竖通孔301和第二条形竖通孔401，第一条形竖通孔301内设有第一挡块302，第二条形竖通孔401内设有第二挡块402；横轨道500上设有条形横通孔501，条形横通孔501内设有横挡块502。
23.牙刷模具首先放置在第一竖轨道的一端处，当需要将牙刷模具运送至第二竖轨道靠近机械手的一端时，首先，驱动第一挡块、第二挡块和横当分别伸出对应的第一条形竖通孔、第二条形竖通孔和条形横通孔，然后分别通过驱动装置驱动挡块，挡块在各自的通孔内沿通孔方向移动，从而带动牙刷模具的移动，实现牙刷模具自第一竖轨道的一端移动至与横轨道相连的位置处，再通过横挡块在条形横通孔内的移动带动牙刷模具在横轨道内移动至与第二竖轨道相连的一端处，最终通过第二挡块实现将牙刷模具推送至靠近机械手的第二竖轨道一端处。在第一竖轨道的第一条形竖通孔两侧、所述第二竖轨道的第二条形竖通孔两侧分别均匀分布有沿第一竖轨道、第二竖轨道运行方向转动的滚珠；所述横轨道上的横通孔两侧设有沿横轨道运动方向转动的滚珠，减小牙刷模具移动的摩擦力，提高牙刷模具的输送效率。
24.第一竖轨道300和横轨道500连接处，第二竖轨道400与横轨道500连接处分别设有顶出气缸600，即将牙刷模具移动至第一竖轨道300和横轨道500连接处时，通过气缸将牙刷模具顶住，避免牙刷模具在第一竖轨道内后退，同理，当牙刷模具移动至第二竖轨道和横轨道连接处时，通过气缸将牙刷顶住，避免牙刷模具在横轨道内后退，保证了牙刷模具输送的稳定性。
25.本实用新型只需一个人工在第一竖轨道一端处直接将刷毛和刷柄在牙刷模具上完成组装，然后驱动输送装置，即可实现对牙刷模具的输送，通过输送轨道实现了对牙刷模具输送的自动化，减少人工输送，省时省力，提高牙刷模具的输送效率，消除了人工运送牙刷模时牙刷模具掉落砸伤工人的安全隐患。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
27.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。