一种多车型共用的汽车焊装线夹具主定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种多车型共用的汽车焊装线夹具主定位机构。


背景技术：

2.车辆在焊装生产时，需要先对一些部件进行组装前定位，如门内板、机盖、行李箱内板件等，定位不准或不定位，会导致焊接不牢，甚至影响部件的组装，直接影响车辆的生产质量和生产效率。一条焊装线可能生产多种车型，不同车型的定位孔位置可能不同，尤其有些车辆定位孔比较靠近，导致难以布置定位销切换机构，如果增加滑移机构，会阻碍焊接通道。


技术实现要素：

3.基于上述表述，本实用新型提供了一种多车型共用的汽车焊装线夹具主定位机构，以解决两车型主定位孔过于接近，导致定位销切换机构难以布置的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种多车型共用的汽车焊装线夹具主定位机构，包括主支架、夹紧气缸、活动梁、第一定位销模块、第二定位销模块，夹紧气缸安装到主支架上，活动梁固定到夹紧气缸的旋臂上，活动梁为l形，第一定位销模块、第二定位销模块分别安装到l形活动梁的两长臂上，第一定位销模块和第二定位销模块分别指向活动梁两长臂的延伸方向。本技术涉及的夹具主定位机构结构紧凑，在不影响生产线的情况下，实现两个不同位置的切换，从而实现多种车型的定位。本结构简洁，通过螺栓可拆卸连接，通过更换不同尺寸和形状的活动梁，即可适用于对其它部件的定位。
6.优选的，所述的第二定位销模块包括第二定位销、第二销支架、第二转换块、第一调节垫片，第二定位销紧固到第二销支架上；第二转换块的底面设置螺孔，第二转换块的前后面设置通孔，第二销支架通过螺栓紧固到第二转换块的底面上，第二转换块通过螺栓紧固到活动梁的前端面，第二定位销朝向第二转换块的左侧；第一调节垫片被第二销支架和第二转换块夹牢紧固。本技术中的第二定位销模块采用可拆卸的模块连接，通过在第二转换块的不同方向设置连接关系，可以实现不同方向的精准调节，通过设置第一调节垫片，进而精准调节第二定位销上下的位置，使得第二定位销能精准定位。
7.优选的，所述的第二定位销模块还包括第二调节垫片，第二调节垫片被转换块和活动梁夹牢紧固。第二转换块夹和活动梁采用螺栓连接，通过在第二转换块夹和活动梁之间设置第二调节垫片，实现第二定位销的前后位置调节，使得第二定位销能精准定位。
8.优选的，所述的夹具主定位机构还包括第一限位装置，第一限位装置包括第一限位座和第一限位块，第一限位块安装到活动梁上，且靠近第一定位销模块；第一限位座安装到主支架上，且与第一限位块位置对应。通过安装第一限位装置，使得活动梁在翻转后的第二定位位置更稳固。
9.优选的，所述的夹具主定位机构还包括第二限位装置，第二限位装置包括第二限位座和第二限位块，第二限位块安装到活动梁上，且位置靠近第二定位销模块；第二限位座安装到主支架上，且与第二限位块位置对应。通过设置第二限位装置，使得活动梁3在第一定位位置状态更稳固，避免定位工装时出现偏差。
10.优选的，所述的主支架为包括固定连接的竖板和底座，竖板上设置用于固定夹紧气缸的气缸固定孔，竖板左右两侧分别设置用于安装第二限位座、第一限位座的延伸凸台。本技术中的主支架结构简单，易于加工，通过合理的布局设计，同时实现对整个夹具主定位机构的支撑和其它部件的集成安装。
11.优选的，所述的夹紧气缸为焊接夹紧气缸。本技术中夹紧气缸2采用焊接夹紧气缸，可直接输出旋转运动，简化整体的结构设计。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：本技术涉及一种多车型共用的汽车焊装线夹具主定位机构，结构精简，可在两种车型之间进行定位销的切换，大大提高了生产效率和生产质量。通过设置转换块可大大提高工装的定位精度，通过设置限位装置，可以提高定位的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型定位机构的结构斜视图；
14.图2为本实用新型定位机构主体结构的主视图；
15.图3为本实用新型定位机构主体结构的分解图；
16.图4为本实用新型主支架的结构斜视图；
17.图5为本实用新型活动梁的结构斜视图；
18.图6为本实用新型第二定位销机构的结构斜视图；
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、主支架；2、夹紧气缸；3、活动梁；4、第一定位销模块；5、第二定位销模块；8、基板；11、第一限位座；12、第二限位座；31、第一限位块；32、第二限位块；51、第二定位销；52、第二销销支架；53、第二销转换块；54、第一调节垫片；55、第二调节垫片；111、竖板；112、底座；113、筋板；114、气缸固定孔。
具体实施方式
21.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
22.如图1、图2、图3所示。一种多车型共用的汽车焊装线夹具主定位机构，包括主支架、夹紧气缸、活动梁、第一定位销模块、第二定位销模块，夹紧气缸安装到主支架上，活动梁固定到夹紧气缸的旋臂上，活动梁为l形，第一定位销模块、第二定位销模块分别安装到l形活动梁的两长臂上，第一定位销模块和第二定位销模块分别指向活动梁两长臂的延伸方向。本机构主要包括用于固定到基板8上的主支架1，夹紧气缸2的缸体通过螺栓固定到主支架1上。以螺栓的固定方式，便于后期的维护拆装。夹紧气缸2的活动件为可旋转的旋臂，夹紧气缸2从关闭到打开状态，其旋臂在一定的角度摆动。悬臂上设置螺栓孔，活动梁3通过螺
栓固定到旋臂上。本定位机构中的活动梁3为l形，在活动梁3的两端分别固定第一定位销模块4和第二定位销模块5，使得第一定位销模块4和第二定位销模块5的方向夹角为呈一定的角度，具体角度值根据不同部件所需的角度确定，本方案中角度为90
°
。本方案中，夹紧气缸2采用90
°
夹紧气缸，当夹紧气缸2处于关闭状态时，旋臂和活动梁3处于0
°
位置；当夹紧气缸2处于打开状态时，旋臂和活动梁3翻转90
°
，活动梁3处于90
°
位置。通过夹紧气缸2的夹紧和打开两种状态实现第一定位销模块4和第二定位销模块5的切换。
23.本实施例中，如图1、图6所示。所述的第二定位销模块5包括第二定位销51、第二销支架52、第二转换块53、第一调节垫片54，第二定位销51紧固到第二销支架52上；第二转换块53的底面设置螺孔，第二转换块53的前后面设置通孔，第二销支架52通过螺栓紧固到第二转换块53的底面上，第二转换块53通过螺栓紧固到活动梁3的前端面，第二定位销51朝向第二转换块53的左侧；第一调节垫片54被第二销支架52和第二转换块53夹牢紧固。第二定位销模块5中的第二定位销51是定位的核心，要求位置精准。本方案中，第二销支架52、第一调节垫片54、第二转换块53依次连接，然后通过螺栓固定，第二转换块53通过螺栓紧固到活动梁3上。第二定位销51可以通过螺纹连接或者直接插入的方式紧固到第二销支架52上。本实施方案中所述的前后、上下、左右方向与图2中的方向一致。第二转换块53为方块状结构，分别在其底面和前后面固定第二销支架52、活动梁3，用以实现底面高度方向的位置调整，和实现前后面方向的位置调整。第二销支架52上下面设置通孔，通过螺栓旋入第二转换块53的底面螺孔，将第二销支架52固定到第二转换块53的底部。在设计到支座整个定位机构时，考虑到上下位置可能存在偏差，第二转换块53的高度设计偏小，然后通过加不同厚度的垫片来控制上下方向的位置偏差。通过在第二销支架52和第二转换块53之间设置第一调节垫片54，用于调整第二销支架52的上下位置，并对第二销支架52进行固定，所述的第一调节垫片54不止一块，根据现场调试，可能由多块厚度不同的垫片组成。第一调节垫片54上都设置槽口，用于第二销支架52和第二转换块53之间的螺栓通过。
24.本实施例中，如图6所示。所述的第二定位销模块5还包括第二调节垫片55，第二调节垫片55被转换块53和活动梁3夹牢紧固。第二调节垫片55位于第二转换块53和活动梁3之间，用于调节第二转换块53的前后位置距离，进而调节第二销支架52上的第二定位销51的前后位置偏差。第二调节垫片55根据现场调试要求，可以是数片不同厚度的组合垫片。本技术中的第一定位销模块4的结构与第二定位销模块5的结构类似。也包括对应的定位销、销支架、转换块、调节垫片，对应的定位销、销支架、转换块依次通过螺栓紧固，转换块再紧固到活动梁3上，在销支架和转换块之间设置调节垫片，在转换块和活动梁3之间也设置调节垫片。如图2所示，销支架位于转换块左侧，转换块位于活动梁3前侧，定位销朝向转换块的上方。从而可以通过调节垫片和螺栓在左右和前后方向调节定位销的位置。
25.本实施例中，如图2、图3、图4、图5所示。所述的夹具主定位机构还包括第一限位装置，第一限位装置包括第一限位座11和第一限位块31，第一限位块31安装到活动梁3上，且靠近第一定位销模块4；第一限位座11安装到主支架1上，且与第一限位块31位置对应。第一限位装置用于对活动梁3翻转后状态进行稳固限定。如图2所示，第一限位块31安装到活动梁3的上端右侧位置。夹紧气缸2在关闭状态时，旋臂固定的活动梁3处于竖直位置；夹紧气缸2打开后，旋臂固定的活动梁3向右旋转至水平位置，此时第一限位块31与主支架1上的第一限位座11配合。第一限位块31采用t形的凸块结构，第一限位座11采购凹形结构，在配合
是第一限位块31的突出部分嵌入第一限位座11的凹槽内。第一限位座11和第一限位块31分别通过螺栓固定到活动梁3、主支架1上。
26.本实施例中，如图2、图3、图4、图5所示。所述的夹具主定位机构还包括第二限位装置，第二限位装置包括第二限位座12和第二限位块32，第二限位块32安装到活动梁3上，且位置靠近第二定位销模块5；第二限位座12安装到主支架1上，且与第二限位块32位置对应。第二限位装置用于对处于原始位置状态的活动梁3进行稳固限定，避免进行定位工装时出现松动。如图2所示，夹紧气缸2在关闭状态时，第二限位块32安装到活动梁3的底端，第二限位座12安装在主支架1上对应的位置。第二限位装置结构形状与第一限位装置相同。所述的夹紧气缸2为焊接夹紧气缸。本技术中夹紧气缸2采用焊接夹紧气缸，可直接输出旋转运动，简化结构设计，具体型号为v2_50.1_br3_a12_t12_tuenkers。
27.本实施例中，如图4所示。所述的主支架1为包括固定连接的竖板111和底座112，竖板111上设置用于固定夹紧气缸2的气缸固定孔114，竖板111左右两侧分别设置用于安装第二限位座12、第一限位座11的延伸凸台。竖板111和底座112通过焊接的方式进行固定，底座112上设置通孔，通过螺栓将底座112安装到基板8上。还可以在竖板111和底座112之间焊接筋板113，用于加强竖板111和底座112之间的连接作用。竖板111主要起支撑整个夹具主定位机构的作用，夹紧气缸2的缸体通过螺栓固定到竖板111上。如图2、图4，在竖板111作用两端设置凸台，分别通过螺栓安装第二限位座12和第一限位座11。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。