一种瓶装药物入盒工装的制作方法

1.本实用新型涉及药品包装设备相关技术领域，尤其涉及一种瓶装药物入盒工装。


背景技术：

2.一般地对于一些片剂类药物来说常采用药瓶进行包装，这种包装的方式具有单瓶包装量较大，方便密封，避免片剂受潮失效，同时也能降低外界环境对药物造成的影响。且一般地当完成药物的装瓶密封后，为了方便分销，需要将药瓶装填在药盒内，而目前通常采用人工操作的方式，这种方式工作效率较低，且操作人员的工作强度较大，同时自动化程度较低，因此对药物的生产量造成了一定的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种瓶装药物入盒工装，以解决上述现有技术的不足，在药品包装时，方便进行药瓶的转移入盒操作，提高了药品包装的自动化程度和包装效率，有效地降低了操作人员的工作强度，具有较强的实用性。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
5.一种瓶装药物入盒工装，包括：
6.横移机构；
7.伸缩机构，设于横移机构；
8.升降机构，设于伸缩机构；
9.夹持机构，设于升降机构的下端；
10.横移机构用于带动伸缩机构沿其运动方向进行运动，伸缩机构用于调节升降机构的位置，升降机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于瓶装药物的夹持。
11.进一步地，横移机构包括底板，底板的两端安装有第一安装板，第一安装板均向上延伸地设有上延柱，上延柱的上端均设有下固板，下固板上端安装有横移底板，横移底板两端安装有一对横移轴承座，横移轴承座之间设有横移导杆，其中一个横移轴承座安装有横移电机，横移电机的输出轴连接有横移丝杆，横移丝杆旋有横移座。
12.进一步地，伸缩机构包括安装于横移座上端的导向套，导向套内设有伸缩柱，伸缩柱的上侧设有伸缩齿条，伸缩齿条啮合有伸缩齿轮，伸缩齿轮的两端设有伸缩轴承座，伸缩轴承座安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴连接于伸缩齿轮，伸缩柱的一端设有伸缩端板。
13.进一步地，升降机构包括安装于伸缩端板的前伸座，前伸座内穿有螺筒，螺筒的上下两端均设有端限环，螺筒的上端设有从动齿轮，前伸座安装有驱动轴承座，驱动轴承座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合于从动齿轮，螺筒内设有升降丝杆，升降丝杆下端设有升降端板，升降端板向上延伸地设有一对上延穿杆，上延穿杆均穿于前伸座。
14.进一步地，夹持机构包括安装于升降端板两侧的外伸翼板，外伸翼板的下侧均安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端设有夹持块，升降端板向下延伸地设有一对l形导板，夹
持块均套设于l形导板的两端，夹持块的内侧端均成形有夹持弧槽，夹持块的夹持弧槽处均向下延伸地设有下伸夹持弧板。
15.上述技术方案的优点在于：
16.本实用新型在药品包装时，方便进行药瓶的转移入盒操作，提高了药品包装的自动化程度和包装效率，有效地降低了操作人员的工作强度，具有较强的实用性。
附图说明
17.图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
18.图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。
19.图3示出了a处放大图。
20.图4示出了b处放大图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。
25.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
27.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1-图4所示，一种瓶装药物入盒工装，包括：横移机构1、伸缩机构2、升降机构3以及夹持机构，伸缩机构2，设于横移机构1；升降机构3，设于伸缩机构2；夹持机构，设于升降机构3的下端；横移机构1用于带动伸缩机构2沿其运动方向进行运动，伸缩机构2用于调节升降机构3的位置，升降机构3用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于瓶装药物的夹持。
30.横移机构1包括底板10，底板10的两端安装有第一安装板11，第一安装板11均向上延伸地设有上延柱12，上延柱12的上端均设有下固板13，下固板13上端安装有横移底板14，横移底板14两端安装有一对横移轴承座15，横移轴承座15之间设有横移导杆16，其中一个横移轴承座15安装有横移电机17，横移电机17的输出轴连接有横移丝杆18，横移丝杆18旋有横移座19。
31.伸缩机构2包括安装于横移座19上端的导向套20，导向套20内设有伸缩柱21，伸缩柱21的上侧设有伸缩齿条22，伸缩齿条22啮合有伸缩齿轮23，伸缩齿轮23的两端设有伸缩轴承座24，伸缩轴承座24安装有伸缩电机25，伸缩电机25的输出轴连接于伸缩齿轮23，伸缩柱21的一端设有伸缩端板26。
32.升降机构3包括安装于伸缩端板26的前伸座30，前伸座30内穿有螺筒31，螺筒31的上下两端均设有端限环，螺筒31的上端设有从动齿轮32，前伸座30安装有驱动轴承座33，驱动轴承座33安装有驱动电机34，驱动电机34的输出轴连接有驱动齿轮35，驱动齿轮35啮合于从动齿轮32，螺筒31内设有升降丝杆36，升降丝杆36下端设有升降端板38，升降端板38向上延伸地设有一对上延穿杆37，上延穿杆37均穿于前伸座30。
33.夹持机构包括安装于升降端板38两侧的外伸翼板39，外伸翼板39的下侧均安装有夹持气缸390，夹持气缸390的活动端设有夹持块392，升降端板38向下延伸地设有一对l形导板391，夹持块392均套设于l形导板391的两端，夹持块392的内侧端均成形有夹持弧槽394，夹持块392的夹持弧槽394处均向下延伸地设有下伸夹持弧板393。
34.该装置根据现有技术中存在的问题，通过横移机构1、伸缩机构2、升降机构3以及夹持机构方便进行药瓶的入盒操作。其中横移机构1能够带动伸缩机构2进行移动，从而将药瓶从横移机构1的一端转移至另外一端，伸缩机构2能够调节升降机构3与横移机构1之间的间距，从而扩大了整个装置可移动的范围，从而方便进行药瓶的入盒操作，升降机构3能够调节夹持机构的高度，并通过升降机构3的调节，方便进行药瓶的入盒操作，夹持机构能够进行药瓶的夹持操作，从而方便进行药瓶的转移操作。
35.在具体的操作中，先通过夹持机构进行药瓶的夹持，当药瓶完成夹持后，启动升降机构3，在升降机构3的带动下夹持机构向上运动，而后横移机构1启动并带动升降机构3向包装盒处运动，而此时伸缩机构2根据实际情况对夹持机构的位置进行调节，当药瓶转移至包装盒的上端时，升降机构3带动夹持机构向下运动，并使得药瓶运动至包装盒内。
36.其中，横移机构1带动伸缩机构2进行运动时，启动横移电机17，在横移电机17的带动下横移丝杆18进行转动，而横移丝杆18的转动将带动横移座19沿着横移导杆16的轴向进行运动，而横移座19的运动将带动伸缩机构2进行运动，这种运动方式稳定性强，且方便进行移动位置的控制。
37.其中，伸缩机构2调节升降机构3的位置时，启动伸缩电机25，在伸缩电机25的带动下伸缩齿轮23进行转动，而伸缩齿轮23的转动将带动伸缩齿条22进行运动，而伸缩齿条22在运动时将带动伸缩柱21沿着导向套20的长度方向进行运动，而伸缩柱21的运动将完成升降机构3位置的调节。
38.其中，升降机构3调节夹持机构的高度时，启动驱动电机34，在驱动电机34的带动下驱动齿轮35进行转动，而驱动齿轮35的转动将带动从动齿轮32的转动，而从动齿轮32的转动将带动螺筒31进行转动，而螺筒31的转动将带动升降丝杆36进行升降运动，其中上延穿杆37能够使得升降丝杆36进行升降运动。
39.其中，夹持机构对药品进行夹持时，药瓶位于下伸夹持弧板393之间，而后在夹持气缸390的带动下夹持块392进行彼此靠近的运动，而夹持块392彼此靠近时，将使得夹持弧板393对药瓶的上端完成夹持，当药瓶的上端夹持完成后进行药瓶的转移操作。其中，l形导板391的设置对夹持块392的运动起着导向的作用，同时减小夹持气缸390活动杆受到的剪应力，其中为了提高下伸夹持弧板393和药瓶之间的摩擦力，也为了避免在药瓶上留下夹痕，因此在下伸夹持弧板393的内壁设置软质防滑层。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。