基于机器视觉点位用图形采集装置的制作方法

1.本实用新型属于图形采集领域，尤其涉及基于机器视觉点位用图形采集装置。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在先进的制造工业中，机器视觉常用于生产流水线上工件位姿的检测，结合先将的图形采集系统，用于解决生产流水线上缺陷工件的剔除和分类摆放的问题，但是现有的图像采集装置大都没有结合机器视觉，常常需要预先精确的确定工件的起始和终止位置，机器人只能完成点对点的操作，很容易出现偏差影响后续的工作。


技术实现要素：

3.本实用新型提供基于机器视觉点位用图形采集装置，旨在解决现有的图像采集装置大都没有结合机器视觉，常常需要预先精确的确定工件的起始和终止位置，机器人只能完成点对点的操作，很容易出现偏差影响后续的工作的问题。
4.本实用新型是这样实现的，基于机器视觉点位用图形采集装置，包括图形采集装置安装底座、图像处理及分析平台、机械臂安装底座、电磁铁片、图像处理机械臂安装底座以及图像采集装置，其特征在于：所述图形采集装置安装底座的顶部设有所述图像处理及分析平台、所述机械臂安装底座以及所述图像处理机械臂安装底座，所述图形采集装置安装底座的正端面设有所述电磁铁片，所述图形采集装置安装底座的右端面设有电磁开关以及电磁调节旋钮，所述图像处理及分析平台的左端面设有控制系统平台，所述控制系统平台通过图像处理用线缆和所述图像处理及分析平台电连接，所述图像处理机械臂安装底座的顶部设有旋转支撑柱，所述旋转支撑柱的顶部设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的顶部设有摆动臂安装支撑柱，所述摆动臂安装支撑柱上设有摆动臂，所述摆动臂远离所述摆动臂安装支撑柱的一端设有所述图像采集装置，所述图像采集装置通过所述图像传输主线缆和所述摆动臂安装支撑柱电连接，所述图像采集装置上还设有信号触发装置和光源装置安装块，所述图像采集装置的底部还设有图像收集专用摄像机和前光源装置，所述光源装置安装块的底部还设有环形光源装置。
5.更进一步地，所述图形采集装置安装底座的底部设有万向轮。
6.更进一步地，所述图像处理及分析平台的右端面设有平台把手。
7.更进一步地，所述控制系统平台的左端面设有隐藏式门开关。
8.更进一步地，所述控制系统平台通过机械臂控制用线缆和所述机械臂安装底座电连接，所述控制系统平台通过图像传输用线缆和所述图像处理机械臂安装底座电连接。
9.更进一步地，所述图像采集装置的内部设有图像采集卡。
10.更进一步地，所述图形采集装置安装底座为经过倒角处理的不锈钢构件。
11.更进一步地，所述图像处理机械臂安装底座以及所述机械臂安装底座与所述图形采集装置安装底座的连接方式均为焊接。
12.关于实施本实用新型的有益技术效果为：本实用新型移动方便、结构紧凑、布局合理；本实用新型通过设有图像采集装置、图像处理及分析平台以及控制系统平台可以实现自动化的对生产线上的工件完成图形采集、检测、分析等工作，并能对缺陷工件进行自动挑选工作；本实用新型还通过设有前光源装置和环形光源装置可以有效提高工件的对比度，提高图形采集的目标视域，使得本实用新型具有很好的普适性。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型的正视图；
15.图3是本实用新型的俯视图；
16.图4是本实用新型的后视图；
17.图5是本实用新型的左视图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参照图1-图5，基于机器视觉点位用图形采集装置，包括图形采集装置安装底座1、图像处理及分析平台2、机械臂安装底座3、电磁铁片4、图像处理机械臂安装底座5以及图像采集装置6，其特征在于：图形采集装置安装底座1的顶部设有图像处理及分析平台2、机械臂安装底座3以及图像处理机械臂安装底座5，图形采集装置安装底座1的正端面设有电磁铁片4，图形采集装置安装底座1的右端面设有电磁开关7以及电磁调节旋钮14，图像处理及分析平台2的左端面设有控制系统平台18，控制系统平台18通过图像处理用线缆17和图像处理及分析平台2电连接，图像处理机械臂安装底座5的顶部设有旋转支撑柱10，旋转支撑柱10的顶部设有旋转圆盘9，旋转圆盘9的顶部设有摆动臂安装支撑柱23，摆动臂安装支撑柱23上设有摆动臂11，摆动臂11远离摆动臂安装支撑柱23的一端设有图像采集装置6，图像采集装置6通过图像传输主线缆12和摆动臂安装支撑柱23电连接，图像采集装置6上还设有信号触发装置20和光源装置安装块16，图像采集装置6的底部还设有图像收集专用摄像机15和前光源装置25，光源装置安装块16的底部还设有环形光源装置19。
20.图形采集装置安装底座1的底部设有万向轮13，方便本实用新型的移动。
21.图像处理及分析平台2的右端面设有平台把手8，方便本实用新型的移动。
22.控制系统平台18的左端面设有隐藏式门开关24，方便控制系统平台18的安装和维修。
23.控制系统平台18通过机械臂控制用线缆21和机械臂安装底座3电连接，控制系统平台18通过图像传输用线缆22和图像处理机械臂安装底座5电连接，实现整体的通信和控
制。
24.图像采集装置6的内部设有图像采集卡，用于图形的保存和分析。
25.图形采集装置安装底座1为经过倒角处理的不锈钢构件，不锈钢的构件具有很好的耐用性。
26.图像处理机械臂安装底座5以及机械臂安装底座3与图形采集装置安装底座1的连接方式均为焊接，焊接的方式较为牢靠。
27.本实用新型的工作原理为：本实用新型在使用时可以通过电磁开关7开启电磁铁片4将本实用新型固定安装在自动化生产线上，当工件在生产线履带上输送时，信号触发装置20检测到有工件通过其下方时会发送信号至图像采集装置6，图像采集装置6便会控制图像收集专用摄像机15配合前光源装置25或者环形光源装置19对工件进行拍照，然后将收集到的工件图形在图像采集装置6内进行采样、量化后传输给图像处理及分析平台2进行图形的分析和判断，最后图像处理及分析平台2将得出的结果传输给控制系统平台18控制安装在机械臂安装底座3内的机械臂对工件进行自动的摆放和剔除操作。
28.关于实施本实用新型的有益技术效果为：本实用新型移动方便、结构紧凑、布局合理；本实用新型通过设有图像采集装置6、图像处理及分析平台2以及控制系统平台18可以实现自动化的对生产线上的工件完成图形采集、检测、分析等工作，并能对缺陷工件进行自动挑选工作；本实用新型还通过设有前光源装置25和环形光源装置19可以有效提高工件的对比度，提高图形采集的目标视域，使得本实用新型具有很好的普适性。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。