一种发声设备及控制器性能演示装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业控制技术领域，特别是指一种发声设备及控制器性能演示装置。


背景技术：

2.随着人工成本的提高，以及对成产的产品精度要求的提高，生产企业对生产自动化的需求越来越强烈。控制器作为自动化系统的控制中心，其控制性能与控制精度直接影响着自动化系统的自动化水平及产品精度。
3.对于控制器来说，只有在其控制自动化系统工作时，人们才能直观地感受到控制器的控制性能与控制精度。但是由于自动化系统的体积及重量限制，目前自动化行业各厂家在参加展会或拜访客户等需要展示、介绍自家产品时，往往只能通过图片、动画、数据等形式来进行展示及介绍。然而，这种方式过于单一乏味，很难引起参观者的注意及兴趣，也很难给参观者留下深刻的印象，不利于产品的推广。有鉴于此，亟需一种控制器性能演示装置，能够以较小的体积与重量，直观地展示控制器的控制性能与控制精度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种发声设备及控制器性能演示装置，以能直观地展示控制器的控制性能与控制精度。
5.本技术第一方面提供一种发声设备，包括：第一发声板；第二发声板，与所述第一发声板相对设置；旋转装置，用于使所述第一发声板旋转；位移装置，用于使所述第一发声板与所述第二发声板摩擦接触，并调节所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力。由此，可以使第一发声板与第二发声板摩擦发出声音。进而，当通过控制器来对旋转装置与位移装置进行控制时，可以通过第一发声板与第二发声板摩擦发出声音，例如音乐等，以此可以非常方便地展现控制器的控制性能与控制精度。
6.作为第一方面一种可能的实现方式，所述第一发声板与所述第二发声板相对的两表面中至少一表面设置有凹凸结构。由此，可以提高第一发声板与第二发声板之间的摩擦力，从而能够提高摩擦发出的声音的音量。
7.作为第一方面一种可能的实现方式，所述位移装置包括：位移执行单元，用于驱动所述第一发声板与所述第二发声板接近或远离；位移控制单元，用于控制所述位移执行单元。由此，可以通过位移控制单元对位移执行单与进行控制，可以便于与控制器连接后，实现控制器对位移装置的位移的控制。
8.作为第一方面一种可能的实现方式，所述位移装置还包括：弹性部件，所述弹性部件对所述第二发声板向使之与所述第一发声板接触的方向施力，所述位移装置通过改变所述弹性部件的变形量以改变所述施力的大小。由此，可以通过控制弹性部件的变形量来控制第一发声板与第二发声板之间的压力，从而控制摩擦力的大小。
9.作为第一方面一种可能的实现方式，所述旋转装置包括：电机；旋转控制单元，用
于控制所述电机旋转。
10.本技术第二方面提供一种控制器性能演示方法，包括：控制器控制第一发声板旋转；控制器控制第二发声板与所述第一发声板摩擦接触，调节所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力。由此，可以通过第一发生板与第二发声板之间摩擦接触，从而发出声音。可以通过控制第一发声板的旋转速度来控制声音的音调及音量，可以通过控制接触压力来控制声音的音量。进而，可以实现对声音音调及音量的控制，使声音能够形成一定的旋律。
11.作为第二方面一种可能的实现方式，将所述第一发声板与所述第二发声板设置为多个，所述第一发声板与所述第二发声板分别对应设置。由此，不同的第一发声板与第二发声板之间可以发出不同音调及音量的声音，从而能够同时发出不同旋律的声音，从而使音乐更加丰富。
12.作为第二方面一种可能的实现方式，多个所述第一发声板与所述第二发声板中，将两个所述第一发声板和/或两个所述第二发声板之间的材质和/或结构设置为不同。由此，可以使不同材质和/或结构的第一发声板和/或第二发声板通过摩擦发出不同音色的声音，从而使声音更加丰富。
13.本技术第三方面提供一种控制器性能演示装置，至少一个第一方面中任一所述的发声设备；控制器，用于控制所述发声设备的所述旋转装置及所述位移装置。由此，通过控制器来对旋转装置与位移装置进行控制，可以使第一发声板与第二发声板摩擦发出声音，例如音乐等。以此，可以非常方便地展现控制器的控制性能与控制精度。
14.作为第三方面一种可能的实现方式，所述控制器控制所述发声设备的所述第一发声板的旋转速度及所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力，使所述第一发声板与所述第二发声板摩擦发出预定旋律的声音；其中，当所述发声设备为多个时，对部分或全部发声设备的旋转速度和/或接触压力的控制不同。可以通过控制第一发声板的旋转速度来控制声音的音调及音量，可以通过控制接触压力来控制声音的音量。进而，可以实现对声音音调及音量的控制，使声音能够形成一定的旋律。
15.作为第三方面一种可能的实现方式，还包括：人机接口，所述人机接口与所述控制器相连。由此，可以通过人机接口实现人机交互，从而能够使人实现对控制器性能演示装置的控制。
16.作为第三方面一种可能的实现方式，所述人机接口为摄像头、麦克风与触摸显示屏至少之一。由此，可以实现语音控制、动作或手势控制触摸控制等多种控制方式。从而能够展示语音识别技术以及图像识别技术。
17.作为第三方面一种可能的实现方式，还包括：数据交互单元，用于数据交换，所述数据交互单元与所述控制器、所述人机接口、所述旋转装置及所述位移装置相连；其中，所述数据交互单元包括交换机。由此，可以展示数据交互技术。
18.作为第三方面一种可能的实现方式，所述数据交互单元为交换机。由此，可以展示通信技术的高实时通信性能与高带宽性能。
19.作为第三方面一种可能的实现方式，所述控制器为工业服务器。由此，可以展示工业服务器的控制能力及数据处理能力。
附图说明
20.图1为本技术实施例中发声设备的结构示意图；
21.图2a为本技术实施例中另一种发声设备的侧面结构示意图；
22.图2b为本技术实施例中另一种发声设备的正面结构示意图；
23.图2c为本技术实施例中另一种发声设备的背面结构示意图；
24.图3为本技术实施例中控制器性能演示装置的连接示意图；
25.图4为本技术实施例中控制方法的流程图。
26.附图标记说明
27.10控制器性能演示装置；100发声设备；110旋转装置；111电机；112旋转控制单元；113转轴；120位移装置；121位移执行单元；122位移控制单元；123驱动杆；124活动接头；125弹性部件；126固定杆；130第一发声板；140第二发声板；150安装架；151上安装板；152下安装板；200控制器；300人机交互模块；310触摸控制屏；320克风；330摄像头；400数据交互模块；410 5g交换机；500远程i/o站。
具体实施方式
28.为了能够展示用于控制自动化系统的控制器的控制性能与控制精度，一种方案为带领参观人员进入生产车间，直接参观自动化系统的生产过程。能够直观地向参观人员展示，在控制器的控制下，自动化系统中的各个旋转装置、位移装置等，能够高效、精确地完成整个自动化生产流程。但是，这一方案只能在生产车间完成，当需要参加展会或者需要在异地对控制器进行展示及介绍时，则方案一无法实施。
29.另一种方案为通过展示图片、数据、动画、图表等形式，来展现控制器在控制性能与控制精度等方面的优点。但是，这种方式过于单一乏味，很难引起参观者的注意及兴趣，也很难给参观者留下深刻的印象，不利于产品的推广。
30.为了解决现有技术的上述缺陷，本技术实施例中提供了一种发声设备以及具有该发声设备的控制器性能演示装置。以能够通过发声设备来代替自动化系统，控制器通过控制发声设备发出声音，使参观人员能够通过声音来感受控制器的控制性能与控制精度。从而能够给参观者留下深刻的印象，便于产品的推广及介绍。
31.实施例1
32.下面，结合视图，对本技术实施例中的发声设备100的具体结构进行详细的描述。
33.图1为本技术实施例中发声设备100的结构示意图。如图1所示，发声设备100包括：第一发声板130、第二发声板140、旋转装置110以及位移装置120。其中，旋转装置110用于驱动第一发声板130旋转；位移装置120用于调节第一发声板130与第二发声板140之间的压力。通过第一发声板130与第二发声板140之间在一定的压力下旋转，能够通过摩擦发出声音。由于旋转速度与压力的变化会引起摩擦发出的声音的变化，由此，当使用控制器200控制旋转装置110以及位移装置120，能够使第一发声板130与第二发声板140通过摩擦发出预定的声音，例如一段音乐。从而能够使参观者直观地感受到控制器200的控制性能及控制精度。
34.如图1所示，发声设备100还包括安装架150，安装架150可以呈c字形，具有相对设置的上安装板151与下安装板152，旋转装置110固定安装在上安装板151上，位移装置120固
定安装在下安装板152上。
35.旋转装置110包括电机111以及旋转控制单元112，电机111固定设置在上安装板151上，电机111具有通电后可以旋转的转轴113，转轴113穿过上安装板151朝向下安装板152伸出，电机111可以为变频电机111、步进电机111、伺服电机111或其他类型的电机111。旋转控制单元112固定在电机111上，旋转控制单元112的类型与电机111类型相适配，可以为的变频器、步进驱动器或伺服驱动器。旋转控制单元112能够实现对电机111的控制，可以控制转轴113的转速。
36.第一发声板130可以为圆形、方形或三角形等任意事宜形状的板状部件，第一发声板130的一侧表面(朝向上安装板151一侧)与转轴113固定连接，当电机111转动时，能够驱动第一发声板130旋转。第一发声板130的另一侧表面(朝向下安装板152一侧)上设置有一定数量的凸条或者凹槽，用于提高第一发声板130与第二发声板140之间的摩擦力，从而提高摩擦发出声音的音量。此处，对于凸条或者凹槽的具体形状并不限制，并且凸条或者凹槽可以是均匀设置、按照一定的规则设置或者是无规则地设置。优选地，可以均匀设置凸条或者凹槽，从而能够使摩擦发出声音的频率更加稳定，进而使摩擦发出的声音更加稳定。
37.位移装置120包括位移控制单元122以及位移执行单元121，位移执行单元121固定设置在下安装板152上，位移执行单元121可以为电动、气动或液压驱动的机构。位移执行单元121具有可以上下移动的驱动杆123，驱动杆123穿过下安装板152朝向上安装板151伸出。驱动杆123朝向上安装板151一端还设置有一个活动接头124，活动接头124的一端套设在驱动杆123上，可以沿驱动杆123移动。活动接头124与驱动杆123之间设置有弹性部件125，从而使活动接头124与驱动杆123之间实现弹性连接。弹性部件125可以是套设在驱动杆123上的可进行压缩的弹簧，或者也可以是设置在活动接头124与驱动杆123之间的弹性橡胶等。位移控制单元122可以是电动、气动或液压驱动的调节阀，位移驱动单元能够控制位移执行单元121的驱动杆123上下移动。由此，可以通过控制弹性部件125的变形量来控制第一发声板130与第二发声板140之间的压力，从而控制摩擦力。
38.第二发声板140可以为圆形、方形或三角形等任意事宜形状的板状部件，第一发声板130的一侧表面(朝向下安装板152一侧)与活动接头124固定连接，当驱动杆123上下移动时，能够驱动第二发声板140上下移动。第一发声板130的另一侧表面(朝向上安装板151一侧)上设置有一定数量的凸条或者凹槽，用于提高第一发声板130与第二发声板140之间的摩擦力，从而提高摩擦发出声音的音量。此处，对于凸条或者凹槽的具体形状并不限制，并且凸条或者凹槽可以是均匀设置、按照一定的规则设置或者是无规则地设置。优选地，可以均匀设置凸条或者凹槽，从而能够使摩擦发出声音的频率更加稳定，进而使摩擦发出的声音更加稳定。
39.当需要本技术实施例中的发声设备100发出声音时，通过旋转控制单元112控制电机111旋转，从而能够驱动第一发声板130旋转。通过位移控制单元122控制位移执行单元121的驱动杆123向上移动，进而驱动第二发声板140朝向第一发声板130移动。当第一发声板130与第二发声板140接触后，第一发声板130与第二发声板140之间会发生摩擦，进而产生一定频率的声音，并且第一发声板130旋转的速度越快，摩擦产生的声音的频率越高，进而声音的声调就会越高。
40.通过摩擦来产生声音时，发出的声音的功率p1大致与摩擦的功率p2成正比。因此，
摩擦的功率p2越大，声音的功率p1就会越大，相应的声音的音量就会越大。理想状态下可以认为：
41.p1≈p242.由于摩擦的功率p2是摩擦力f1与第一发声板130与第二发声板140之间的相对运动速度v的乘积，即
43.p2＝f1v
44.摩擦力f1为第一发声板130与第二发声板140之间的压力f2和动摩擦系数k1的乘积，即
45.f1＝f2k146.第一发声板130与第二发声板140之间的压力f2可以转换为弹性部件125的弹力f3，弹力f3为弹性系数k2与形变长度l的乘积，即
47.f2＝f3＝k2l
48.第一发声板130与第二发声板140之间的相对运动的转速为v，第一发声板130的转速为n，第一发声板130的半径为r，即：
49.v＝2πrn/60
50.综上所述，
51.p1≈p2＝k2lk1v＝k2lk12πrn/60
52.由上述公式可以看出，声音的功率p1与转速v成正比，与弹性部件125形变长度l成正比。当压力f2不变，即弹性部件125的形变长度l不变时，升高转速v会使摩擦的频率增大，声音的音调升高，同时声音功率也增大，声音的音量也会相应增大。而转速降低的时候，相应地音调就会降低，声音的功率降低，声音的音量也会降低。当转速v不变时，可以通过位移装置120调节形变长度l从而调节压力f2的大小，进而能够调节声音的功率p1的大小，进而能够在不改变声音的音调的前提下，实现对声音的音量的控制。由此，可以通过旋转装置110对第一发声板130的旋转速度n的控制，以及通过位置装置对第一发声板130与第二发声板140之间的压力f2的控制，可以实现对声音的音调及音量的控制。
53.实施例2
54.本技术实施例中还提供了另一种发声设备100。下面，结合附图，对本技术的发声设备100的具体结构进行详细的描述。
55.图2a为本技术实施例中另一种发声设备100的侧面结构示意图；
56.图2b为本技术实施例中另一种发声设备100的正面结构示意图；图2c为本技术实施例中另一种发声设备100的背面结构示意图。如图2a、图2b所示，实施例2中的发声设备100与实施例1中的发声设备100相比较，相同点在于，实施例2中的发声设备100的旋转装置110与位移装置120，与实施例1中的发声设备100的旋转装置110的结构相同。
57.实施例2中的发声设备100与实施例1中的发声设备100的不同点具体如下：
58.安装架150呈板状，电机111固定安装在安装架150一侧表面的上部，电机111的转轴113穿过安装架150由安装架150另一侧表面露出。第一发声板130呈圆柱形，第一发声板130的外周面上均匀设置有多个凸条。第一发声板130固定设置在转轴113上，第一发声板130的轴心与转轴113的轴心重合，以使电机111可以驱动第一发声板130转动。
59.安装板上还固定设置有位移装置120，位置装置可以设置在与电机111相同一侧。
位移装置120的驱动杆123朝向电机111设置，能够上下移动。位移装置120的活动接头124上固定设置有一个呈c字形的固定杆126，固定杆126向活动接头124两侧伸出一端距离后，穿过安装板由安装板的另一侧表面伸出，用于固定第二发声板140。位移装置120的驱动杆123上下移动，能够驱动活动接头124及活动接头124上的固定杆126上下移动，进而驱动第二发声板140上下移动，以能够与第一发声板130的外周面接触，并改变与第一发声板130之间的压力。
60.综上所述，可以通过旋转装置110控制第一发声板130的旋转速度，通过位移装置120控制第二发声板140与第一发声板130外周面之间的压力。由此，当位移装置120驱动第二发声板140与第一发声板130的外周面接触并产生一定的压力时，旋转装置110驱动第一发声板130转动，第一发声板130与第二发声板140之间会因为摩擦发出一定频率的声音。由此，要想发声设备100能够发出预定的声音，需要精确控制第一发声板130的旋转速度n，并同时精确控制第二发声板140的位移，以控制第一发声板130与第二发声板140之间的压力f2，由此才可以实现对声音的音调及音量的控制，才能发出预定的声音。由此，当控制器200能够控制发声设备100发出所需要的声音时，可以展示控制器200的控制性能与控制精度。
61.实施例3
62.本技术实施例中还提供了一种控制器性能演示装置10。下面，结合附图，对本技术的控制器性能演示装置10的具体结构进行详细的描述。
63.图3为本技术实施例中控制器性能演示装置10的连接示意图。如图3所示，本技术的控制器性能演示装置10包括：发声设备100、人机交互模块300、数据交互模块400、控制器200、数据交互模块400、远程i/o站500。其中，发声设备100可以为一个也可以为多个，用于通过第一发声板130与第二发声板140通过摩擦发出声音。人机交互模块300包括触摸控制屏310、麦克风320、摄像头330，用户可以通过触摸控制屏310上的触摸键对控制器性能演示装置10进行控制，麦克风320可以采集声音数据，摄像头330可以采集图像数据。控制器200用于对控制器性能演示装置10上的各个设备进行控制。数据交互模块400用于进行数据的交互，其中具有至少一个交换机。例如如图3所示的具有两个5g交换机410，两个5g交换机410之间通过5g通讯技术进行数据的交换。远程i/o站500用于数据的采集与传送，还能够根据控制器200的命令对各设备进行控制。触摸控制屏310与控制器200连接，能够直接将控制指令发送给控制器200。控制器200与一个5g交换机410相连，麦克风320、摄像头330、旋转控制单元112以及远程i/o站500与另一个5g交换机410相连。
64.综上所述，可以通过点击触摸控制屏310上的触摸键，可以向控制器200发出控制指令。控制器200接收到控制指令后，将控制信息发送给5g交换机410，控制信息中包含有第一发声板130旋转的转速信息以及第二发声板140的位移信息。通过5g交换机410完成数据的交换，从而将控制信息发送给旋转控制单元112及远程i/o站500。旋转控制单元112接收到控制信息后，可以控制电机111按照控制信息中的转速信息控制电机111旋转，从而控制第一发声板130按照需要的速度旋转。远程i/o站500接收到控制信息后，能够按照控制信息的要求，将位移信息发送给相应的位移控制单元122。位移控制单元122根据位移信息控制控制第二发声板140接近或远离第一发声板130，从而调节第二发声板140与第一发声板130之间的压力。由此，能够通过控制器200对第一发声板130及第二发声板140的精确控制，使第一发声板130与第二发声板140通过摩擦发出所需要的声音，从而能够展示控制器200的
控制性能及控制精度。
65.同时，还可以通过麦克风320采集声音数据，然后将声音数据发送给5g交换机410进行数据交换后由5g交换机410将声音数据发送给控制器200。控制器200能够对声音数据进行识别，可以通过语音发出控制指令，控制器200识别后可以根据控制指令发出控制信息，控制发声设备100通过摩擦发出声音。由此，可以在展示控制器200的控制性能及控制精度的同时，展示声音识别技术。
66.或者，还可以通过摄像头330收集图像数据，然后将图像数据发送给5g交换机410进行数据交换后由5g交换机410将图像数据发送给控制器200。控制器200能够对图像数据进行处理，可以通过手势、动作等发出控制指令，控制器200识别后可以根据控制指令发出控制信息，控制发声设备100通过摩擦发出声音。由此，可以在展示控制器200的控制性能及控制精度的同时，展示图像处理技术。
67.进一步地，还可以通过校音器找出电机111具体在某个转速下发声频率为某个音高(例如标准a音，频率是440hz)，此时就可以通过十二平均律、纯律或五度相生律等音乐律制，计算出具体每个音所对应的电机111转速。例如测得标准a音对应的电机111转速为100rad/min，则按照十二平均律的规则，可以计算得出比标准a音高一个八度的音高转速为200rad/min。由此，可以更好地展示控制器200的控制性能及控制精度，便于给人留下更加深刻的印象。
68.进一步地，由于真实的音乐演奏不止是音调的变化，还会伴有声音大小的变化，这样才是一个富有情绪的音乐演奏。通过位移装置120调节第二发声板140的位移，可以调节第一发声板130与第二发声板140之间的压力，从而能够调节摩擦功率，以控制音量的大小。首先需要找到相同声音功率下各个声音所对应的第二发声板140的位移的基准值，在此基准下来调节位移从而改变音量大小。由此，可以更好地展示控制器200的控制性能及控制精度，便于给人留下更加深刻的印象。
69.进一步地，可以将音乐曲谱转换为控制器200可读的程序语言，程序执行后控制单元按照周期运行(周期可小到几百微秒)，每个周期输出给旋转控制单元112、位移控制单元122具体的数值，最终使发声设备100中的第一发声板130与第二发声板140通过摩擦形成音乐曲谱中的音乐。
70.进一步地，控制器200可以同时控制多个发声设备100发出声音，并且可以控制不同的发声设备100发出不同音调、不同音量的声音。由此可以演奏多声部(两行以上的旋律或两个以上的音同时进行的音乐)的音乐。从而提高了控制的复杂程度，以能够展示控制器200的控制性能与控制精度，便于给人留下更加深刻的印象。
71.进一步地，还可以将多个发声设备100中的第一发声板130及第二发声板140的材质以及结构设置成不同的规格，结构可以是包括第一发声板130及第二发声板140的尺寸、凸条或凹槽的数量等部分。从而能够改变摩擦发出的声音的音色(指不同声音表现在波形方面总是有与众不同的特性，不同的物体振动都有不同的特点。不同的发声体由于其材料、结构不同，则发出声音的音色也不同。)以及可以发出的声音的最高音以及最低音，从而能够使音乐的演奏更加丰富。进而可以更好地展示控制器200的控制性能及控制精度，给人留下更加深刻的印象。
72.进一步地，还包括与控制器200连接的协议转换接口，通过协议转换接口可以将音
乐数据文件(如midi文件)进行实时转换，转换为控制器性能演示装置10中的旋转控制单元112、位移控制单元122可读的数值，最终使控制器性能演示装置10演奏出音乐数据文件中的音乐。从而进一步提高了控制的复杂程度，以能够展示控制器200的控制性能与控制精度，便于给人留下更加深刻的印象。
73.进一步地，控制器200还可以为工业服务器。由此，可以展示工业服务器的控制能力及数据处理能力。
74.实施例4
75.本技术实施例中还提供一种控制器性能演示方法，可以由上述发声设备100、控制器性能演示装置10或者任意其他合适的设备来执行，从而能够发出声音，演奏音乐。
76.图4为本技术实施例中控制器性能演示方法20的流程图。如图4所示，本技术的控制器性能演示方法20的具体步骤包括：
77.s201、首先选择数据来源。可以选择通过转换接口获取外部数据，也可以选择控制器200内预存的数据。
78.s202、选择由转换接口获取外部数据。可以通过转换接口直接获取外部的音乐数据文件，例如midi文件等类型的文件。
79.s203、进行转速数据转换。可以对转换接口获取的音乐数据文件进行转换，将音乐数据文件转换为转速数据。转换公式可以为：
[0080][0081]
其中，n为电机111转速，f为音调所对应的频率，k3为音律系数。由此，可以根据音乐数据文件获得所对应的电机111转速数据。
[0082]
s204、进行位移数据转换。可以对转换接口获取的音乐数据文件进行转换，将音乐数据文件转换为位移数据。转换公式可以为：
[0083][0084]
其中δl为位移装置120的位移量，p1为声音功率对应的音乐实时音量，k3为音律系数，k4为音量系数。由此，可以根据音乐数据文件获得所对应的位移装置120的位移数据。
[0085]
s205、选择控制器200内的预存数据，该预存数据中包含电机111转速数据以及位移装置120的位移数据。
[0086]
s206、根据由音乐数据文件转换获得的电机111转速数据来控制电机111从而控制第一发声板130的转速。根据由音乐数据文件转换获得的位移装置120的位移数据来控制位移装置120的位移，从而控制第一发声板130与第二发声板140之间的接触压力，进而控制第一发声板130与第二发声板140之间的摩擦力。或者，还可以根据控制器200内的预存数据控制电机111的转速以及位移装置120的位移。
[0087]
s207、第一发声板130与第二发声板140通过摩擦发出声音，实现音乐的演奏。
[0088]
通过控制第一发声板130的转速，可以控制第一发声板130与第二发声板140通过摩擦发出的声音的频率，从而控制音调及音量。通过控制第一发声板130与第二发声板140之间的接触压力，可以控制第一发声板130与第二发声板140通过摩擦发出的声音的功率，从而控制声音的音量。由此，可以通过控制第一发声板130的旋转速度以及第一发声板130
与第二发声板140之间的接触压力，从而通过摩擦发出预定音调及音量的声音。
[0089]
第一发声板130与第二发声板140还可以是对应设置的多组，各组第一发声板130与第二发声板140之间的材质及结构设置为不同，由此产生不同音色的声音。
[0090]
多组第一发声板130与第二发声板140之间的旋转速度以及接触压力各不相同，由此，各组第一发声板130与第二发声板140之间可以发出不同音调、不同音色以及不同音量的声音。由此可以使音乐的演奏更加丰富。
[0091]
综上所述，可以通过控制器200内预存的数据或者将外部数据进行转换，从而获得电机111转速数据以及位移装置120的位移数据，以能够通过第一发声板130与第二发声板140通过摩擦发出预定旋律的声音，实现音乐的演奏。从而能够通过音乐来展现控制器200的控制性能与控制精度，有利于给参观者留下更为深刻的印象。
[0092]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。