一种发声设备及控制器性能演示装置的制作方法

技术特征：
1.一种发声设备，其特征在于，包括：第一发声板；第二发声板，与所述第一发声板相对设置；旋转装置，用于驱动所述第一发声板旋转；位移装置，用于使所述第一发声板与所述第二发声板摩擦接触，并调节所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力。2.根据权利要求1所述的发声设备，其特征在于，所述第一发声板与所述第二发声板相对的两表面中至少一表面设置有凹凸结构。3.根据权利要求1或2所述的发声设备，其特征在于，所述位移装置包括：位移执行单元，用于驱动所述第一发声板与所述第二发声板接近或远离；位移控制单元，用于控制所述位移执行单元。4.根据权利要求1所述的发声设备，其特征在于，所述位移装置还包括：弹性部件，所述弹性部件对所述第二发声板向使之与所述第一发声板接触的方向施力，所述位移装置通过改变所述弹性部件的变形量以改变所述施力的大小。5.根据权利要求1-4中任一所述的发声设备，其特征在于，所述旋转装置包括：电机；旋转控制单元，用于控制所述电机旋转。6.一种控制器性能演示装置，其特征在于，包括：至少一个权利要求1-5中任一所述的发声设备；控制器，用于控制所述发声设备的所述旋转装置及所述位移装置。7.根据权利要求6所述的控制器性能演示装置，其特征在于，所述控制器控制所述发声设备的所述第一发声板的旋转速度及所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力，使所述第一发声板与所述第二发声板摩擦发出预定旋律的声音；其中，当所述发声设备为多个时，对部分或全部发声设备的旋转速度和/或接触压力的控制不同。8.根据权利要求6或7所述的控制器性能演示装置，其特征在于，还包括：人机接口，所述人机接口与所述控制器相连。9.根据权利要求8所述的控制器性能演示装置，其特征在于，还包括：数据交互单元，用于数据交换，所述数据交互单元与所述控制器、所述人机接口、所述旋转装置及所述位移装置相连；其中，所述数据交互单元包括交换机。10.根据权利要求6至9任意一项所述的控制器性能演示装置，其特征在于，所述控制器为工业服务器。

技术总结
本实用新型公开了一种发声设备及控制器性能演示装置，包括：第一发声板；第二发声板，与所述第一发声板相对设置；旋转装置，用于驱动所述第一发声板旋转；位移装置，用于使所述第一发声板与所述第二发声板摩擦接触，并调节所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力。通过控制器来对旋转装置与位移装置进行控制，可以通过第一发声板与第二发声板摩擦发出声音，例如音乐等，以此可以非常直观地展现控制器的控制性能与控制精度。控制器的控制性能与控制精度。控制器的控制性能与控制精度。


技术研发人员：王云峰 施宏杰 荣强强 刘洲印 杨蕊 邓仲杰 高翔
受保护的技术使用者：北京东土科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/1/11