一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置。


背景技术：

2.作物通过种植模式改善个体与群体的结构关系，达到通风透光，提高叶面积指数，增强光合作用，这是获得高产量的重要措施。花生采取间作、套作、地膜覆盖畦作模式就是通过对下垫面的改造，实现改善植株的生育环境提升了荚果产量，促使植株生育健壮，从而实现群体增产。小垄双行交错种植是花生增产增收的一项重要技术措施，在花生种植中日益受到重视。但目前我国在小垄双行交错种植技术发展还相对滞后，存在镇压过程中脱垄等问题，导致镇压效果不理想，严重影响花生小垄双行交错种植技术应用推广。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置，不仅能够实现纵向仿形、横向仿形，而且能够在垄侧导向机构的控制下，使镇压辊不脱垄，确保镇压效果。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.本实用新型一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置，包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，所述镇压机构通过其镇压辊架分别连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，所述纵向仿形机构的播种单体架弹性铰接主机架，主机架弹性铰接横向仿形机构的摆动架，摆动架弹性连接在镇压机构的镇压辊架上，在镇压机构的镇压辊带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架纵向上下浮动，沿横向水平移动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向。
6.进一步地，所述纵向仿形机构包括播种单体架、主机架和压缩弹簧ⅰ，所述播种单体架上带有压缩弹簧架ⅰ和主机架连接端，所述压缩弹簧架ⅰ上设置有连接主机架的弹簧芯杆ⅰ，弹簧芯杆ⅰ上套置有压缩弹簧ⅰ，播种单体架一端与主机架连接端通过铰接销铰接，播种单体架另一端设置有与横向仿形机构连接的铰接孔ⅱ及压缩弹簧架ⅱ。
7.进一步地，所述播种单体架的压缩弹簧架ⅰ置于主机架上方，其上套置压缩弹簧ⅰ的弹簧芯杆ⅰ端部穿过主机架上开有的条形孔ⅰ，通过限位销ⅰ限位。
8.进一步地，所述主机架包括中间机架及设置在中间机架一端的压缩弹簧架ⅱ，中间机架带有纵向倾斜折弯，在折弯处开有安装弹簧芯杆ⅰ的条形孔ⅰ，中间机架一端带有与播种单体架连接端开有的铰接孔ⅰ铰接的铰接孔ⅲ，另一端带有与横向仿形机构连接的铰接孔ⅱ。
9.进一步地，所述横向仿形机构包括铰接在纵向仿形机构主机架的摆动架，所述摆动架为t型结构，由纵杆和横杆构成，纵杆端开有铰接孔ⅳ，通过铰接销连接纵向仿形机构主机架，在纵杆上开有斜条形孔ⅱ，弹簧芯杆ⅱ穿过斜条形孔ⅱ两端分别连接纵向仿形机
构的压缩弹簧架ⅱ，在纵杆和压缩弹簧架ⅱ间的弹簧芯杆ⅱ上套置有压缩弹簧ⅱ，在所述压缩弹簧架ⅱ外侧的弹簧芯杆ⅱ上设置有限位销ⅱ限位；所述横杆两端均开有与镇压机构的弹簧芯杆ⅲ配合连接的安装孔。
10.进一步地，所述镇压机构包括镇压辊、镇压辊架、压缩弹簧ⅲ及弹簧芯杆ⅲ，所述镇压辊通过轴承与镇压辊架连接，镇压辊架带有连接摆动架的支架和连接侧向仿形机构的连接架，所述支架上对称设置有弹簧芯杆ⅲ，弹簧芯杆ⅲ上套装有压缩弹簧ⅲ，套置压缩弹簧ⅲ的弹簧芯杆ⅲ上安装摆动架，并通过限位销ⅲ限位。
11.进一步地，所述垄侧仿形机构包括u型导向架、镇压辊架、导向辊机构、弹簧芯杆ⅳ、拉伸弹簧、主压缩弹簧及副压缩弹簧，所述u型导向架与镇压辊架的连接架固定连接，在u型导向架两端对称开有条形孔ⅲ，条形孔ⅲ内均设置有连接导向辊机构的销轴，所述弹簧芯杆ⅳ置于u型导向架内，且弹簧芯杆ⅳ两端分别穿过两连接销轴，两个连接销轴的间的弹簧芯杆ⅳ上套置有副压缩弹簧，两连接销轴外侧的弹簧芯杆ⅳ上均套置有主压缩弹簧，主压缩弹簧外端的弹簧芯杆ⅳ设有限位销ⅳ限位；所述导向辊机构为两个，对称设置在u型导向架两端，与连接销轴连接，在两导向辊机构间设置有拉伸弹簧。
12.进一步地，所述导向辊机构包括导向辊架、导向辊轴和导向辊，所述导向辊架为u型框架，u型框架的两支柱端带有与u型导向架连接的销柱，在两支柱上还设置有限制u型框架转动角度的限位板，u行框架的封闭端连接导向辊轴，所述导向辊通过轴承安装在导向辊轴上。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型通过纵向仿形机构，能够使镇压机构随地面的起伏实现纵向仿形作业。通过横向仿形机构，能够使镇压机构随垄形的走向实现纵向仿形作业。通过侧向导向辊机构沿垄侧面进行仿形运动，导向辊机构控制镇压机构的位置，使镇压机构不脱垄，确保播种后的镇压效果。
15.2.本实用新型镇压机构的导向辊架上设有限位块，用于限制导向辊的浮动位置。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视图。
17.图2为图1的俯视图。
18.图3为图1的侧视图。
19.图4为纵向仿形机构结构示意图。
20.图5为本实用新型播种单体架结构示意图。
21.图6为本实用新型纵向仿形机构主机架结构示意图。
22.图7为本实用新型横向仿形机构结构示意图。
23.图8为本实用新型摆动杆结构示意图。
24.图9为本实用新型镇压机构结构示意图。
25.图10为本实用新型侧向仿形机构结构示意图。
26.图11为本实用新型侧向导向辊仿形机构结构示意图。
27.图中：
28.1.纵向仿形机构，11.播种单体架，111.压缩弹簧架ⅰ，112.弹簧芯杆ⅰ，113.铰接孔
ⅰ
，12.铰接销，13.主机架，131.中间机架，132.压缩弹簧架ⅱ，133.铰接孔ⅱ，134.条形孔ⅰ，135.铰接孔ⅲ，136.连接孔，14.限位销ⅰ，15.压缩弹簧ⅰ；
29.2.横向仿形机构，21.摆动架，22.横杆，221.安装孔，23.纵杆，231.铰接孔ⅳ，232.条形孔ⅱ，24.压缩弹簧ⅱ，25.限位销ⅱ，26.弹簧芯杆ⅱ；
30.3.镇压机构，31.镇压辊，32.轴承，33.镇压辊架，34.压缩弹簧ⅲ，35.限位销ⅲ，36.弹簧芯杆ⅲ，37.支架，38.连接架，39.限位板；
31.4.垄侧仿形机构，41.副压缩弹簧，42.主压缩弹簧，43.u型导向架，431.条形孔ⅲ，44.导向辊机构，441.导向辊架，442.导向辊轴，443.轴承，444.导向辊，45.拉伸弹簧，46.销轴，47.限位销ⅳ，48.弹簧芯杆ⅳ。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。
33.实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置，包括纵向仿形机构1、横向仿形机构2、镇压机构3和垄侧仿形机构4，所述镇压机构3通过其镇压辊架33分别连接横向仿形机构2和垄侧仿形机构4，横向仿形机构2连接纵向仿形机构1，具体的，所述纵向仿形机构1的播种单体架11弹性铰接主机架13，主机架13弹性铰接横向仿形机构2的摆动架21，摆动架21弹性连接在镇压机构3的镇压辊架33上；在镇压机构3的镇压辊31带动下，横向仿形机构2带动纵向仿形机构1沿镇压辊架33纵向上下浮动，沿横向水平移动，垄侧仿形机构4的导向辊444沿垄侧导向。
34.如图4-图6所示，所述纵向仿形机构1包括播种单体架11、主机架13和压缩弹簧ⅰ15，所述播种单体架11上带有压缩弹簧架ⅰ111和主机架连接端，所述压缩弹簧架ⅰ111上设置有连接主机架13的弹簧芯杆ⅰ112，弹簧芯杆ⅰ112上套置有压缩弹簧ⅰ15，压缩弹簧ⅰ15在安装时具有一定的预紧力，播种单体架11一端与主机架连接端通过铰接销12铰接，播种单体架11另一端设置有与横向仿形机构2连接的铰接孔ⅱ133及压缩弹簧架ⅱ132。
35.如图5所示，所述播种单体架11的压缩弹簧架ⅰ111置于主机架13上方，其上套置压缩弹簧ⅰ15的弹簧芯杆ⅰ112端部穿过主机架13上开有的条形孔ⅰ134，安装垫圈后，通过限位销ⅰ14限位。使播种单体架11在压缩弹簧ⅰ15及铰接销12的作用下，绕铰接销轴纵向上下浮动。
36.如图6所示，所述主机架13包括中间机架131及设置在中间机架131一端的压缩弹簧架ⅱ132，中间机架131带有纵向倾斜折弯，在折弯处开有安装弹簧芯杆ⅰ112的条形孔ⅰ134，中间机架131一端带有与播种单体架连接端开有的铰接孔ⅰ113铰接的铰接孔ⅲ135，另一端带有与横向仿形机构2连接的铰接孔ⅱ133。
37.如图7-图8所示，所述横向仿形机构2包括铰接在纵向仿形机构主机架13的摆动架21，所述摆动架21为t型结构，由纵杆23和横杆22构成，纵杆23端开有铰接孔ⅳ231，通过铰接销12连接纵向仿形机构主机架13，在纵杆23上开有条形孔ⅱ232，弹簧芯杆ⅱ26穿过条形孔ⅱ232两端分别连接纵向仿形机构1的压缩弹簧架ⅱ132，在纵杆23和压缩弹簧架ⅱ132间的弹簧芯杆ⅱ26上套置有压缩弹簧ⅱ24，在所述压缩弹簧架ⅱ132外侧的弹簧芯杆ⅱ26上设置有限位销ⅱ25限位；所述横杆22两端均开有与镇压机构3的弹簧芯杆ⅲ36配合连接的安装孔221。通过在铰接孔ⅳ231内安装销轴，弹簧芯杆ⅱ26在条形孔ⅱ232空间内转动时，
通过两压缩弹簧ⅱ24作用，使摆动架21与主机架13相对转动实现横向仿形。
38.如图9所示，所述镇压机构3包括镇压辊31、镇压辊架33、压缩弹簧ⅲ34及弹簧芯杆ⅲ36，所述镇压辊31通过轴承32与镇压辊架33连接，镇压辊架33带有连接摆动架21的支架37和连接侧向仿形机构4的连接架38，所述支架37上对称设置有弹簧芯杆ⅲ36，弹簧芯杆ⅲ36上套装有压缩弹簧ⅲ34，套置压缩弹簧ⅲ34的弹簧芯杆ⅲ36上安装摆动架21，并安装垫圈通过限位销ⅲ35限位。摆动架21随镇压辊31运动，在压缩弹簧ⅲ34的作用下，沿弹簧芯杆ⅲ36上下浮动。
39.如图10-图11所示，所述垄侧仿形机构4包括u型导向架43、导向辊机构44、弹簧芯杆ⅳ48、拉伸弹簧45、主压缩弹簧42及副压缩弹簧41，所述u型导向架43与镇压辊架33的连接架38固定连接，在u型导向架43两端对称开有条形孔ⅲ431，条形孔ⅲ431内均设置有连接导向辊机构44的销轴46，所述弹簧芯杆ⅳ48置于u型导向架43内，且弹簧芯杆ⅳ48两端分别穿过两连接销轴46，连接销轴46可沿弹簧芯杆ⅳ48滑动，两个连接销轴46的间的弹簧芯杆ⅳ48上套置有副压缩弹簧41，两连接销轴46外侧的弹簧芯杆ⅳ48上均套置有主压缩弹簧42，主压缩弹簧42在内、副压缩弹簧41在外，使连接销轴具有向内的预紧力，在主压缩弹簧42外端的弹簧芯杆ⅳ48设有垫圈并通过限位销ⅳ47限位；所述导向辊机构44为两个，对称设置在u型导向架43两端，与连接销轴46连接，在两导向辊机构44间设置有拉伸弹簧45。
40.如图11所示，所述导向辊机构44包括导向辊架441、导向辊轴442和导向辊444，所述导向辊架441为u型框架，u型框架的两支柱端带有与u型导向架43连接的销柱，在两支柱上还设置有限制u型框架转动角度的限位板39，u行框架的封闭端连接导向辊轴442，所述导向辊444通过轴承443安装在导向辊轴442上。两侧导向辊444沿垄侧滚动，在主压缩弹簧42、副压缩弹簧41及拉伸弹簧45作用下，带动其上连接的连接销轴46沿条形孔ⅲ431滑动，实现垄侧仿形。
41.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。