一种自动化物流用的输送分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送技术领域，具体为一种自动化物流用的输送分拣装置。


背景技术：

2.参考中国专利号cn205436338u一种自动化输送分拣系统，包括支输送装置、主输送装置、出货装置、物品识别仪和控制系统；所述主输送装置连接至少一个支输送装置；所述主输送装置连接至少一个出货装置，所述出货装置包括货物移动方向转换的分拣块和停放货物的分拣台，所述物品识别仪设置在出货装置与支输送装置之间的主输送装置上；在所述支输送装置与主输送装置连接位置设有若干光电传感器。待运输原材料或产品通过至输送装置进入主传送装置运输到集中点出货装置处，其中通过物品识别仪和分拣块对货物自动分类存放，自动化程度高，减少人力劳动投入；在支输送装置与主输送装置连接位置设置若干光电传感器，防止货物碰撞，传送过程更安全。
3.物品识别仪由相机等组成，以便进行实物图像采集功能。但是，相机在使用时，各个相机的距离和角度不便于调整，且相机的镜头在使用的过程中易附着有灰尘等杂质，从而影响其对实物图像采集的效果。
4.因此亟需一种自动化物流用的输送分拣装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化物流用的输送分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化物流用的输送分拣装置的相机距离和角度不便于调整、镜头易附着有灰尘等杂质，从而影响其对实物图像采集的效果的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流用的输送分拣装置，包括机体和多个相机，所述机体包括固定板，所述固定板的下侧壁设置有用于对各个相机的间距进行调整的距离调整机构，所述距离调整机构上连接有滑块组，所述滑块组包括两个对称设置的第一滑块和多个阵列设置的第二滑块，所述滑块组的下侧壁固定连接有u形板，所述u形板的侧壁设置有用于对各个相机的角度进行调整的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有安装板，所述相机设置在安装板的下侧壁上，所述安装板的下侧壁设置有用于对相机的镜头进行清理的清理机构。
7.优选的，所述距离调整机构包括固定连接在固定板下侧壁的两个对称设置的第一支撑板，所述第一支撑板的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆，所述滑块组套设在固定杆的侧壁上，所述滑块组的侧壁插设有丝杆，且丝杆的两端与第一支撑板的侧壁转动连接，两个所述第一滑块通过螺纹孔与丝杆的侧壁螺纹连接，且两个螺纹孔的螺纹旋向相反，所述丝杆的一端贯穿第一支撑板的侧壁并固定连接有第一摇轮，两个所述第一滑块的侧壁转动连接有两个对称设置的第一连杆，位于中间的所述第二滑块的侧壁转动连接有第二连杆，其余所述第二滑块的侧壁转动连接有第三连杆，所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆的端部通过连接销转动连接。
8.优选的，所述角度调整机构包括固定连接在u形板下侧壁两个对称设置的第二支撑板，两个所述第二支撑板相对的侧壁转动连接有蜗杆，且蜗杆的两端贯穿第二支撑板的侧壁并与u形板的侧壁转动连接，所述蜗杆的一端贯穿u形板的侧壁并固定连接有第二摇轮，所述蜗杆的侧壁套设有两个转动套，且远离第二摇轮的转动套的一端贯穿u形板的侧壁并固定连接有第三摇轮，所述转动套的侧壁固定连接有两个对称设置的第三支撑板，所述第三支撑板的下端固定连接有“口”字形设置的转动板，所述转动板的侧壁转动连接有转轴，所述转轴的侧壁固定套设有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合设置，所述转轴的侧壁固定套设有两个对称设置的第四支撑板，所述安装板固定连接在第四支撑板的下端，所述u形板上设置有用于防止转动套任意转动的限位机构。
9.优选的，所述清理机构包括固定套设相机侧壁上的底板，且底板与安装板的下侧壁固定，所述底板的下侧壁固定连接有安装块，所述底板的下侧壁设置有滑动机构，所述滑动机构上连接有两个对称设置的滑动块，两个所述滑动块相对的侧壁通过传动轴转动连接有清理滚筒，且清理滚筒与相机的镜头接触，所述安装块内设置有回力机构，所述回力机构上绕设有拉绳，且拉绳的另一端贯穿安装块的侧壁并与滑动块的侧壁固定，其中一个所述滑动块的侧壁固定连接有l形设置的拨动杆。
10.优选的，所述限位机构固定壁套设在靠近第三摇轮一侧的转动套侧壁上的固定环，且固定环的侧壁设置有多个阵列设置的限位槽，所述u形板侧壁上的加强板，且加强板的侧壁插设有两个对称的t形导杆，且t形导杆的下端固定连接有限位块，且限位块与限位槽的侧壁相抵，所述t形导杆的侧壁套设有弹簧，且弹簧的两端分别与加强板以及限位块的侧壁相抵。
11.优选的，所述回力机构包括设置在安装块内部的安装腔，所述安装腔相对的侧壁连接有固定轴，所述固定轴的侧壁套设有转动管，且转动管与安装腔的侧壁转动连接，所述固定轴的侧壁套设有螺旋弹簧片，所述螺旋弹簧片的一端与固定轴的侧壁固定，且螺旋弹簧片的另一端与转动管的内侧壁固定，所述拉绳的一端绕设在转动管的侧壁上。
12.优选的，所述滑动机构包括开设在底板下侧壁的两个对称设置的t形滑槽，所述滑动块的上侧壁固定连接有t形滑块，且t形滑块在t形滑槽内滑动。
13.优选的，所述传动轴的侧壁固定套设有齿轮，所述底板的下侧壁固定连接有齿条，且齿条与齿轮啮合设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过设置距离调整机构，转动第一摇轮，第一摇轮的转动带动丝杆的转动，使得两个第一滑块沿着固定杆的侧壁相向滑动，第一滑块的移动带动第一连杆、第二连杆和第三连杆的转动，进而带动各个第二滑块沿着固定杆的侧壁同步移动，从而实现对相机之间的距离进行等距调整，从而可以根据使用需求进行调整，使得相机的使用效果更好。
16.2、本实用新型通过设置角度调整机构，转动第二摇轮，第二摇轮的转动带动蜗杆的转动，从而带动蜗轮的转动，蜗轮的转动带动第四支撑板和安装板的转动，从而实现对相机左右方向上角度的自由调整，转动第三摇轮，第三摇轮的转动带动转动套沿着蜗杆的侧壁进行转动，进而带动第三支撑板和转动板进行转动，从而实现对安装板前后方向上角度的自由调整，从而便于对相机的角度进行调整，使得相机的使用效果更好。
17.3、本实用新型通过设置清理机构，当需要对相机镜头的表面进行清理时，拨动拨动杆使得滑动块向远离安装块的方向移动，滑动块的移动带动清理滚筒的移动，使得清理滚筒对相机的镜头表面进行清理，同时，滑动块拽动拉绳，使得螺旋弹簧片发生弹性形变，当松开拨动杆时，螺旋弹簧片弹性形变产生的扭转力，带动转动管转动复位，从而拽动拉绳和滑动块以及清理滚筒进行复位，从而相机的镜头表面进行再次清理，使得清理更加方便，清理效果更好，使得相机的使用效果更好。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型中距离调整机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型中距离调整机构另一个视角的结构示意图；
21.图4为本实用新型中清理机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型中安装块的剖视结构示意图；
23.图6为图2中a处的放大结构示意图；
24.图7为图3中b处的放大结构示意图；
25.图8为图4中c处的放大结构示意图；
26.图9为本实用新型的自动化输送分拣流程图。
27.图中：1、机体；101、固定板；102、第一输送机；103、分拣系统；104、第二输送机；105、第三输送机；106、动态测量系统；201、第一支撑板；202、第一滑块；203、第二滑块；204、第一连杆；205、第三连杆；206、第二连杆；207、固定杆；208、丝杆；209、第一摇轮；3、u形板；401、第二支撑板；402、蜗杆；403、转动套；404、第二摇轮；405、第三支撑板；406、转动板；407、转轴；408、蜗轮；409、第四支撑板；410、第三摇轮；501、固定环；502、限位槽；503、加强板；504、t形导杆；505、弹簧；506、限位块；601、底板；602、安装块；603、拉绳；604、滑动块；605、传动轴；606、清理滚筒；607、拨动杆；701、安装腔；702、固定轴；703、转动管；704、螺旋弹簧片；801、齿轮；802、齿条；9、相机；10、安装板；1101、t形滑槽；1102、t形滑块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化物流用的输送分拣装置，包括机体1，机体1包括固定板101，机体1还包括输送机构、物品识别仪、动态测量系统106和分拣系统103，输送机构包括第一输送机102、第二输送机104和第三输送机105，输送机构、动态测量系统106和分拣系统103为现有技术，在此不做过多赘述，动态测量系统106和物品识别仪，实现对快递包裹自动称重体积测量，是实现快递(物流)等行业在包裹收发件时，流水线输送过程中，自动对包裹进行称重计量、体积测量、条码扫描以及实物图像采集的功能，同时对数据记录存档，可直接对接原有的输送流水线，大大提高了准确率，并减少人为因素的干扰，降低劳动强度，提高工作效率，分拣系统103包括多个相机9，固定板101
的下侧壁设置有用于对各个相机9的间距进行调整的距离调整机构，距离调整机构上连接有滑块组，滑块组包括两个对称设置的第一滑块202和多个阵列设置的第二滑块203，滑块组的下侧壁固定连接有u形板3，u形板3的侧壁设置有用于对各个相机9的角度进行调整的角度调整机构，角度调整机构上连接有安装板10，相机9设置在安装板10的下侧壁上，安装板10的下侧壁设置有用于对相机9的镜头进行清理的清理机构，便于对各个相机9的间距进行等距调整，同时，便于对各个相机9的角度进行调整，使得可以根据使用需求进行调整，使其使用效果更好，并且，便于对各个相机9的镜头进行清理，且保证清理效果，从而保证相机9的使用效果。
30.进一步的，距离调整机构包括固定连接在固定板101下侧壁的两个对称设置的第一支撑板201，第一支撑板201的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆207，滑块组套设在固定杆207的侧壁上，滑块组的侧壁插设有丝杆208，且丝杆208的两端与第一支撑板201的侧壁转动连接，两个第一滑块202通过螺纹孔与丝杆208的侧壁螺纹连接，且两个螺纹孔的螺纹旋向相反，丝杆208的一端贯穿第一支撑板201的侧壁并固定连接有第一摇轮209，两个第一滑块202的侧壁转动连接有两个对称设置的第一连杆204，位于中间的第二滑块203的侧壁转动连接有第二连杆206，其余第二滑块203的侧壁转动连接有第三连杆205，第一连杆204、第二连杆206以及第三连杆205的端部通过连接销转动连接，转动第一摇轮209，第一摇轮209的转动带动丝杆208的转动，使得两个第一滑块202沿着固定杆207的侧壁相向滑动，第一滑块202的移动带动第一连杆204、第二连杆206和第三连杆205的转动，进而带动各个第二滑块203沿着固定杆207的侧壁同步移动，从而实现对相机9之间的距离进行等距调整，从而可以根据使用需求进行调整，使得相机9的使用效果更好。
31.进一步的，角度调整机构包括固定连接在u形板3下侧壁两个对称设置的第二支撑板401，两个第二支撑板401相对的侧壁转动连接有蜗杆402，且蜗杆402的两端贯穿第二支撑板401的侧壁并与u形板3的侧壁转动连接，蜗杆402的一端贯穿u形板3的侧壁并固定连接有第二摇轮404，蜗杆402的侧壁套设有两个转动套403，且远离第二摇轮404的转动套403的一端贯穿u形板3的侧壁并固定连接有第三摇轮410，转动套403的侧壁固定连接有两个对称设置的第三支撑板405，第三支撑板405的下端固定连接有“口”字形设置的转动板406，转动板406的侧壁转动连接有转轴407，转轴407的侧壁固定套设有蜗轮408，且蜗轮408与蜗杆402啮合设置，转轴407的侧壁固定套设有两个对称设置的第四支撑板409，安装板10固定连接在第四支撑板409的下端，u形板3上设置有用于防止转动套403任意转动的限位机构，转动第二摇轮404，第二摇轮404的转动带动蜗杆402的转动，从而带动蜗轮408的转动，蜗轮408的转动带动第四支撑板409和安装板10的转动，从而实现对相机9左右方向上角度的自由调整，转动第三摇轮410，第三摇轮410的转动带动转动套403沿着蜗杆402的侧壁进行转动，进而带动第三支撑板405和转动板406进行转动，从而实现对安装板10前后方向上角度的自由调整，从而便于对相机9的角度进行调整，使得相机9的使用效果更好。
32.进一步的，清理机构包括固定套设相机9侧壁上的底板601，且底板601与安装板10的下侧壁固定，底板601的下侧壁固定连接有安装块602，底板601的下侧壁设置有滑动机构，滑动机构上连接有两个对称设置的滑动块604，两个滑动块604相对的侧壁通过传动轴605转动连接有清理滚筒606，且清理滚筒606与相机9的镜头接触，安装块602内设置有回力机构，回力机构上绕设有拉绳603，且拉绳603的另一端贯穿安装块602的侧壁并与滑动块
604的侧壁固定，其中一个滑动块604的侧壁固定连接有l形设置的拨动杆607，当需要对相机9镜头的表面进行清理时，拨动拨动杆607使得滑动块604向远离安装块602的方向移动，滑动块604的移动带动清理滚筒606的移动，使得清理滚筒606对相机9的镜头表面进行清理。
33.进一步的，限位机构固定壁套设在靠近第三摇轮410一侧的转动套403侧壁上的固定环501，且固定环501的侧壁设置有多个阵列设置的限位槽502，u形板3侧壁上的加强板503，且加强板503的侧壁插设有两个对称的t形导杆504，且t形导杆504的下端固定连接有限位块506，且限位块506与限位槽502的侧壁相抵，t形导杆504的侧壁套设有弹簧505，且弹簧505的两端分别与加强板503以及限位块506的侧壁相抵，转动套403的转动带动固定环501的转动，使得限位块506在固定环501的侧壁上滑动，同时使得弹簧505收缩，当限位块506与限位槽502对正时，弹簧505弹力将限位块506抵紧在限位槽502的侧壁上，防止转动套403进行自由转动，保证对相机9的角度调节更加稳定可靠。
34.进一步的，回力机构包括设置在安装块602内部的安装腔701，安装腔701相对的侧壁连接有固定轴702，固定轴702的侧壁套设有转动管703，且转动管703与安装腔701的侧壁转动连接，固定轴702的侧壁套设有螺旋弹簧片704，螺旋弹簧片704的一端与固定轴702的侧壁固定，且螺旋弹簧片704的另一端与转动管703的内侧壁固定，拉绳603的一端绕设在转动管703的侧壁上，滑动块604的移动拽动拉绳603，使得螺旋弹簧片704发生弹性形变，当松开拨动杆607时，螺旋弹簧片704弹性形变产生的扭转力，带动转动管703转动复位，从而拽动拉绳603和滑动块604以及清理滚筒606进行复位，从而相机9的镜头表面进行再次清理，使得清理更加方便，清理效果更好，使得相机9的使用效果更好。
35.进一步的，滑动机构包括开设在底板601下侧壁的两个对称设置的t形滑槽1101，滑动块604的上侧壁固定连接有t形滑块1102，且t形滑块1102在t形滑槽1101内滑动，对滑动块604的移动起到导向与限位作用。
36.进一步的，传动轴605的侧壁固定套设有齿轮801，底板601的下侧壁固定连接有齿条802，且齿条802与齿轮801啮合设置，当清理滚筒606进行移动时，齿轮801在齿条802上滚动，从而使得清理滚筒606进行转动，使得清理效果更好。
37.工作原理：在使用时，当需要对相机9的间距进行调整时，转动第一摇轮209，第一摇轮209的转动带动丝杆208的转动，使得两个第一滑块202沿着固定杆207的侧壁相向滑动，第一滑块202的移动带动第一连杆204、第二连杆206和第三连杆205的转动，进而带动各个第二滑块203沿着固定杆207的侧壁同步移动，从而实现对相机9之间的距离进行等距调整，从而可以根据使用需求进行调整，使得相机9的使用效果更好；
38.当需要对相机9的角度进行调整时，转动第二摇轮404，第二摇轮404的转动带动蜗杆402的转动，从而带动蜗轮408的转动，蜗轮408的转动带动第四支撑板409和安装板10的转动，从而实现对相机9左右方向上角度的自由调整，转动第三摇轮410，第三摇轮410的转动带动转动套403沿着蜗杆402的侧壁进行转动，进而带动第三支撑板405和转动板406进行转动，从而实现对安装板10前后方向上角度的自由调整，从而便于对相机9的角度进行调整，使得相机9的使用效果更好；
39.当需要对相机9的镜头进行清理时，拨动拨动杆607使得滑动块604向远离安装块602的方向移动，滑动块604的移动带动清理滚筒606的移动，使得清理滚筒606对相机9的镜
头表面进行清理，同时，滑动块604拽动拉绳603，使得螺旋弹簧片704发生弹性形变，当松开拨动杆607时，螺旋弹簧片704弹性形变产生的扭转力，带动转动管703转动复位，从而拽动拉绳603和滑动块604以及清理滚筒606进行复位，从而相机9的镜头表面进行再次清理，使得清理更加方便，清理效果更好，使得相机9的使用效果更好。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。