单气缸夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化夹具领域，尤其涉及一种单气缸夹紧机构。


背景技术：

2.产品检测旋转扭力，具体做法是顺时针转到一角度完成顺时针扭力测试，再逆时针旋转到一个角度完成逆时针扭力测试。以往扭力测试常采用人工检测，具体做法是将产品放于手动治具中人手来扳动完成扭力值的读取，但是人工检测效率低，且存在误差。另外，对于尺寸较小或者是形状特异的产品，由于不好夹取导致检测效率下降，因此有必要改进成自动化扭力检测。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种单气缸夹紧机构，包括：
4.基座，所述基座用于放置产品；
5.一对夹爪，所述夹爪分别设置在所述产品的两侧；
6.一对活动夹板，所述活动夹板分别与所述夹爪连接；
7.伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述活动夹板相对靠近或远离，从而驱动所述夹爪夹紧或松开所述产品；
8.旋转轴，所述旋转轴与所述基座连接；
9.驱动器，所述驱动器与所述旋转轴连接，所述驱动器驱动所述旋转轴旋转。
10.进一步地，每个所述活动夹板分别设置有至少一个导向柱，所述活动夹板沿所述导向柱移动。
11.进一步地，所述基座具有外壳体，所述外壳体形成一空腔，所述导向柱伸入至所述基座的空腔内并穿过所述外壳体，所述产品放置在所述外壳体的顶部。
12.进一步地，所述基座的空腔内还设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述导向柱通过齿轮啮合。
13.进一步地，每个所述活动夹板分别设置有两个相平行的所述导向柱，其中一个所述活动夹板对应的所述导向柱位于另一个所述活动夹板对应的所述导向柱的上方。
14.进一步地，所述旋转轴还套设有支持座，所述支持座内设置有轴承，所述轴承与所述旋转轴装配。
15.进一步地，所述夹爪用于夹持所述产品的夹持部与所述产品相适配。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.该单气缸夹紧机构通过伸缩气缸驱动两个活动夹板相互靠近或者远离，活动夹板与夹爪固定连接，使得两个夹爪能够相互靠近或者远离，从而夹紧产品或者松开产品。在夹爪夹紧产品后，驱动器能够驱动旋转轴旋转从而带动基座旋转，即能够使得位于基座上的产品顺时针或者逆时针旋转，从而能够实现对产品的扭力值的检测。并且该单气缸夹紧机
构可完成自动化批量检测，节省人力，提高检测效率和精确度。
18.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例中单气缸夹紧机构的示意图。
21.以上附图的附图标记：单气缸夹紧机构-100；基座-1；夹爪-2；活动夹板-3；导向柱-31；旋转齿轮-32；伸缩气缸-4；旋转轴-5；支持座-6，产品-7。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
24.下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
25.本实施例公开了一种单气缸夹紧机构100，如图1所示。该单气缸夹紧机构100包括：
26.基座1，所述基座1用于放置产品7；
27.一对夹爪2，所述夹爪2分别设置在所述产品7的两侧；
28.一对活动夹板3，所述活动夹板3分别与所述夹爪2连接；
29.伸缩气缸4，所述伸缩气缸4用于驱动所述活动夹板3相对靠近或远离，从而驱动所述夹爪2夹紧或松开所述产品7；
30.旋转轴5，所述旋转轴5与所述基座1连接；
31.驱动器，所述驱动器与所述旋转轴5连接，所述驱动器驱动所述旋转轴5旋转。
32.该单气缸夹紧机构100通过伸缩气缸4驱动两个活动夹板3相互靠近或者远离，活动夹板3与夹爪2固定连接，使得两个夹爪2能够相互靠近或者远离，从而夹紧产品7或者松开产品7。在夹爪2夹紧产品7后，驱动器能够驱动旋转轴5旋转从而带动基座1旋转，即能够使得位于基座1上的产品7顺时针或者逆时针旋转，从而能够实现对产品7的扭力值的检测。并且该单气缸夹紧机构100可完成自动化批量检测，节省人力，提高检测效率和精确度。
33.每个所述活动夹板3分别设置有至少一个导向柱31，所述活动夹板3沿所述导向柱31移动。所述基座1具有外壳体，所述外壳体形成一空腔，所述导向柱31伸入至所述基座1的空腔内并穿过所述外壳体，所述产品7放置在所述外壳体的顶部。基座1提供放置产品7的区域，尤其适用于小尺寸的产品，夹紧速度快且旋转检测快，效率高。
34.在本实施例中，每个所述活动夹板3分别设置有两个相平行的所述导向柱31，其中一个所述活动夹板3对应的所述导向柱31位于另一个所述活动夹板3对应的所述导向柱31的上方。所述基座1的空腔内还设置有旋转齿轮32，所述旋转齿轮32与所述导向柱31通过齿轮啮合。采用导向柱31与旋转齿轮32的配合，为活动夹板3的移动提供导向作用，使得其移动稳定为夹爪2的有效夹紧提供保障。
35.所述旋转轴5还套设有支持座6，所述支持座6内设置有轴承，所述轴承与所述旋转轴5装配。
36.所述夹爪2用于夹持所述产品7的夹持部与所述产品7相适配，因此夹爪2能够灵活调配，有利于夹取不同形状的产品。
37.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种单气缸夹紧机构，其特征在于，包括：基座，所述基座用于放置产品；一对夹爪，所述夹爪分别设置在所述产品的两侧；一对活动夹板，所述活动夹板分别与所述夹爪连接；伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述活动夹板相对靠近或远离，从而驱动所述夹爪夹紧或松开所述产品；旋转轴，所述旋转轴与所述基座连接；驱动器，所述驱动器与所述旋转轴连接，所述驱动器驱动所述旋转轴旋转。2.根据权利要求1所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，每个所述活动夹板分别设置有至少一个导向柱，所述活动夹板沿所述导向柱移动。3.根据权利要求2所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，所述基座具有外壳体，所述外壳体形成一空腔，所述导向柱伸入至所述基座的空腔内并穿过所述外壳体，所述产品放置在所述外壳体的顶部。4.根据权利要求3所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，所述基座的空腔内还设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述导向柱通过齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，每个所述活动夹板分别设置有两个相平行的所述导向柱，其中一个所述活动夹板对应的所述导向柱位于另一个所述活动夹板对应的所述导向柱的上方。6.根据权利要求1所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，所述旋转轴还套设有支持座，所述支持座内设置有轴承，所述轴承与所述旋转轴装配。7.根据权利要求1所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，所述夹爪用于夹持所述产品的夹持部与所述产品相适配。

技术总结
本实用新型公开了一种单气缸夹紧机构，包括：基座，一对夹爪，一对活动夹板，伸缩气缸，旋转轴和驱动器，所述基座用于放置产品；所述夹爪分别设置在所述产品的两侧；所述活动夹板分别与所述夹爪连接；所述伸缩气缸用于驱动所述活动夹板相对靠近或远离，从而驱动所述夹爪夹紧或松开所述产品；所述旋转轴与所述基座连接；所述驱动器与所述旋转轴连接，所述驱动器驱动所述旋转轴旋转。该单气缸夹紧机构可完成自动化批量检测，尤其适合小产品或外形特异的产品检测，能够节省人力，提高检测效率和精确度。度。度。


技术研发人员：罗伟凯 唐仙华
受保护的技术使用者：苏州隆成电子设备有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2022/1/11