1.本实用新型涉及破碎设备技术领域，具体涉及一种撬毛工作臂。
背景技术：
2.现有矿山开采的矿石的矿洞，危险落石现多采用人工撬毛，人工撬毛人员不安全，现人工撬毛造成的安全事故一直居高不下。
技术实现要素：
3.为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供涉及一种撬毛工作臂。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座通过螺栓与移动底盘车架连接在一起，所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述摆架与多连杆的一端通过穿装销轴铰接在一起，多连杆的另一端通过穿装销轴与小连杆的一端铰接在一起，小连杆通过穿装销轴与机座铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的前端与摆锤机构相连接，摆锤机构包括摆锤铰接架、摆锤推进机构、液压锤；
5.所述第二机械臂的前端与摆锤铰接架的后端铰接在一起，摆锤铰接架的前端设有摆锤内筒，摆锤内筒与摆锤推进机构滑动配合连接，所述液压锤与摆锤推进机构的壳体固定连接，液压锤固定在摆锤推进机构上，摆锤推动机构通过推进液压缸驱动，推进液压缸的一端固定在摆锤铰接架上，另一端固定在摆锤推动机构上。
6.具体地，所述摆架上与摆架液压缸后端铰接在一起，摆架液压缸的前端与多连杆铰接在一起，所述摆架与第一液压缸的后端铰接在一起，第一液压缸的前端与第一机械臂中部铰接在一起；所述第一机械臂中部与第二液压缸的后端铰接在一起，第二液压缸的前端与第二机械臂铰接在一起。
7.具体地，所述第二机械臂与摆锤液压缸的后端铰接在一起，摆锤液压缸的前端与双连杆铰接在一起，双连杆的前端与摆锤铰接架铰接在一起。
8.具体地，所述摆锤铰接架上安装有锤左右摆动液压缸，锤左右摆动液压缸的后端与摆锤铰接架侧翼铰接在一起，锤左右摆动液压缸的前端与摆锤铰接架铰接在一起。
9.具体地，所述机座包括固定座、回转支撑、回转马达、机座面板、机座护罩。
10.具体地，所述摆锤液压缸、第二液压缸、第一液压缸、摆架液压缸、锤左右摆动液压缸、推进液压缸和回转马达的进、回油管分别与液压多路分配阀对应相连接。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型能够水平回转
±
30
°
，在工作半径内的任何位置均能完成撬毛破碎、拨弄作业，撬毛工作范围大，能够实现自动推进，工作效率高，适合矿山这种高粉尘、高强度作业环境。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的侧视图。
14.图3为本实用新型的基座内部结构示意图。
15.图4为本实用新型的摆锤结构示意图。
16.图5为本实用新型的基座结构示意图。
17.图6为本实用新型的摆架结构示意图。
18.图中图中，1机座、2多连杆、3摆架、4第一机械臂、5第二机械臂、6摆锤铰接架、7摆锤内筒、8推进外筒、9液压锤、10摆架液压缸、11第一液压缸、12第二液压缸、13摆锤液压缸、14双连杆、15锤左右摆动液压缸、16、推进液压缸、17回转马达、18小连杆。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
20.如图1至6所示的一种撬毛工作臂，包括基座1、摆架3、第一机械臂4、第二机械臂5、摆锤机构，所述基座1通过螺栓与移动底盘车架连接在一起，所述基座1与摆架3的下端穿装销轴铰接在一起，所述摆架3与多连杆2的一端通过穿装销轴铰接在一起，多连杆2的另一端通过穿装销轴与小连杆18的一端铰接在一起，小连杆18通过穿装销轴与机座1铰接在一起，所述第一机械臂4的后端与摆架3通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂5的后端与第一机械臂4的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂5的前端与摆锤机构相连接，摆锤机构包括摆锤铰接架6、摆锤推进机构8、液压锤9；
21.所述第二机械臂5的前端与摆锤铰接架的后端通过装销轴铰接在一起，摆锤铰接架6的前端设有摆锤内筒7，摆锤内筒7与摆锤推进机构8滑动配合连接，所述液压锤9与摆锤推进机构8的壳体通过螺栓固定连接，液压锤9固定在摆锤推进机构8上，摆锤推动机构通过推进液压缸16驱动，推进液压缸16的一端固定在摆锤铰接架6上，另一端固定在摆锤推动机构8上，通过推进液压缸16的伸缩驱动摆锤前后运动。
22.具体地，所述摆架3上通过穿装销轴与摆架液压缸10后端铰接在一起，摆架液压缸10的前端与多连杆2通过穿装销轴连接；所述摆架3通过穿装销轴与第一液压缸11的后端铰接在一起，第一液压缸11的前端通过穿装销轴与第一机械臂4中部架体铰接在一起；所述第一机械臂4中部的架体通过穿装销轴与第二液压缸12的后端铰接在一起，第二液压缸12的前端与第二机械臂5的中部通过穿装销轴铰接在一起。
23.具体地，所述第二机械臂5与摆锤液压缸13的后端通过穿装销轴铰接在一起，摆锤液压缸13的前端通过穿装销轴与双连杆铰接在一起，双连杆14的前端通过穿装销轴与摆锤铰接架6铰接在一起。
24.具体地，所述摆锤铰接架6上安装有锤左右摆动液压缸15，锤左右摆动液压缸15的后端与摆锤铰接架6侧翼601通过穿装销轴铰接在一起，锤左右摆动液压缸15的前端与摆锤铰接架6通过穿装销轴铰接在一起。
25.具体地，所述机座1包括固定座、回转支撑、回转马达17、机座面板、机座护罩。
26.具体地，所述摆锤液压缸13、第二液压缸12、第一液压缸11、摆架液压缸10、锤左右摆动液压缸15、推进液压缸16和回转马达的进17、回油管分别与液压多路分配阀对应相连
接。
27.其工作原理为：所述摆锤机构通过摆锤油缸13和锤左右摆动油15缸实现锤的上下和左右的四个方向的摆动动作。所述推进机构8在撬石工作时自动推进打击，提高工作效率，推进机构由电控多路阀自动控制推进。所述多连杆2机构可以节省机座的空间布局，使设备更加的紧凑。
28.本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
29.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
技术特征：
1.一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座通过螺栓与移动底盘车架连接在一起，其特征在于：所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述摆架与多连杆的一端通过穿装销轴铰接在一起，多连杆的另一端通过穿装销轴与小连杆的一端铰接在一起，小连杆通过穿装销轴与机座铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的前端与摆锤机构相连接，摆锤机构包括摆锤铰接架、摆锤推进机构、液压锤；所述第二机械臂的前端与摆锤铰接架的后端铰接在一起，摆锤铰接架的前端设有摆锤内筒，摆锤内筒与摆锤推进机构滑动配合连接，所述液压锤与摆锤推进机构的壳体固定连接，液压锤固定在摆锤推进机构上，摆锤推动机构通过推进液压缸驱动，推进液压缸的一端固定在摆锤铰接架上，另一端固定在摆锤推动机构上。2.根据权利要求1所述的一种撬毛工作臂，其特征在于：所述摆架上与摆架液压缸后端铰接在一起，摆架液压缸的前端与多连杆铰接在一起，所述摆架与第一液压缸的后端铰接在一起，第一液压缸的前端与第一机械臂中部铰接在一起；所述第一机械臂中部与第二液压缸的后端铰接在一起，第二液压缸的前端与第二机械臂铰接在一起。3.根据权利要求1所述的一种撬毛工作臂，其特征在于：所述第二机械臂与摆锤液压缸的后端铰接在一起，摆锤液压缸的前端与双连杆铰接在一起，双连杆的前端与摆锤铰接架铰接在一起。4.根据权利要求1所述的一种撬毛工作臂，其特征在于：所述摆锤铰接架上安装有锤左右摆动液压缸，锤左右摆动液压缸的后端与摆锤铰接架侧翼铰接在一起，锤左右摆动液压缸的前端与摆锤铰接架铰接在一起。
技术总结
本实用新型涉及一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的前端与摆锤机构相连接，摆锤机构包括摆锤铰接架、摆锤推进机构、液压锤。本实用新型能够水平回转
技术研发人员：张书来 李开路 张德龙 徐科 李连华
受保护的技术使用者：山东元征行机械设备有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2022/1/11
再多了解一些
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