一种高效检测的机器人汽车指压测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及机器人汽车指压测试系统技术领域，尤其涉及一种高效检测的机器人汽车指压测试系统。


背景技术：

2.汽车是一个由数以万计零部件组成的机电混合复杂系统，汽车零部件检测能帮助汽车整车厂及零部件厂商快速提升零部件性能，满足市场对产品品质和安全的高要求，其中，汽车上中控位置上的按键非常的多，同时有的车还包括有中控大屏，这些汽车按键开关的功能对行车安全有重要影响，所以在整车装配完成后需要对这些按键以及中控屏幕进行触控测试，以确保按键的通断路情况，以及检测按键是否有按压卡顿的现象，而传统的方法多是通过人工来进行检测，人工检测劳动强度大，且检测效率较慢，因而很多汽车制造厂商都选择通过机械臂来完成检测工作，而机械臂能够满足长时间不间断的连续检测，极大的提高了检测效率，但是由于检测时处于对按键和屏幕的保护，机械臂的动端即模仿人手指压的按压头是需要设置成柔性的，在高频率的测试下容易出现损坏，而按压头出现损坏后容易对检测效果造成影响，因而需要进行更换，但是人工进行更换耗时长，从而一定程度上降低了检测效率。
3.因此，有必要提供一种新的高效检测的机器人汽车指压测试系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高效检测的机器人汽车指压测试系统。
5.本实用新型提供的一种高效检测的机器人汽车指压测试系统，包括：
6.底座，所述底座的顶部固定有机械臂；
7.连接板，两个所述连接板对称固定于机械臂的动端；
8.按压头，四个所述按压头等距设置于连接板的一侧；
9.驱动转动机构，所述驱动转动机构转动连接于两个连接板之间，用于驱动四个按压头转动从而完成按压头自动切换工作；
10.固定机构，所述固定机构等距固定与驱动转动机构的一端，用于固定按压头，从而方便人们拆装按压头。
11.优选的，所述驱动转动机构包括连接杆、槽轮、转轴、驱动轮、支撑板和电机，两个所述连接板的一侧通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定有槽轮，所述机械臂动端一侧的一个连接板的一侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴靠近槽轮的一端固定有驱动轮，所述驱动轮与槽轮相配合，所述机械臂动端靠近驱动轮一侧的一个连接板的一侧固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有电机，所述转轴靠近电机的一端穿过连接板与电机的输出端固定。
12.优选的，所述固定机构包括连接套、拆装条、驱动槽、弹片和卡槽，所述连接杆远离槽轮的一端等距固定有连接套，所述连接套的内壁滑动连接有拆装条，所述按压头与拆装条固定，所述连接套内壁的中部对称开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁固定有弹片，所述拆装条远离按压头一端的两侧对称开设有卡槽，所述弹片与卡槽的内壁挤压接触。
13.优选的，所述底座外壁的下端等距固定有安装耳板。
14.优选的，所述支撑板底部的一侧固定有加强筋，所述加强筋的一侧与连接板固定。
15.优选的，所述拆装条远离按压头的一端开设有倒角。
16.优选的，所述拆装条靠近按压头一端的两侧对称固定有拉动斜块，所述拉动斜块的外壁等距开设有防滑纹。
17.优选的，所述电机为减速电机。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的高效检测的机器人汽车指压测试系统具有如下有益效果：
19.1、本实用新型通过在机械臂的动端设置四个按压头，同时搭配驱动转动机构使用，从而能够在一个按压头损坏后，自动进行按压头的转换工作，从而不需要频繁的人工进行按压头更换，极大的缩短了更换按压头的时间，从而极大的提高了检测效率；
20.2、本实用新型通过设置的固定机构能够防方便人们快速的拆卸下损坏的按压头，进而能够快速的安装上新的按压头，极大的方便了人们使用，一定程度上提高了检测效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的a处放大图；
23.图3为本实用新型的驱动转动机构结构示意图；
24.图4为本实用新型的电机位置结构示意图；
25.图5为本实用新型的固定机构结构示意图；
26.图6为本实用新型的b处放大图；
27.图7为本实用新型的卡槽位置结构示意图。
28.图中标号：1、底座；2、机械臂；3、连接板；4、按压头；5、驱动转动机构；51、连接杆；52、槽轮；53、转轴；54、驱动轮；55、支撑板；56、电机；6、固定机构；61、连接套；62、拆装条；63、驱动槽；64、弹片；65、卡槽；7、安装耳板；8、加强筋；9、拉动斜块；10、防滑纹。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
31.请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种高效检测的机器人汽车指压测试系统，包括：
32.底座1，所述底座1的顶部固定有机械臂2；
33.连接板3，两个所述连接板3对称固定于机械臂2的动端；
34.按压头4，四个所述按压头4等距设置于连接板3的一侧；
35.驱动转动机构5，所述驱动转动机构5转动连接于两个连接板3之间，用于驱动四个按压头4转动从而完成按压头4自动切换工作；
36.固定机构6，所述固定机构6等距固定与驱动转动机构5的一端，用于固定按压头4，从而方便人们拆装按压头4。
37.请参阅图3和图4，所述驱动转动机构5包括连接杆51、槽轮52、转轴53、驱动轮54、支撑板55和电机56，两个所述连接板3的一侧通过轴承转动连接有连接杆51，所述连接杆51的一端固定有槽轮52，所述机械臂2动端一侧的一个连接板3的一侧通过轴承转动连接有转轴53，所述转轴53靠近槽轮52的一端固定有驱动轮54，所述驱动轮54与槽轮52相配合，所述机械臂2动端靠近驱动轮54一侧的一个连接板3的一侧固定有支撑板55，所述支撑板55的顶部固定有电机56，所述电机56为减速电机，所述转轴53靠近电机56的一端穿过连接板3与电机56的输出端固定。
38.需要说明的是，在一个按压头4出现损坏后，能够通过驱动电机56转动一圈，最终能够带动按压头4转动90度，从而使得损坏的按压头4离开工作区域，使得新的按压头4转动至工作区域，极大的提高了更换效率，
39.请参阅图4、图5、图6和图7，所述固定机构6包括连接套61、拆装条62、驱动槽63、弹片64和卡槽65，所述连接杆51远离槽轮52的一端等距固定有连接套61，所述连接套61的内壁滑动连接有拆装条62，所述按压头4与拆装条62固定，所述连接套61内壁的中部对称开设有驱动槽63，所述驱动槽63的内壁固定有弹片64，所述拆装条62远离按压头4一端的两侧对称开设有卡槽65，所述弹片64与卡槽65的内壁挤压接触。
40.需要说明的是，在四个按压头4均损坏后，能够有效地提高人们拆装按压头4的效率，从而一定程度上提高了检测效率。
41.请参阅图1，所述底座1外壁的下端等距固定有安装耳板7，能够便于将机械臂2安装在使用位置上。
42.请参阅图4，所述支撑板55底部的一侧固定有加强筋8，所述加强筋8的一侧与连接板3固定，能够提高连接板3与支撑板55连接的稳定性。
43.请参阅图7，所述拆装条62远离按压头4的一端开设有倒角，能够便于将拆装条62插进连接套61内。
44.请参阅图6，所述拆装条62靠近按压头4一端的两侧对称固定有拉动斜块9，所述拉动斜块9的外壁等距开设有防滑纹10，能够便于人们拉动拆装条62，从而方便人们将拆装条62从连接套61内拔出。
45.本实用新型提供的高效检测的机器人汽车指压测试系统的工作原理如下：
46.使用时，通过将机械臂2安装在使用位置上，进而通过机械臂2带动按压头4在整车生产线上对车辆中控位置的按键进行按压测试，同时通过将车辆的obd接口连接电脑，从而能够完成按键的检测工作，而在一个按压头4出现损坏后，通过驱动电机56转动一圈，从而能够带动转轴53转动，进而能够带动驱动轮54转动，从而能够带动槽轮52转动90度，从而能够带动连接杆51转动90度，从而使得按压头4绕连接杆51转动90度，从而使得损坏的按压头4转动离开工作区域，使得好的按压头4转动至工作区域，当所有按压头4均损坏后，通过捏住两个斜块，向远离连接套61的一侧拉动拆装条62，从而压动弹片64，而弹片64具有一定的
形变量，从而使将弹片64压进驱动槽63内，最终将拆装条62拔出，当拆装条62拔出后，弹片64在回弹力的最用下复位，进而插入新的按压头4，将新的按压头4上的拆装条62插入到连接套61内，并向连接套61内按压按压头4，使得拆装条62将弹片64压入到驱动槽63内，直至拆装条62上的卡槽65与弹片64的位置相对应，从而在弹片64回弹力的最用下使得弹片64挤压进卡槽65的内壁，从而完成按压头4的更换工作，依次完成后续三个按压头4的更换工作。
47.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。