一种旋转起倒移动靶的制作方法

1.本实用新型涉及移动靶技术领域，尤其是一种旋转起倒移动靶。


背景技术：

2.现有的移动靶比较常见的是通过移动平台上设置一靶板或人形靶，当靶板中弹后靶板只能向前或向后倾倒，靶板的运动形式单一，复杂运动方式的靶板结构复杂，通常不具备移动功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新的旋转起倒移动靶，包括移动底盘和设置在所述移动底盘上方的旋转起倒上装机构，旋转起倒上装机构包括整靶旋转机构、靶板起倒机构和靶板旋转机构；整靶旋转机构包括上装驱动电机、驱动转接座、输出法兰轴套和回转支撑轴承，驱动转接座包括一转接固定板和设置在其上的圆柱型中空转接柱，上装驱动电机固定安装在驱动转接座的转接固定板上，上装驱动电机的电机轴穿入圆柱型中空转接柱，输出法兰轴套设置在圆柱型中空转接柱内并与上装驱动电机的电机轴相连，驱动转接座的转接固定板固定在一连接梁上，连接梁固定安装在移动底盘上，回转支撑轴承设置在圆柱型中空转接柱上，并通过回转支撑轴承的外圈与圆柱型中空转接柱固定连接，靶板起倒机构和靶板旋转机构依次设置在整靶旋转机构的上方。
4.优选地，靶板起倒机构包括靶板起倒固定板、靶板起倒支架、起倒驱动电机、起倒转轴和靶板转接件，靶板起倒固定板分别与回转支撑轴承的内圈和输出法兰轴套固定连接，靶板起倒支架固定在靶板起倒固定板的两侧，起倒驱动电机和起倒转轴均固定在位于靶板起倒固定板两侧的靶板起倒支架之间，且起倒驱动电机设置在起倒转轴下方，二者通过减速齿轮传动连接，靶板转接件设置在起倒转轴上方，并与起倒转轴固定连接。
5.优选地，靶板旋转机构包括靶板固定件、靶板本体和u型固定板，靶板固定件固定在靶板转接件上，靶板本体通过u型固定板固定在靶板固定件上。
6.优选地，移动底盘上设有承载安装面，移动底盘还设有底盘上壳体，底盘上壳体盖设固定在承载安装面上，连接梁的两端固定在承载安装面上。
7.优选地，输出法兰轴套与驱动转接座之间还设有轴套外轴承。
8.优选地，起倒转轴为中空走线转轴，起倒转轴中部为长方形空腔，空腔内设有信号采集板。
9.优选地，减速齿轮为消隙齿轮组，包括与起倒驱动电机轴相连的主动齿和与其啮合配合并固定在起倒转轴上的错位从动齿。
10.优选地，靶板转接件上设有圆形插孔，靶板固定件上设有与其相配合的插入部，靶板转接件圆形插孔外端面周向设置有固定孔，靶板固定件上的插入部设有与固定孔相配合的孔，通过固定销将二者固定连接。
11.优选地，固定孔为4个，周向均匀分布。
12.优选地，起倒转轴两端还设有保护罩，保护罩上部与靶板起倒支架顶部连接。
13.本实用新型的旋转起倒移动靶具有如下优点：
14.1、结构紧凑，小巧灵活；
15.2、具备起倒、旋转和侧倒三个方向的靶板运动方式，实现一靶多用的功能；
16.3、可通过程序设定，通过移动底盘变化靶板位置。
附图说明
17.图1是本实用新型的一种旋转起倒移动靶立体机构示意图；
18.图2是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的旋转起倒上装机构与移动底盘连接结构示意图；
19.图3是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的旋转起倒上装机构立体结构示意图；
20.图4是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的旋转起倒上装机构(不带靶板)立体结构示意图；
21.图5是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的旋转起倒上装机构输出法兰轴套安装结构示意图；
22.图6是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的输出法兰轴套立体结构示意图；
23.图7是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的驱动转接座立体结构示意图；
24.图8是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的靶板起倒机构立体结构示意图；
25.图9是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的上装机构局部内部视图；
26.图10是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的上装机构另一视角的局部内部视图；
27.图11是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的消隙齿轮组立体结构示意图；
28.图12是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的消隙齿轮组另一视角立体结构示意图；
29.图13是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的起倒转轴立体结构示意图；
30.图14是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的靶板转接件立体结构示意图；
31.图15是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的靶板固定件立体结构示意图；
32.图16是本实用新型的一种旋转起倒移动靶的靶板固定方式示意图；
33.其中：1-移动底盘；101-承载安装面；102-底盘上壳体；103-防弹挡板；2-旋转起倒上装机构；201-连接梁；2021上装驱动电机；2022-输出法兰轴套；2023-驱动转接座；2024-回转支撑轴承；2025-轴套外轴承；2031-靶板起倒固定板；2032-靶板起倒支架；2033-起倒驱动电机；2034-消隙齿轮组；2035-起倒转轴；2036-靶板转接件；2037-保护罩；2041-靶板固定件；2042-靶板本体；2043-u型固定板；20231-转接固定板；20232-转接柱。
具体实施方式
34.如图1-7所示，一种新的旋转起倒移动靶，包括移动底盘1和设置在所述移动底盘上方的旋转起倒上装机构2，旋转起倒上装机构2包括整靶旋转机构、靶板起倒机构和靶板旋转机构；整靶旋转机构包括上装驱动电机2021、驱动转接座2023、输出法兰轴套2022和回转支撑轴承2024，驱动转接座2023包括一转接固定板20231和设置在其上的圆柱型中空转接柱20232，二者可以一体成型，上装驱动电机2021固定安装在驱动转接座2023的转接固定
板20231上，上装驱动电机2021的电机轴穿入圆柱型中空转接柱20232，输出法兰轴套2022设置在圆柱型中空转接柱20232内并与上装驱动电机2021的电机轴相连，驱动转接座2023的转接固定板20231固定在一连接梁201上，这里的连接梁201可以为两根纵梁，之间通过两横梁连接，连接梁201的两纵梁的两端固定安装在移动底盘1上，回转支撑轴承2024设置在圆柱型中空转接柱20232上，并通过回转支撑轴承2024的外圈与圆柱型中空转接柱20232固定连接，靶板起倒机构和靶板旋转机构依次设置在整靶旋转机构的上方。
35.如图3、5、8所示，靶板起倒机构包括靶板起倒固定板2031、靶板起倒支架2032、起倒驱动电机2033、起倒转轴2035和靶板转接件2036，靶板起倒固定板2031分别与回转支撑轴承2024的内圈和输出法兰轴套2022上的法兰固定连接，靶板起倒支架2023固定在靶板起倒固定板2031的两侧，起倒驱动电机2033和起倒转轴2035均固定在位于靶板起倒固定板2031两侧的靶板起倒支架2023之间(可通过轴承座与靶板起倒支架2023固定连接)，且起倒驱动电机2033设置在起倒转轴2035下方，二者通过减速齿轮传动连接，靶板转接件2036设置在起倒转轴2035上方，并与起倒转轴2035固定连接。
36.如图16所示，靶板旋转机构包括靶板固定件2041、靶板本体2042和u型固定板2043，靶板固定件2041固定在靶板转接件2036上，靶板本体2042通过u型固定板2043固定在靶板固定件2041上。
37.如图1-2所示，移动底盘1上设有承载安装面101，移动底盘1还设有底盘上壳体102，底盘上壳体102盖设固定在承载安装面101上，连接梁201的两端固定在承载安装面101上，这样旋转起倒上装机构2自起倒驱动电机2033往下部分均被罩设在底盘上壳体102内。
38.如图9-10所示，输出法兰轴套2022与驱动转接座2023之间还设有轴套外轴承2025，轴套外轴承2025设置在输出法兰轴套2022下部，保证了输出法兰轴套2022的径向稳定。
39.如图8-10、13所示，起倒转轴2035为中空走线转轴，起倒转轴2035中部为长方形空腔，空腔内设有信号采集板，长方形空腔壳体外朝向子弹运动方向的表面还设置有防弹板，用于防止误设子弹击毁其内部信号采集板。
40.如图8-9、11-12所示，减速齿轮为消隙齿轮组2034，包括与起倒驱动电机2033的电机轴相连的主动齿和与其啮合配合并固定在起倒转轴2035上的错位从动齿。
41.如图14-16所示，靶板转接件2036上设有圆形插孔，靶板固定件2041上设有与其相配合的插入部，靶板转接件2036圆形插孔外端面周向设置有固定孔，靶板固定件2041上的插入部设有与固定孔相配合的孔，通过固定销将二者固定连接。
42.具体的靶板转接件2036圆形插孔外端面周向固定孔为4个，周向均匀分布，旋转起倒上装机构2通过上装驱动电机2021实现旋转起倒上装机构2的整体转动，通过起倒驱动电机2033实现靶板本体2042的起倒运动，当需要靶板本体2042实现左右摇摆运动时，需要将固定靶板转接件2036和靶板固定件2041上的固定销拆除，将靶板固定件2041转向90
°
在用固定销固定在靶板转接件2036上，操作时只需要遥控上装驱动电机2021旋转90
°
，并控制起倒驱动电机2033左右旋转，即可实现靶板本体2042的左右摇摆运动。
43.如图1、8-10所示，起倒转轴2035两端还设有保护罩2037，保护罩2037上部与靶板起倒支架2032顶部连接，下部与底盘上壳体102无接触的贴合，，这样实现了自靶板转接件2036以下均包裹在移动底盘1的底盘上壳体102和保护罩2037内，即防尘也美观，也不影响
靶板整体转动。
44.底盘上壳体102外侧，与起倒驱动电机2033相对的位置上也设有防弹挡板103。
45.本实用新型并不局限于上述实施方式，任何本领域技术人员都可做多种修改和变化，在不脱离本实用新型的精神下，都在本实用新型所要求保护范围。