一种基于农业信息化的环保型拌种工艺的制作方法

1.本发明涉及农业信息化技术领域，具体为一种基于农业信息化的环保型拌种工艺。


背景技术：

2.农业信息化是融合了农业地域性、季节性、多样性和周期性自身特征后产生的来源广泛、类型多样、结构复杂、具有潜在价值，并难以应用通常方法处理和分析的数据集合，农业信息化种植体系中农业种子的处理是农业种植中较为重要的环节，农业种子在被播种前，为了提高种子的发芽率和植株生长均匀，一般都需要对种子进行拌药以减少病虫害，提高种子的成活率，对于农业种子生产企业来说，通过将种子和药粉进行混合还能延长种子的保存时间，确保种子在销售前不会变质。
3.参考中国专利公开号为cn109121559a的一种便携式的小麦种植药剂拌种装置，通过网板具体采用不锈钢网，网板网孔的直径设置为一毫米至三毫米，网板上端与输送管道连通，有利于在通过输送管道进行输送混合桶内部的小麦和药物时，能够使小麦的中的药物穿过网板并与小麦分离，进而增加了该小麦种植药剂拌种装置的功能，且通过吹风电机输出轴的风叶与混合桶对应，吹风电机与处理网对应，同时处理网具体采用活性炭网，有利于在使用时，可以收集并过滤混合桶内的气体，进而避免了混合桶内产生的气体对工作人员身体健康造成影响的问题，同时也起到了对工作人员的防护性。
4.参考中国专利公开号为cn102119597b的一种农药拌种机，通过把药液均匀的拌在种子上，保证药、种的配比量准确，减少了种子的机械损伤，提高了发芽率，同时能大大降低人的劳动强度，省时省力，且保证药液气体不对人体产生危险。
5.综合分析以上参考专利，可得出以下缺陷：
6.1)现有的拌种设备不能实现大批量流水线生产，智能化程度较低，且种子和药粉之间的粘附性较低，易导致拌种不充分，例如参考专利cn109121559a的一种便携式的小麦种植药剂拌种装置和cn102119597b的一种农药拌种机，不能实现通过采用转盘式拌种设计，来自动化进行装料、涂覆、拌种、干燥和出料工序，无法达到既快速又高效的进行大批量拌种处理的目的，不能实现通过在种子表面涂覆一层粘附包衣，再和药粉粘粘，来确保种子能够得到药粉充分保护，从而给农业种子生产企业的生产带来极大的不便。
7.2)现有的拌种设备在进行拌种过程中，易出现药物外溢，由于药物具有一定的毒性，外溢会污染生产车间空气环境，对生产人员的身体健康造成危害，例如参考专利cn109121559a的一种便携式的小麦种植药剂拌种装置和cn102119597b的一种农药拌种机，拌种的药剂会通过漏药嘴漏出，会造成药剂的浪费，不能实现通过将整个拌种设备密封设计并且对药剂进行回收，来达到节能环保的目的，从而对农业种子生产企业十分不利。


技术实现要素：

8.(一)解决的技术问题
9.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于农业信息化的环保型拌种工艺，解决了现有的拌种设备不能实现大批量流水线生产，智能化程度较低，且种子和药粉之间的粘附性较低，易导致拌种不充分，不能实现通过采用转盘式拌种设计，来自动化进行装料、涂覆、拌种、干燥和出料工序，无法达到既快速又高效的进行大批量拌种处理的目的，不能实现通过在种子表面涂覆一层粘附包衣再和药粉粘粘，来确保种子能够得到药粉充分保护的问题。
10.(二)技术方案
11.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于农业信息化的环保型拌种工艺，具体包括以下步骤：
12.s1、将待处理的种子通过提升设备输送至智能拌种装置上的送料仓内；
13.s2、启动智能拌种装置进行自动拌种处理；
14.s3、待步骤s2拌种完成后，打开智能拌种装置将拌种完成后的种子取出。
15.其中，所述步骤s1-s3中的智能拌种装置包括机箱以及固定安装于机箱内壁两侧之间的分隔板，所述机箱内壁的底部从前至后依次固定安装有喷液组件、液压机组和收集机组，且分隔板的顶部从前至后依次固定安装有拌种仓、烘干组件、废料收集机组和控制机组，所述机箱的内部设置有驱动组件，且驱动组件的顶部设置有旋转吊篮机构，所述机箱顶部的一侧设置有与旋转吊篮机构相适配的磨料清理组件，且机箱的顶部固定安装有将旋转吊篮机构罩住的防护罩，所述防护罩的顶部固定安装有第一进料斗，且机箱的正面固定安装有控制面板。
16.所述旋转吊篮机构包括固定安装于驱动组件顶部的圆板以及固定安装于圆板外表面上的四个弧板，每个所述弧板的底部均固定安装有安装箱，且安装箱内壁的两侧之间通过滑动件滑动连接有安装板，所述安装板的底部通过转动件转动连接有料斗组件，且安装板的顶部和圆板的一侧上设置有旋转升降组件，四个所述弧板的一侧和防护罩的内壁上均固定安装有相互适配的光电定位传感矩阵，且四个弧板的顶部和安装箱的顶部均开设有相通的进料孔，所述安装板的顶部固定安装有与进料孔相适配的第二进料斗。
17.所述料斗组件包括通过转动件转动连接于安装板底部上的料筒以及通过转动件转动连接于料筒底端的若干个滚辊，若干个所述滚辊均倾斜排列成一个圆锥形，且若干个滚辊远离料筒的一端设置有卡合组件。
18.优选的，所述卡合组件包括通过转动件转动连接于若干个滚辊底端上的盒体以及固定安装于盒体底部的出料斗，所述盒体的一侧固定连接有安装盒，且安装盒远离盒体的一侧通过固定架固定安装有开合液压缸，所述盒体的顶部开设有与出料斗相适配的出料孔，且安装盒的内部通过轴承转动连接有两个转杆，两个所述转杆的外表面均固定安装有传动齿轮。
19.优选的，两个所述转杆的外表面且位于传动齿轮的上下两侧均通过固定套环固定安装有l形连接架，且位于一个转杆上的两个l形连接架远离固定套环的一端固定安装有一个固定板，两个所述固定板的一侧均固定安装有半圆网板，且两个半圆网板的一侧均贯穿盒体并延伸至盒体的内部，所述开合液压缸的伸出端通过联轴器固定连接有与两个传动齿轮相啮合的传动齿杆。
20.优选的，所述盒体的内壁通过粘合剂粘附有弹性密封垫，两个所述半圆网板延伸
至盒体内部的一侧能够挤压弹性密封垫并控制出料孔的开合。
21.优选的，所述旋转升降组件包括固定安装于圆板上的水平液压缸、固定安装于安装板顶部的旋转液压缸以及固定安装于安装箱内壁顶部上的筒体，所述旋转液压缸的顶端依次贯穿筒体、安装箱和弧板并延伸至弧板的顶部，且旋转液压缸位于筒体内部的外表面固定连接有活动环，所述活动环底部的两侧通过复位弹簧与筒体内壁的底部固定连接，所述水平液压缸的伸出端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部，且水平液压缸贯穿安装箱内部的伸出端固定连接有滑动块。
22.优选的，所述滑动块的顶部通过滑动件与安装箱内壁的顶部滑动连接，且滑动块远离水平液压缸伸出端的一端通过转动件转动连接有活动杆，所述活动杆远离滑动块的一端贯穿筒体并延伸至筒体的内部，且活动杆延伸至筒体内部的一端通过转动件与活动环的外表面转动连接，所述旋转液压缸的伸出端贯穿安装板并延伸至安装板的底部，且旋转液压缸的伸出端延伸至安装板底部的一端通过连接件与料筒的顶部固定连接。
23.优选的，所述磨料清理组件包括通过固定件固定安装于机箱内壁顶部一侧上的磨料液压缸以及固定安装于磨料液压缸伸出端上的l形推架，所述l形推架远离磨料液压缸的一端固定安装有与若干个滚辊排列成的圆锥形相适配的弧形磨板，且弧形磨板的内壁通过粘合剂粘附有磨砂层。
24.优选的，所述驱动组件包括通过转动件转动连接于机箱内壁底部上的驱动轴以及固定安装于分隔板顶部上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述驱动轴的顶端依次贯穿分隔板和机箱并延伸至机箱的顶部，且驱动轴延伸至机箱顶部的一端与圆板的底部固定连接，所述驱动轴位于机箱内部的外表面固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，且驱动轴为中空轴，目的是以便于从液压机组拉出的液压管穿过驱动轴的空心处与旋转升降组件和卡合组件连通，与所述液压机组连通的液压管在与驱动轴的底端管道口连通时，是通过旋转密封件进行连接安装，目的是确保驱动轴旋转工作过程中不会出现扭管。
25.优选的，所述喷液组件包括固定安装于机箱内壁底部上的泵液机组以及贯穿固定于机箱上的弧形管，所述弧形管的底端通过软管与泵液机组的出液口连通，且弧形管的顶端固定安装有喷水头，所述烘干组件包括固定安装于分隔板顶部上的烘干机组以及通过l形连接架固定安装于机箱顶部上的弧形吹气头，所述弧形吹气头的进气口通过管道与烘干机组的出气口连通。
26.优选的，所述收集机组废料收集机组均是有收集箱和接料嘴组成，且收集箱和接料嘴之间通过管道连通。
27.(三)有益效果
28.本发明提供了一种基于农业信息化的环保型拌种工艺。与现有技术相比具备以下有益效果：
29.(1)、该基于农业信息化的环保型拌种工艺，其智能拌种装置包括机箱以及固定安装于机箱内壁两侧之间的分隔板，机箱内壁的底部从前至后依次固定安装有喷液组件、液压机组和收集机组，且分隔板的顶部从前至后依次固定安装有拌种仓、烘干组件、废料收集机组和控制机组，机箱的内部设置有驱动组件，且驱动组件的顶部设置有旋转吊篮机构，机箱顶部的一侧设置有与旋转吊篮机构相适配的磨料清理组件，且机箱的顶部固定安装有将
旋转吊篮机构罩住的防护罩，防护罩的顶部固定安装有第一进料斗，且机箱的正面固定安装有控制面板，可实现通过采用转盘式拌种设计，来自动化进行装料、涂覆、拌种、干燥和出料工序，很好的达到了既快速又高效的进行大批量拌种处理的目的，实现了通过在种子表面涂覆一层粘附包衣，再和药粉粘粘，来确保种子能够得到药粉充分保护，从而实现大批量流水线生产，大大提升了农业拌种的智能化程度，增强种子和药粉之间的粘附性，使拌种更加充分，从而大大方便了农业种子生产企业的生产。
30.(2)、该基于农业信息化的环保型拌种工艺，可实现通过将整个拌种设备密封设计并且对药剂进行回收，来达到节能环保的目的，避免拌种设备在进行拌种过程中出现药物外溢，导致污染生产车间空气环境，对生产人员的身体健康造成危害的情况发生，防止药剂的浪费，从而对农业种子生产企业十分不利。
31.(3)、该基于农业信息化的环保型拌种工艺，其卡合组件包括通过转动件转动连接于若干个滚辊底端上的盒体以及固定安装于盒体底部的出料斗，盒体的一侧固定连接有安装盒，且安装盒远离盒体的一侧通过固定架固定安装有开合液压缸，盒体的顶部开设有与出料斗相适配的出料孔，且安装盒的内部通过轴承转动连接有两个转杆，两个转杆的外表面均固定安装有传动齿轮，可实现通过采用可控的开合结构，来控制料筒内种子的进出，采用开合组件代替漏料电磁阀的目的是，能够通过开合组件上的网板漏出未与种子粘附的多余药粉，避免药粉在网筒内堆积，使未粘附的药粉完全漏于拌药仓内来重复利用，并且方便出料，确保出料时漏出的完全是粘附有药粉的种子。
32.(4)、该基于农业信息化的环保型拌种工艺，其磨料清理组件包括通过固定件固定安装于机箱内壁顶部一侧上的磨料液压缸以及固定安装于磨料液压缸伸出端上的l形推架，l形推架远离磨料液压缸的一端固定安装有与若干个滚辊排列成的圆锥形相适配的弧形磨板，且弧形磨板的内壁通过粘合剂粘附有磨砂层，可实现对滚辊上粘附的药粉擦掉并回收，这样不仅实现节省药粉资源，并且避免滚辊表面粘附太多药粉堵塞每个滚辊之间的缝隙，影响下一次拌种时药粉进入到料筒内的情况发生，从而确保整个拌种设备的正常使用。
附图说明
33.图1为本发明实施例的结构示意图；
34.图2为本发明实施例中机箱的结构示意图；
35.图3为本发明实施例内部的俯视图；
36.图4为本发明实施例内部的侧视图；
37.图5为本发明实施例中图4中a处的局部放大图；
38.图6为本发明实施例中料斗组件的结构示意图；
39.图7为本发明实施例中料斗组件的剖视图；
40.图8为本发明实施例中图7中b处的局部放大图；
41.图9为本发明实施例中卡合组件关闭状态时的内部俯视图；
42.图10为本发明实施例中卡合组件打开状态时的内部俯视图；
43.图11为本发明实施例中半圆网板打开状态时的结构示意图；
44.图12为本发明实施例中旋转升降组件的剖视图；
45.图13为本发明实施例中弧形磨板和磨砂层结构示意图。
46.图中，1机箱、2分隔板、3喷液组件、31泵液机组、32弧形管、33喷水头、4液压机组、5收集机组、6拌种仓、7烘干组件、71烘干机组、72弧形吹气头、8废料收集机组、9控制机组、10驱动组件、101驱动轴、102驱动电机、103第一锥齿轮、104第二锥齿轮、11旋转吊篮机构、111圆板、112弧板、113安装箱、114安装板、115料斗组件、1151料筒、1152滚辊、1153卡合组件、11531盒体、11532出料斗、11533安装盒、11534开合液压缸、11535出料孔、11536转杆、11537传动齿轮、11538固定套环、11539l形连接架、115310固定板、115311半圆网板、115312传动齿杆、115313弹性密封垫、116旋转升降组件、1161水平液压缸、1162旋转液压缸、1163筒体、1164活动环、1165滑动块、1166活动杆、117光电定位传感矩阵、118进料孔、119第二进料斗、12磨料清理组件、121磨料液压缸、122l形推架、123弧形磨板、124磨砂层、13防护罩、14第一进料斗、15控制面板。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.请参阅图1-13，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于农业信息化的环保型拌种工艺，具体包括以下步骤：
49.s1、将待处理的种子通过提升设备输送至智能拌种装置上的送料仓内；
50.s2、启动智能拌种装置进行自动拌种处理；
51.s3、待步骤s2拌种完成后，打开智能拌种装置将拌种完成后的种子取出。
52.其中，步骤s1-s3中的智能拌种装置包括机箱1以及固定安装于机箱1内壁两侧之间的分隔板2，机箱1内壁的底部从前至后依次固定安装有喷液组件3、液压机组4和收集机组5，液压机组4是采用型号为huck的智能液压站，且分隔板2的顶部从前至后依次固定安装有拌种仓6、烘干组件7、废料收集机组8和控制机组9，控制机组9是由型号为arm9的中央处理器和型号为ds-21的时间继电器组成，拌种仓6的一侧连通有进药管，用于进药处理，且拌种仓6的底部连通有出药管，用于排药处理，机箱1的内部设置有驱动组件10，且驱动组件10的顶部设置有旋转吊篮机构11，机箱1顶部的一侧设置有与旋转吊篮机构11相适配的磨料清理组件12，且机箱1的顶部固定安装有将旋转吊篮机构11罩住的防护罩13，防护罩13的表面安装有可开式玻璃门，方便对防护罩内的拌种工作进行监控，防护罩13的顶部固定安装有第一进料斗14，第一进料斗14的内部安装有电磁阀，装料时打开，不装料时关闭，实现将拌种腔室与外界隔开进行保护，且机箱1的正面固定安装有控制面板15。
53.由图4所示，本发明实施例中，旋转吊篮机构11包括固定安装于驱动组件10顶部的圆板111以及固定安装于圆板111外表面上的四个弧板112，每个弧板112的底部均固定安装有安装箱113，且安装箱113内壁的两侧之间通过滑动件滑动连接有安装板114，安装板114的底部通过转动件转动连接有料斗组件115，且安装板114的顶部和圆板111的一侧上设置有旋转升降组件116，四个弧板112的一侧和防护罩13的内壁上均固定安装有相互适配的光电定位传感矩阵117，光电定位传感矩阵117是采用型号为e3jk-5m3的光电定位传感器，且
四个弧板112的顶部和安装箱113的顶部均开设有相通的进料孔118，安装板114的顶部固定安装有与进料孔118相适配的第二进料斗119。
54.由图6和图7所示，本发明实施例中，料斗组件115包括通过转动件转动连接于安装板114底部上的料筒1151以及通过转动件转动连接于料筒1151底端的若干个滚辊1152，若干个滚辊1152均倾斜排列成一个圆锥形，且若干个滚辊1152远离料筒1151的一端设置有卡合组件1153。
55.由图8-11所示，本发明实施例中，卡合组件1153包括通过转动件转动连接于若干个滚辊1152底端上的盒体11531以及固定安装于盒体11531底部的出料斗11532，盒体11531的一侧固定连接有安装盒11533，且安装盒11533远离盒体11531的一侧通过固定架固定安装有开合液压缸11534，盒体11531的顶部开设有与出料斗11532相适配的出料孔11535，且安装盒11533的内部通过轴承转动连接有两个转杆11536，两个转杆11536的外表面均固定安装有传动齿轮11537，两个转杆11536的外表面且位于传动齿轮11537的上下两侧均通过固定套环11538固定安装有l形连接架11539，且位于一个转杆11536上的两个l形连接架11537远离固定套环11538的一端固定安装有一个固定板115310，两个固定板115310的一侧均固定安装有半圆网板115311，且两个半圆网板115311的一侧均贯穿盒体11531并延伸至盒体11531的内部，开合液压缸11534的伸出端通过联轴器固定连接有与两个传动齿轮11537相啮合的传动齿杆115312，盒体11531的内壁通过粘合剂粘附有弹性密封垫115313，两个半圆网板115311延伸至盒体11531内部的一侧能够挤压弹性密封垫115313并控制出料孔11535的开合，弹性密封垫115313具有很好的弹性密封效果。
56.由图5和图12所示，本发明实施例中，旋转升降组件116包括固定安装于圆板111上的水平液压缸1161、固定安装于安装板114顶部的旋转液压缸1162以及固定安装于安装箱113内壁顶部上的筒体1163，旋转液压缸1162是采用型号为p23100的回转油缸，旋转液压缸1162的顶端依次贯穿筒体1163、安装箱113和弧板112并延伸至弧板112的顶部，且旋转液压缸1162位于筒体1163内部的外表面固定连接有活动环1164，活动环1164底部的两侧通过复位弹簧与筒体1163内壁的底部固定连接，水平液压缸1161的伸出端贯穿安装箱113并延伸至安装箱113的内部，且水平液压缸1161贯穿安装箱113内部的伸出端固定连接有滑动块1165，滑动块1165的顶部通过滑动件与安装箱113内壁的顶部滑动连接，且滑动块1165远离水平液压缸1161伸出端的一端通过转动件转动连接有活动杆1166，活动杆1166远离滑动块1165的一端贯穿筒体1163并延伸至筒体1163的内部，且活动杆1166延伸至筒体1163内部的一端通过转动件与活动环1164的外表面转动连接，旋转液压缸1162的伸出端贯穿安装板114并延伸至安装板114的底部，且旋转液压缸1162的伸出端延伸至安装板114底部的一端通过连接件与料筒1151的顶部固定连接。
57.由图4和图13所示，本发明实施例中，磨料清理组件12包括通过固定件固定安装于机箱1内壁顶部一侧上的磨料液压缸121以及固定安装于磨料液压缸121伸出端上的l形推架122，磨料液压缸121、水平液压缸1161和开合液压缸11534均是采用型号为ce650-6的液压油缸，l形推架122远离磨料液压缸121的一端固定安装有与若干个滚辊1152排列成的圆锥形相适配的弧形磨板123，且弧形磨板123的内壁通过粘合剂粘附有磨砂层124，磨砂层124的摩擦系数大，且具有很好的耐磨效果。
58.由图4所示，本发明实施例中，驱动组件10包括通过转动件转动连接于机箱1内壁
底部上的驱动轴101以及固定安装于分隔板2顶部上的驱动电机102，驱动电机102是采用型号为100hf-kn13j-s100的伺服电机，驱动电机102的输出轴上固定安装有第一锥齿轮103，驱动轴101的顶端依次贯穿分隔板2和机箱1并延伸至机箱1的顶部，且驱动轴101延伸至机箱1顶部的一端与圆板111的底部固定连接，驱动轴101位于机箱1内部的外表面固定安装有与第一锥齿轮103相啮合的第二锥齿轮104，且驱动轴101为中空轴，目的是以便于从液压机组4拉出的液压管穿过驱动轴101的空心处与旋转升降组件116和卡合组件1153连通，与液压机组4连通的液压管在与驱动轴101的底端管道口连通时，是通过旋转密封件进行连接安装，目的是确保驱动轴101旋转工作过程中不会出现扭管。
59.由图4所示，本发明实施例中，喷液组件3包括固定安装于机箱1内壁底部上的泵液机组31以及贯穿固定于机箱1上的弧形管32，泵液机组31实用型号为2zbsy-7的液泵和装有加湿液的水箱组成，能够将水箱内的加湿液泵入弧形管32内，弧形管32的底端通过软管与泵液机组31的出液口连通，且弧形管32的顶端固定安装有喷水头33，烘干组件7包括固定安装于分隔板2顶部上的烘干机组71以及通过l形连接架固定安装于机箱1顶部上的弧形吹气头72，烘干组件7是采用型号为zyd-015a的热风烘干机，弧形吹气头72的进气口通过管道与烘干机组71的出气口连通，收集机组5废料收集机组8均是有收集箱和接料嘴组成，且收集箱和接料嘴之间通过管道连通。
60.使用前，先通过控制面板15将控制程序录入整个智能拌种装置的控制机组9内，控制程序包括泵液机组31的泵液水压、泵液机组31的工作时间、烘干机组71的烘干时间、清理磨料时间、烘干机组71鼓出热气的温度和驱动电机102的输出功率。
61.装料：首先将待拌种使用的药粉通过进药管导入拌种仓6内，再打开智能拌种装置顶部上的送料仓将待拌种的种子落入第一进料斗14内，种子依靠自身重力依次穿过第一进料斗14、此时第一进料斗14下方的进料孔118和第二进料斗119落入此时的料筒1151内，并在该料斗组件115若干个滚辊1152形成的圆锥空腔内，并且此时料斗组件115下方的开合组件1153关闭，从而完成装料。
62.拌药：此时控制机组9控制驱动电机102开始工作，驱动电机102会通过第一锥齿轮103和第二锥齿轮104带动驱动轴101旋转，驱动轴101会通过圆板111和弧板112带动装有种子的料斗组件115旋转运动，当该料斗组件115上光电定位传感矩阵117感应模组感应到位于拌种仓6上方的光电定位传感矩阵117发射模组时，控制机组9控制驱动电机102停止工作，即此时驱动电机102带动装有种子的料斗组件115旋转了九十度，正好在拌种仓6的正上方，与此同时一个空的料斗组件115会运动至第一进料斗14的正下方，并开始重复上述装料操作，然后控制机组9控制泵液机组31将加湿液依次通过弧形管32和喷水头33喷向装有种子的料斗组件115，加湿液会穿过若干个滚辊1152组成的缝隙进入腔室内与种子的表面进行粘附，此时控制机组9控制液压机组4以及液压机组4与旋转液压缸1162连通管道内的电磁阀开始工作，使旋转液压缸1162旋转，旋转液压缸1162会带动料筒1151以及料筒1151内的种子旋转三百六十度，然后回转复位，重复旋转和回转复位若干次，使喷水头33喷出的加湿液能够对料筒1151内的种子进行全面涂覆，当达到设定的泵液机组31的工作时间后，控制机组9控制泵液机组31停止工作，喷涂完成后，控制机组9控制液压机组4以及液压机组4与水平液压缸1161连通管道内的电磁阀开始工作，使水平液压缸1161伸出，水平液压缸1161的伸出端会将滑动块1165向外顶出，滑动块1165再分别通过活动杆1166、活动环1164、
旋转液压缸1162和安装板114带动料斗组件115向下运动，使料筒1151内的种子向下插入拌种仓6内，由于药粉较软，种子会直接埋于药粉中，此时旋转液压缸1162持续工作，进行旋转和回转复位，从而使涂覆有加湿液的种子在药粉中进行全面的拌种处理，使种子与药粉进行充分粘附，之后控制水平液压缸1161收回复位，料筒1151会在水平液压缸1161的拉力以及复位弹簧的弹力作用下上升复位，料筒1151中未与种子粘附的药粉会通过半圆网板115311筛选漏下至拌种仓6内回收利用，然后控制机组9控制烘干机组71开始工作，烘干机组71将热空气通过管道和弧形吹气头72吹向若干个滚辊1152形成的空腔内，即吹向拌种好的种子表面，旋转液压缸1162持续工作，进行旋转全方位烘干，使加湿液快速蒸发，即可使药粉与种子表面进行充分粘附，当达到设定的烘干机组71工作时间后，控制机组9控制烘干机组71停止工作。
63.出料：拌种烘干完成后，控制机组9控制驱动电机102继续工作，当带动拌种完成后的料筒1151旋转九十度至出料工位后，驱动电机102停止工作，同时下一个装完种子的料斗组件115会运动至拌种仓6的正上方重复上述拌种操作，此时出料工位的料斗组件115要打开卸料，具体过程为：首先控制机组9会控制液压机组4以及液压机组4与开合液压缸11534连通管道内的电磁阀开始工作，使开合液压缸11534开始伸出，开合液压缸11534带动传动齿杆115312伸出，由于传动齿杆115312和两个传动齿轮11537啮合，会使两个传动齿轮11537旋转，再分别通过转杆11536、固定套环11538、l形连接架11539和固定板115310带动两个半圆网板115311旋转，从而使两个半圆网板115311分离，使出料孔11535打开，拌种完成后的种子会通过打开的出料孔11535和出料斗11532漏入出料工位正下方的收集机组5内进行集中收集，从而完成出料。
64.磨料清理：出料完成后，控制机组9控制驱动电机102继续工作，当带动出料完成后的空料筒1151旋转九十度至清理工位后，驱动电机102停止工作，同时下一个拌种完成后的料斗组件115会运动至出料工位复上述出料操作，此时清理工位的料斗组件115要进行清理处理，具体过程为：控制机组9会控制液压机组4以及液压机组4与磨料液压缸121连通管道内的电磁阀开始工作，使磨料液压缸121收回，磨料液压缸121会通过l形推架122带动弧形磨板123向出料组件115的滚辊1152运动，使磨砂层124与滚辊1152的外表面紧密接触并将滚辊1152包裹住，此时同样操作启动旋转液压缸1162使清理工位的出料组件115进行旋转和回转复位的重复转动，在出料组件115的转动过程中，滚辊1152表面粘附的药粉会通过磨砂层124磨削下来，并落入此时正下方的废料收集机组8内进行收集，从而完成清理，当达到设定的清理磨料时间后，控制机组9控制驱动电机102旋转九十度运动至最初的装料工位等待装料，重复上述操作即可进行连续自动的旋转拌料工作。
65.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
66.需要说明的是，采用本发明实施例中的分批次拌料的目的是确保药粉与种子表面进行全面的粘附拌料，因此在一次装料的过程中装种子的量为占若干个滚辊1152形成空腔的二分之一空间为准。
67.还需要说明的是，机箱1的顶部开设有与l形推架122相适配的矩形孔，目的是方便l形推架122能够进行正常运动。
68.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。