一种上下肢康复训练装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗辅助技术领域，具体涉及一种上下肢康复训练装置。


背景技术：

2.正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常显著的作用，传统的康复运动训练方法比较简单，患者在地上进行行走锻炼，但是由于患者的身体较弱，在进行康复训练时不能保证很好的稳定性，目前的康复训练装功能比较单一，也不能改变训练强度，使用不方便。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种上下肢康复训练装置，能有效的解决传统的康复运动训练方法比较简单，患者在地上进行行走锻炼，但是由于患者的身体较弱，在进行康复训练时不能保证很好的稳定性，目前的康复训练装功能比较单一，也不能改变训练强度，使用不方便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种上下肢康复训练装置，包括底座，所述底座上滑动连接有支撑架，所述支撑架上升降连接有踩踏板，所述底座上设置有与支撑架相配合的腿部施力结构；所述底座上转动连接有动力曲柱，所述底座上设置有与动力曲柱相配合的手部施力结构。
5.进一步地，所述支撑架上转动连接有第一升降齿轮，所述支撑架上转动连接有与第一升降齿轮相啮合的第二升降齿轮，所述第二升降齿轮上固接有升降调节轴，所述升降调节轴上设置有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺接有滑块，所述滑块上转动连接有主动连杆，所述支撑架上转动连接有从动连杆，所述主动连杆与从动连杆转动连接，所述踩踏板下端设置有调节槽，所述从动连杆上固接有与调节槽相配合的调节柱。
6.进一步地，所述腿部施力结构包括底座上转动连接的第一腿部锥齿轮，所述底座上转动连接有与第一腿部锥齿轮相啮合的第二腿部锥齿轮，所述第二腿部锥齿轮上固接有一对腿部调节蜗杆，所述底座上转动连接有与腿部调节蜗杆相啮合的腿部调节蜗轮，所述腿部调节蜗轮上固接有腿部调节丝杆，所述底座上滑动连接有调节筒，所述调节筒上固接有限位柱，所述底座上设置有与限位柱相配合的限位槽；所述支撑架上固接有腿部导向柱，所述腿部导向柱上套设有腿部施力弹簧，所述腿部导向柱与调节筒滑动连接。
7.进一步地，所述手部施力结构包括底座上转动连接的第一手部锥齿轮，所述底座上转动连接有与第一手部锥齿轮相啮合的第二手部锥齿轮，所述第二手部锥齿轮上固接有一对手部调节蜗杆，所述底座上转动连接有与手部调节蜗杆相啮合的手部调节蜗轮；所述手部调节蜗轮上固接有手部调节丝杆，所述手部调节丝杆上螺接有手部升降筒，所述底座上固接有手部导向柱，所述手部升降筒与手部导向柱滑动连接，所述手部导向柱上套设有手部弹簧，所述手部弹簧位于手部升降筒下端，所述动力曲柱与手部升降筒转动连接，所述
手部升降筒上固接有拨动柱，所述底座上滑动连接多个与拨动柱相配合的手部施力板，所述手部施力板上固接有手部施力柱，所述底座上设置有与手部施力柱相配合的施力滑槽，所述施力滑槽内设置有与手部施力柱相配合的手部施力弹簧。
8.本实用新型的有益效果在于：
9.1、腿部施力结构和手部施力结构可以进行调节，方便不同的患者以及不同的恢复情况下使用，提高了本装置的便利性和实用性。
10.2、踩踏板可在支撑架上进行调节，调节踩踏板的高度，方便不同的患者使用，提高了本装置的便利性和实用性。
附图说明
11.图1为本实用新型的轴测图；
12.图2为本实用新型的底座的局部剖视图；
13.图3为本实用新型的腿部施力结构的局部剖视图；
14.图4为本实用新型的a区域的局部放大图；
15.图5为本实用新型的动力曲柱及其附件的结构示意图；
16.图6为本实用新型的b区域的局部放大图；
17.图7为本实用新型的手部升降筒的局部剖视图及其附件的结构示意图；
18.图中，1、底座；2、踩踏板；201、升降调节轴；202、滑块；203、从动连杆；3、动力曲柱；301、手部调节蜗轮；302、手部升降筒；303、拨动柱；304、手部施力板；4、支撑架；401、第二腿部锥齿轮；402、腿部调节蜗轮；403、调节筒；404、腿部导向柱。
具体实施方式
19.一种上下肢康复训练装置，如图1-7所示，包括底座1，所述底座1上滑动连接有支撑架4，所述支撑架4上升降连接有踩踏板2，所述底座1上设置有与支撑架4相配合的腿部施力结构；所述底座1上转动连接有动力曲柱3，所述底座1上设置有与动力曲柱3相配合的手部施力结构；所述底座1上设置有座椅。
20.如图1所示，使用者在使用本装置时，使用者坐在座椅上，使用者腿部可以踩着踩踏板2，踩踏板2带着支撑架4在底座1上滑动；使用者可以手部握着动力曲柱3转动；腿部施力结构和手部施力结构可以进行调节，方便不同的患者以及不同的恢复情况下使用，提高了本装置的便利性和实用性。
21.所述支撑架4上转动连接有第一升降齿轮，所述支撑架4上转动连接有与第一升降齿轮相啮合的第二升降齿轮，所述第二升降齿轮上固接有升降调节轴201，所述升降调节轴201上设置有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺接有滑块202，所述滑块202上转动连接有主动连杆，所述支撑架4上转动连接有从动连杆203，所述主动连杆与从动连杆203转动连接，所述踩踏板2下端设置有调节槽，所述从动连杆203上固接有与调节槽相配合的调节柱。
22.如图3和图4所示，使用者可以转动第一升降齿轮，第一升降齿轮带着第二升降齿轮转动，第二升降齿轮通过升降调节轴201带着第一丝杆和第二丝杆转动，第一丝杆和第二丝杆分别带着滑块202在支撑架4上滑动，滑块202带着主动连杆运转，主动连杆带着从动连
杆203转动，从动连杆203通过调节柱和调节槽带着踩踏板2在支撑架4上滑动，调节踩踏板2的高度，方便不同的患者使用，提高了本装置的便利性和实用性。
23.所述腿部施力结构包括底座1上转动连接的第一腿部锥齿轮，所述底座1上转动连接有与第一腿部锥齿轮相啮合的第二腿部锥齿轮401，所述第二腿部锥齿轮401上固接有一对腿部调节蜗杆，所述底座1上转动连接有与腿部调节蜗杆相啮合的腿部调节蜗轮402，所述腿部调节蜗轮402上固接有腿部调节丝杆，所述底座1上滑动连接有调节筒403，所述调节筒403上固接有限位柱，所述底座1上设置有与限位柱相配合的限位槽；所述支撑架4上固接有腿部导向柱404，所述腿部导向柱404上套设有腿部施力弹簧，所述腿部导向柱404与调节筒403滑动连接；所述底座1上固接有第一电机，所述第一腿部锥齿轮与第一电机固接，所述座椅上设置有与第一电机相配合的第一控制开关。
24.使用者在使用本装置时，按动第一控制开关，第一电机带着第一腿部锥齿轮，第一腿部锥齿轮带着第二腿部锥齿轮401转动，第二腿部锥齿轮401带着腿部调节蜗杆转动，腿部调节蜗杆带着腿部调节蜗轮402转动，腿部调节蜗轮402带着腿部调节丝杆转动，腿部调节丝杆通过限位柱和限位槽带着调节筒403在底座1上滑动，调节筒403会按压腿部施力弹簧，对施力进行调节，方便使用者进行康复锻炼；使用者可以踩着踩踏板2，踩踏板2带着支撑架4在底座1上滑动，支撑架4带着腿部导向柱404在调节筒403内滑动。
25.所述手部施力结构包括底座1上转动连接的第一手部锥齿轮，所述底座1上转动连接有与第一手部锥齿轮相啮合的第二手部锥齿轮，所述第二手部锥齿轮上固接有一对手部调节蜗杆，所述底座1上转动连接有与手部调节蜗杆相啮合的手部调节蜗轮301；所述手部调节蜗轮301上固接有手部调节丝杆，所述手部调节丝杆上螺接有手部升降筒302，所述底座1上固接有手部导向柱，所述手部升降筒302与手部导向柱滑动连接，所述手部导向柱上套设有手部弹簧，所述手部弹簧位于手部升降筒302下端，所述动力曲柱3与手部升降筒302转动连接，所述手部升降筒302上固接有拨动柱303，所述底座1上滑动连接多个与拨动柱303相配合的手部施力板304，所述手部施力板304上固接有手部施力柱，所述底座1上设置有与手部施力柱相配合的施力滑槽，所述施力滑槽内设置有与手部施力柱相配合的手部施力弹簧；所述底座1上固接有第二电机，所述第二电机与第一手部锥齿轮固接，所述座椅上设置有与第二电机相配合的第二控制开关。
26.如图2、图5、图6和图7所示，使用者在使用本装置时，按动第二控制开关，第二电机带着第一手部锥齿轮转动，第一手部锥齿轮带着第二手部锥齿轮转动，第二手部锥齿轮带着手部调节蜗杆转动，手部调节蜗杆带着手部调节蜗轮301转动，手部调节蜗轮301带着手部调节丝杆转动，手部调节丝杆带着手部升降筒302在手部导向柱上滑动，手部升降筒302带着动力曲柱3在底座1上滑动，动力曲柱3带着拨动柱303升降，拨动柱303在转动时会同时按压一个手部施力板304或者同时按压两个手部施力板304或者同时按压三个手部施力板304；手部施力板304会带着手部施力柱在底座1上滑动按压手部施力弹簧；使用者调节拨动板按压不同数目的手部施力板304，施力会不同，方便不同的患者使用，提高了本装置的便利性和实用性；手部施力板304在不受力时，拨动板与手部施力板304不接触，方便对拨动板进行调节。
27.本实用新型的工作过程为：
28.使用者在使用本装置时，使用者在进行腿部锻炼时，使用者根据情况调节施力和
踩踏板2的高度；使用者转动第一升降齿轮，第一升降齿轮带着第二升降齿轮转动，第二升降齿轮通过升降调节轴201带着第一丝杆和第二丝杆转动，第一丝杆和第二丝杆分别带着滑块202在支撑架4上滑动，滑块202带着主动连杆运转，主动连杆带着从动连杆203转动，从动连杆203通过调节柱和调节槽带着踩踏板2在支撑架4上滑动，调节踩踏板2的高度；
29.使用者按动第一控制开关，第一电机带着第一腿部锥齿轮，第一腿部锥齿轮带着第二腿部锥齿轮401转动，第二腿部锥齿轮401带着腿部调节蜗杆转动，腿部调节蜗杆带着腿部调节蜗轮402转动，腿部调节蜗轮402带着腿部调节丝杆转动，腿部调节丝杆通过限位柱和限位槽带着调节筒403在底座1上滑动，调节筒403会按压腿部施力弹簧，对施力进行调节；使用者脚部踩着踩踏板2，踩踏板2带着支撑架4在底座1上滑动，支撑架4带着腿部导向柱404在调节筒403内滑动并按压腿部施力弹簧。
30.使用者进行上肢锻炼时，使用者按动第二控制开关，第二电机带着第一手部锥齿轮转动，第一手部锥齿轮带着第二手部锥齿轮转动，第二手部锥齿轮带着手部调节蜗杆转动，手部调节蜗杆带着手部调节蜗轮301转动，手部调节蜗轮301带着手部调节丝杆转动，手部调节丝杆带着手部升降筒302在手部导向柱上滑动，手部升降筒302带着动力曲柱3在底座1上滑动，动力曲柱3带着拨动柱303升降，拨动柱303在转动时会同时按压一个手部施力板304或者同时按压两个手部施力板304或者同时按压三个手部施力板304；使用者手部握着动力曲柱3转动，动力曲柱3在手部升降筒302上滑动，动力曲柱3带着拨动板按压手部施力板304进行锻炼。