清洁机器人的尘盒组件和清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种清洁机器人的尘盒组件和清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人，是智能家用电器的一种，是凭借一定的人工智能，自动完成房间内清扫、拖地等工作的机器人。清洁机器人内设有具有集尘腔的尘盒，集尘腔用于储存在清洁过程中收集的灰尘、纸屑等杂物，尘盒通常还设有敞口，以便于用户清理集尘腔内灰尘、纸屑等杂物。
3.目前市面上需要手动清理的清洁机器人，其尘盒通常采用卡扣结构实现对尘盒敞口的打开与关闭，但当卡扣的扣合力较大时，用户需要用较大的力气才能打开敞口，而当卡扣的扣合力较小时，又容易出现尘盒的敞口密封不严，灰尘、纸屑等杂物从敞口漏出的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人的尘盒组件，旨在方便用户打开侧盖、清理集尘腔。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的清洁机器人的尘盒组件，所述清洁机器人的尘盒组件包括：
6.盒体，所述盒体形成有侧端敞开的集尘腔，所述集尘腔敞口的两相对侧中的至少其中一侧设置有锁紧件；
7.侧盖，所述侧盖用于盖合所述集尘腔的敞口，所述侧盖与所述锁紧件相对应的位置设有锁紧开关；
8.所述锁紧开关能够在用户的操作下，与所述锁紧件配合，以使所述锁紧开关与所述锁紧件在上锁和解锁之间切换。
9.在本实用新型的一实施例中，所述集尘腔敞口的两相对侧均设置有所述锁紧件，所述侧盖呈相对设置的两侧均设置有所述锁紧开关，两所述锁紧开关能够在用户的操作下沿相对的方向运动使得两所述锁紧开关与对应侧的锁紧件上锁以及沿相背的方向运动使得两所述锁紧开关与对应侧的锁紧件解锁。
10.在本实用新型的一实施例中，所述锁紧件包括锁紧部；所述锁紧开关包括滑扣，所述滑扣滑动安装于所述侧盖上；所述滑扣沿靠近对应侧的锁紧部运动以与对应侧的锁紧部配合，所述滑扣沿远离对应侧的锁紧部运动以与对应侧的锁紧部分离。
11.在本实用新型的一实施例中，所述侧盖设有容纳腔，所述容纳腔设有贯穿所述侧盖背对所述集尘腔表面的安装开口，所述滑扣滑动安装于所述容纳腔内，所述容纳腔贯穿设置有避让开口，以供所述锁紧部伸入所述容纳腔内并与所述滑扣配合或者供所述滑扣部分伸出所述容纳腔并与所述锁紧部配合。
12.在本实用新型的一实施例中，所述侧盖包括沿远离所述集尘腔的敞口端的方向依次设置的扣盖以及本体，所述本体与所述扣盖共同围设形成所述容纳腔，所述安装开口开设于所述本体上，所述让位开口开设于所述扣盖和/或所述本体上。
13.在本实用新型的一实施例中，所述锁紧开关包括弹性复位件，所述弹性复位件安装于所述容纳腔内，所述弹性复位件作用于所述滑扣，以使所述滑扣朝靠近所述锁紧部的方向运动。
14.在本实用新型的一实施例中，所述滑扣邻接所述弹性复位件的表面凸设有定位凸起；
15.所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧的一端与所述定位凸起配合，所述弹簧的另一端与所述容纳腔面对所述定位凸起的腔壁连接。
16.在本实用新型的一实施例中，所述滑扣远离所述弹性复位件的位置设置有第一导引斜面；所述锁紧件还包括与所述盒体连接的连接部，所述锁紧部设于所述连接部面向所述锁紧开关的位置，所述连接部邻接所述侧盖的位置设置有第二导引斜面；所述第一导引斜面与所述第二导引斜面配合以将所述滑扣导引至与所述锁紧部配合的位置。
17.在本实用新型的一实施例中，所述滑扣靠近所述安装开口的表面凹设有施力凹槽。
18.在本实用新型的一实施例中，所述施力凹槽的槽壁凸设有邻接所述施力凹槽的槽口的防滑凸起。
19.在本实用新型的一实施例中，所述侧盖位于两所述锁紧开关连线的一侧与所述盒体枢接。
20.在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人的尘盒组件还包括扭簧，所述扭簧的一端与所述侧盖连接，所述扭簧的另一端与所述盒体连接，所述扭簧为所述侧盖提供打开所述集尘腔的敞口端的力。
21.在本实用新型的一实施例中，所述盒体靠近所述侧盖的一端凸设有限位凸起，所述侧盖凹设有与所述限位凸起配合的限位凹槽。
22.本实用新型还提出一种清洁机器人，其包括机器人主体以及清洁机器人的尘盒组件，该清洁机器人的尘盒组件包括：
23.盒体，所述盒体形成有侧端敞开的集尘腔，所述集尘腔敞口的两相对侧中的至少其中一侧设置有锁紧件；
24.侧盖，所述侧盖用于盖合所述集尘腔的敞口，所述侧盖与所述锁紧件相对应的位置设有锁紧开关；
25.所述锁紧开关能够在用户的操作下，与所述锁紧件配合，以使所述锁紧开关与所述锁紧件在上锁和解锁之间切换。
26.本实用新型技术方案通过为侧盖设置锁紧开关，为盒体设置锁紧件，使得用户可以简单的通过控制锁紧开关靠近或远离锁紧件运动实现对侧盖上锁解锁的控制，侧盖在解锁状态下，仅需要用户施以较小的力或者直接依靠重力就可以打开集尘腔的敞口，方便用户清理集尘腔内的灰尘、纸屑等杂物。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型清洁机器人的尘盒组件一实施例的结构示意图；
30.图3为图2中清洁机器人的尘盒组件中的盒体与侧盖打开状态的示意图；
31.图4为图3的正视图；
32.图5为图2中侧盖的爆炸图；
33.图6为图2中锁紧开关以及锁紧件的剖面图；
34.图7为图2中盒体的结构示意图；
35.图8为图7中a处的放大图；
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称1000清洁机器人21锁紧开关100清洁机器人的尘盒组件211滑扣10盒体2111定位凸起11集尘腔2112第一导引斜面12锁紧件2113施力凹槽121锁紧部2114防滑凸起122连接部212弹性复位件1221第二导引斜面22容纳腔13限位凸起23安装开口20侧盖24避让开口20a扣盖25限位凹槽20b本体200机器人主体
38.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
42.本实用新型提出一种清洁机器人1000，请参阅图1至图4，该清洁机器人1000包括机器人主体200以及清洁机器人的尘盒组件100。
43.机器人主体200包括壳体、两驱动轮、万向轮、驱动马达、抽吸装置等部件，两驱动轮分设于壳体的左右两侧，万向轮设于机器人主体200的前部或尾部，驱动马达用于驱动两驱动轮转动，抽吸装置安装于壳体上，其用于驱动空气流动。
44.清洁机器人的尘盒组件100包括盒体10，盒体10形成有侧端敞开的集尘腔11，其与抽吸装置连通设置，该集尘腔11的敞口用于倾倒集尘腔11内的灰尘、纸屑等杂物。值得说明的是，该盒体10设有进尘口，外部的灰尘、纸屑等杂物可以通过进尘口进入集尘腔11。
45.清洁机器人的尘盒组件100还包括侧盖20，其用于盖合集尘腔11的敞口，以避免集尘腔11内的灰尘、纸屑等杂物从集尘腔11的敞口漏出。集尘腔11敞口的两相对侧中的至少其中一侧设置有锁紧件12，侧盖20与锁紧件12相对应的位置设置有锁紧开关21，锁紧开关21能够在用户的操作下，与锁紧件12配合，以使得锁紧开关21与锁紧件12在上锁和解锁之间切换。
46.值得说明的是，可以为集尘腔11敞口的两相对侧均设有锁紧件12，则侧盖20的两相对侧皆设有与锁紧件12配合的锁紧开关21；也可以为集尘腔11敞口的两相对侧中一侧设有锁紧件12，则侧盖20也只有一侧设有与锁紧件12配合的锁紧开关21。
47.优选地，当侧盖20的两相对侧中一侧设有锁紧开关21时，侧盖20的另一相对侧设有凹槽，以便于用户在对锁紧开关21施力时放置手指，方便用户打开侧盖20。
48.需要说明的是，侧盖20与盒体10可以是滑动连接，侧盖20与盒体10也可以是转动连接，侧盖20与盒体10还可以是仅通过两锁紧开关21与锁紧件12的配合实现连接，侧盖20与盒体10的连接方式还有很多，在此不再赘述。
49.锁紧开关21与锁紧件12的种类有很多种，锁紧开关21的结构与锁紧件12的结构相互影响，例如锁紧开关21为挂环时，锁紧件12此时为挂钩，再如锁紧开关21插销时，该锁紧件12为带有插孔的结构件，对于锁紧开关21和锁紧件12的具体结构，在此就不一一列举。
50.锁紧开关21与对应侧的锁紧件12上锁意思为锁紧开关21与对应侧的锁紧件12配合，对应侧的锁紧件12对锁紧开关21进行限位，从而实现对与锁紧开关21连接的侧盖20进行限位，保持侧盖20盖合集尘腔11的敞口的状态，避免灰尘、纸屑等杂物从集尘腔11的敞口中脱离集尘腔11；锁紧开关21与对应侧的锁紧件12解锁的意思为锁紧开关21与对应侧的锁紧件12分离，锁紧件12不对锁紧开关21限位，此时侧盖20可以与集尘腔11的敞口分离，使得集尘腔11内的灰尘、纸屑等杂物能够从集尘腔11的敞口脱离集尘腔11。
51.本实用新型技术方案通过为侧盖20设置锁紧开关21，为盒体10设置锁紧件12，使得用户可以简单的通过控制锁紧开关21运动实现对侧盖20上锁解锁的控制，侧盖20在解锁状态下，仅需要用户施以较小的力或者直接依靠重力就可以打开集尘腔11的敞口，方便用户清理集尘腔11内的灰尘、纸屑等杂物。
52.在本实用新型一实施例中，请参阅1至图4，集尘腔11敞口的两相对侧均设置有锁
紧件12，侧盖20呈相对设置的两侧均设置有锁紧开关21，两锁紧开关21能够在用户的操作下沿相对的方向运动使得两锁紧开关21与对应侧的锁紧件12上锁以及沿相背的方向运动使得两锁紧开关21与对应侧的锁紧件12解锁。相较于仅在一侧设置锁紧件12以及锁紧开关21，如此设置增加了对侧盖20的限位，使得在锁紧开关21与锁紧件12上锁时侧盖20与盒体10连接的更加牢固。
53.在本实用新型一实施例中，请参阅图5和图6，锁紧件12包括锁紧部121，锁紧开关21包括滑扣211，滑扣211滑动安装于侧盖20上，锁紧开关21与侧盖20的滑动连接方式有很多种，其可以是侧盖20凸设有滑轨，锁紧开关21凹设有与滑轨配合的滑槽，其也可以是侧盖20凹设有滑槽，锁紧开关21凸设有与滑槽配合的滑块，在此就不一一列举了。滑扣211沿靠近对应侧的锁紧部121运动以与对应侧的锁紧部121配合，滑扣211沿远离对应侧的锁紧部121运动以与对应侧的锁紧部121分离。
54.更具体的，请参阅图5，侧盖20设有容纳腔22，容纳腔22设有贯穿侧盖20背对集尘腔11表面的安装开口23，滑扣211滑动安装于容纳腔22内，该安装开口23既可以用于安装滑扣211，也可以用于方便用户通过该安装开口23对滑扣211施力，以控制滑扣211与对应侧的锁紧部121的分离与配合，容纳腔22贯穿设置有避让开口24，以供滑扣211与锁紧部121配合。
55.值得说明的是，滑扣211与锁紧部121配合的方式可以是锁紧部121伸入容纳腔22内以与对应的滑扣211配合，此时避让开口24至少由容纳腔22部分腔壁贯穿侧盖20面对集尘腔11的表面形成，即该避让开口24可以开设于侧盖20面对集尘腔11的表面，该避让开口24还可以在侧盖20面对集尘腔11的表面以及侧盖20邻接其面对集尘腔11的表面的另一表面，该锁紧部121可以是挂环，滑扣211与挂环配合，锁紧部121也可以是呈l型设置的凸起，滑扣211与呈l型设置的凸起配合，锁紧部121还可以是其他形状，在此不一一赘述。
56.滑扣211与锁紧部121配合的方式可以是滑扣211部分伸出容纳腔22并与锁紧部121配合，此时避让开口24由容纳腔22在滑扣211运动方向上的部分腔壁贯穿形成，即滑扣211可从避让开口24侧向伸出侧盖20设置，此时锁紧部121可以由盒体10上开设的凹槽形成，锁紧部121也可以由盒体10上呈l型设置的凸起形成，锁紧部121还可以是其他结构件，在此不一一列举，该滑扣211部分从避让开口24伸出即可与锁紧部121配合。
57.优选地，容纳腔22呈长条形设置，该容纳腔22沿滑扣211靠近或远离锁紧部121的方向延伸的腔壁与滑扣211过渡配合，从而使得容纳腔22沿滑扣211靠近或远离锁紧部121的方向延伸的腔壁形成滑扣211运动的导轨，如此有利于保证滑扣211在对应的容纳腔22内滑动的更顺畅，同时也有利于保证滑扣211不易产生偏移，从而便于滑扣211与对应的锁紧部121的配合。
58.进一步的，请参阅图5，侧盖20包括沿远离集尘腔11的敞口端的方向依次设置的扣盖20a以及本体20b，本体20b与扣盖20a共同围设形成容纳腔22，该本体20b和扣盖20a两者中至少有一个设有敞口的容纳空间，本体20b与扣盖20a相互配合，即可围设形成容纳腔22，该本体20b与扣盖20a的连接方式有多种，如卡扣连接、螺栓连接以及其他连接方式，在此就不做具体的限定。如此设置，可以将侧盖20分成两部分进行生产制造，从而使得侧盖20的扣盖20a和本体20b可以采用不同的材料制成，侧盖20的扣盖20a可以采用柔性较好的材料，如此可以使得扣盖20a能够更好的密封集尘腔11的敞口。
59.该安装开口23开设于本体20b上，由于滑扣211可以在扣盖20a和本体20b组装时安装于扣盖20a和本体20b之间，如此不需要从安装开口23安装进容纳腔22，因此，该安装开口23的宽度可以小于滑扣211的宽度设置，这样就保证了滑扣211无法从安装开口23处脱落，同时还能够保证滑扣211与锁紧部121之间配合的稳定性。
60.该避让开口24设于扣盖20a和/或本体20b上，由于容纳腔22是由本体20b和扣盖20a共同围设形成的，该本体20b和扣盖20a两者中至少有一个设有敞口的容纳空间，因此，该避让开口24可以开设在扣盖20a上、本体20b上或者一部分在扣盖20a上一部分在本体20b上。
61.在本实用新型一实施例中，请参阅图5和图6，锁紧开关21包括弹性复位件212，弹性复位件212安装于容纳腔22内，弹性复位件212作用于滑扣211，以使滑扣211朝靠近锁紧部121的方向运动。如此设置，弹性复位件212为滑扣211提供朝靠近锁紧部121的方向运动的力，使得滑扣211在弹性复位件212的作用下与对应侧的锁紧件12保持上锁状态，当要打开集尘腔11的敞口时，需要用户对滑扣211施力，有效避免了滑扣211与锁紧件12自行切换成解锁状态，导致集尘腔11内的灰尘、纸屑等杂物从集尘腔11的敞口脱离集尘腔11的情况。
62.值得说明的是，弹性复位件212可以是弹性绳、板簧、弹簧等具有弹力的零件，较佳地，该弹性复位件212为弹簧，请参阅图6，该滑扣211邻接弹性复位件212的表面凸设有定位凸起2111；该弹簧的一端与定位凸起2111配合，该弹簧的另一端与容纳腔22面对定位凸起2111的腔壁连接。该定位凸起2111可以对弹簧进行限位，进而方便将弹簧定位安装于容纳腔22内。
63.进一步地，请参阅图6至图8，滑扣211远离弹性复位件212的位置设置有第一导引斜面2112；锁紧件12还包括与盒体10连接的连接部122，锁紧部121设于连接部122面向锁紧开关21的位置，连接部122邻接侧盖20的位置设置有第二导引斜面1221；第一导引斜面2112与第二导引斜面1221配合以将滑扣211导引至与锁紧部121配合的位置。如此设置，用户只需要合上侧盖20，滑扣211就会在第一导引斜面2112以及第二导引斜面1221的配合导引下实现与锁紧部121的配合，更加方便用户使用。
64.该锁紧件12的结构有很多种，其可以是集尘腔11的敞口凸设有沿侧盖20开合方向延伸的第一连接凸起，第一连接凸起面向锁紧开关21的位置凹设有插孔，插孔与滑扣211插接，该第一连接凸起形成连接部122，该插孔形成锁紧部121；其也可以是集尘腔11的敞口凸设有沿侧盖20开合方向延伸的第二连接凸起，第二连接凸起远离集尘腔11的一端凸设有沿靠近滑扣211方向延伸设置的抵接凸起，抵接凸起与滑扣211抵接，该第二连接凸起形成连接部122，该抵接凸起形成锁紧部121，在此就不逐一列举了。
65.更进一步地，该滑扣211包括沿锁紧开关21运动方向延伸的施力块以及垂直两锁紧开关21运动方向延伸的抵接块，施力块靠近安装开口23设置，施力块用于方便用户对滑扣211施力，抵接块与施力块连接，抵接块远离对应的锁紧部121的一侧与弹性复位件212连接，抵接块靠近对应的锁紧部121的一侧凸设有与锁紧部121配合的凸起。优选地，当抵接块与锁紧部121配合时，抵接块能够在弹性复位件212的弹力作用下产生向靠近对应的锁紧部121的方向的弹性形变，使得抵接块与施力块的相对位置关系产生变化，相较于抵接块无法相对于施力块产生弹性形变的情况，如此设置可以达到抵接块与锁紧部121更好的配合效果。
66.为了方便用户对滑扣211施力，在本实用新型一实施例中，请参阅图6，滑扣211靠近安装开口23的表面凹设有施力凹槽2113。相较于滑扣211靠近安装开口23的一端面为平整的表面，如此设置，用户可以更方便的对滑扣211进行施力，从而使用户打开侧盖20更加方便快捷。
67.进一步的，请参阅图6，为了更加方便用户对滑扣211施力，施力凹槽2113的槽壁凸设有邻接施力凹槽2113的槽口的防滑凸起2114。该防滑凸起2114可以与滑扣211一体成型，也可以与滑扣211分体设置，当防滑凸起2114与滑扣211分体设置时，防滑凸起2114可以与滑扣211通过粘接、卡接、焊接等方式实现连接。优选地，该防滑凸起2114采用硅胶、橡胶等摩擦力较大的材料制成。
68.在本实用新型一实施例中，请参阅图2至图4，侧盖20远离锁紧开关21的一侧与盒体10枢接。相较于侧盖20与盒体10仅通过锁紧开关21与锁紧件12的配合实现连接的方式，枢接在保证侧盖20能够打开或关闭集尘腔11的敞口的同时对侧盖20进行一定限位，方便用户快速地将侧盖20盖合至合适的位置。
69.进一步的，清洁机器人的尘盒组件100还包括扭簧(未图示)，扭簧的一端与侧盖20连接，扭簧的另一端与盒体10连接，扭簧为侧盖20提供打开集尘腔11的敞口端的力。如此设置，用户只需要解除锁紧开关21与对应侧的锁紧件12的上锁状态，侧盖20就会在扭簧的弹性作用下打开集尘腔11的敞口端，从而更加方便用户打开侧盖20，清理集尘腔11。
70.在本实用新型一实施例中，请参阅图2、图3、图5以及图7，盒体10靠近侧盖20的一端凸设有限位凸起13，该限位凸起13可以是设置呈长方体的凸起，限位凸起13也可以是沿集尘腔11的敞口的周缘延伸设置的凸起，在此不做具体限制；侧盖20凹设有与限位凸起13配合的限位凹槽25。如此设置，限位凸起13与限位凹槽25的配合可以使得侧盖20与盒体10的集尘腔11的敞口对位更加进准，从而使得该侧盖20能够更好的将盒体10的集尘腔11的敞口密封，不易漏灰。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。