载人飞行器及飞控系统的控制电路的制作方法

技术特征：
1.一种飞控系统的控制电路，其特征在于，包括：至少两个惯性传感器模块；以及设有处理器的飞控主板，所述处理器包括第一数据接口和第二数据接口；其中，所述至少两个惯性传感器模块包括：用于输出第一检测数据的第一惯性传感器模块，所述第一惯性传感器模块至少包括第一加速度计和第一陀螺仪；用于输出第二检测数据的第二惯性传感器模块，所述第二惯性传感器模块至少包括第二加速度计和第二陀螺仪；所述第一惯性传感器模块与所述第一数据接口连接，所述第二惯性传感器模块与所述第二数据接口连接；所述第一惯性传感器模块和所述第二惯性传感器模块的内部配置不相同，使得第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块具有不同的检测精度。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一惯性传感器模块和所述第二惯性传感器模块的内部配置不相同包括：所述第一惯性传感器模块和所述第二惯性传感器模块中，对于同一类型的传感器配置精度不同的该类传感器；和/或，所述第一惯性传感器模块和所述第二惯性传感器模块中配置有精度不同的模数转换电路和/或数字信号处理电路。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述处理器被配置为依据预设的惯性传感器模块的优先级数据，响应于所述第一检测数据和第二检测数据其中之一生成飞行器的导航数据。4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述第一惯性传感器模块和所述第二惯性传感器模块被配置为所述第一加速度计的精度高于所述第二加速度计的精度、和/或所述第一陀螺仪的精度高于所述第二陀螺仪的精度；所述处理器被配置为依据预设的第一惯性传感器模块优先于第二惯性传感器模块的优先级数据，在所述第一惯性传感器模块未故障的情况下，响应于所述第一检测数据生成飞行器的导航数据，在所述第一惯性传感器模块故障且第二惯性传感器模块未故障的情况下，响应于所述第二检测数据生成飞行器的导航数据。5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：所述第一惯性传感器模块还包括第一磁力计，所述第二惯性传感器模块还包括第二磁力计；所述第一磁力计的精度高于所述第二磁力计的精度。6.根据权利要求1至5任一项所述的控制电路，其特征在于：所述第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块分设于所述飞控主板上和飞控主板之外；或者，所述第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块均设于所述飞控主板之外。7.根据权利要求1至5任一项所述的控制电路，其特征在于：所述至少两个惯性传感器模块还包括用于输出第三检测数据的第三惯性传感器模块，
所述第三惯性传感器模块至少包括第三加速度计和第三陀螺仪；所述处理器还包括第三数据接口；其中：所述第三惯性传感器模块与所述第三数据接口连接；所述第一惯性传感器模块、第二惯性传感器模块和第三惯性传感器模块分设于所述飞控主板上和飞控主板之外。8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述第一惯性传感器模块、第二惯性传感器模块和第三惯性传感器模块的其中之一设于所述飞控主板上，另外两个设于所述飞控主板之外；设于所述飞控主板上的惯性传感器模块通过板上印刷线路与所述处理器连接；设于所述飞控主板之外的两个惯性传感器模块分别通过独立导线与所述处理器的对应数据接口连接，或者共同通过串行传输总线与所述处理器的对应数据接口连接。9.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块设于所述飞控主板之外；所述第三惯性传感器模块设于所述飞控主板上。10.一种载人飞行器，其特征在于，具有如权利要求1至9任一项所述的控制电路。

技术总结
本申请是关于载人飞行器及飞控系统的控制电路，控制电路包括至少两个惯性传感器模块、以及设有处理器的飞控主板，处理器包括第一数据接口和第二数据接口；其中，至少两个惯性传感器模块包括第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块，第一惯性传感器模块至少包括第一加速度计和第一陀螺仪，第二惯性传感器模块至少包括第二加速度计和第二陀螺仪；第一惯性传感器模块与第一数据接口连接，第二惯性传感器模块与第二数据接口连接；第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块的内部配置不相同，使得第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块具有不同的检测精度。本申请的实施例能够提高处理器获得惯性检测数据的可靠性，提升飞行器的飞行安全性。器的飞行安全性。器的飞行安全性。


技术研发人员：赵德力 张书存 李杰 周双久 张涛 黄璐璐
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2022/1/11