一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法与流程

1.本发明涉及基于模型的系统工程设计领域，更具体地，涉及一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法、存储介质和计算机设备。


背景技术：

2.系统安全性设计是雷达伺服系统总体设计中至关重要的一个环节，安全性设计是否完善会直接影响人员误操作或系统故障带来的硬件设备损坏问题。某些雷达伺服系统维度多、且各维度安全逻辑链路耦合度高，操作面板功能丰富，导致安全链路设计较为复杂，但目前验证系统安全性设计是否满足需求只能在系统调试期间进行，效率较低，且部分安全性功能无法在实际装备上验证。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了解决目前雷达伺服系统调试阶段无法验证全部安全性需求、调试效率低的缺陷，本发明将基于sysml的雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型引入到伺服总体设计过程中，可以在设计初期完善安全性设计，有效覆盖全部安全性需求，避免设计缺陷，缩短后续系统调试时间。
4.本发明第一方面提供一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法，包括：
5.s1、运用sysml需求图捕获雷达伺服系统安全性功能性能需求；
6.s2、运用sysml块定义图建立块识别雷达伺服系统安全逻辑链路涉及到的逻辑子系统及其组成装置；
7.s3、运用sysml状态图建立所述逻辑子系统及其组成装置的安全状态，以及各状态之间的转换条件；
8.s4、运用sysml活动图建立所述逻辑子系统及其组成装置的安全逻辑活动行为；
9.s5、将所述逻辑子系统及其组成装置活动图中的触发信号关联到对应的状态图各状态的转换条件上；
10.s6、运用sysml ui图模拟雷达伺服系统操作面板，将面板按钮关联到对应的逻辑子系统及其组成装置活动图中的行为，通过定时查看行为的变量值属性模拟面板操作；
11.s7、实例化雷达伺服系统内部逻辑子系统及其组成装置，对状态图、活动图和ui图进行联合仿真，验证系统安全逻辑设计是否满足系统安全性需求。
12.在一个可能实现的方式中，所述逻辑子系统包括控制子系统、功放子系统和安全维护子系统。
13.在一个可能实现的方式中，所述安全维护子系统中包括安全维护装置、限位装置以及锁定装置。
14.在一个可能实现的方式中，所述安全性功能性能需求包括分析方位、起竖及锁定支路的安全面板操作流程、安全逻辑耦合关系和安全逻辑满足条件。
15.在一个可能实现的方式中，所述功放子系统的安全状态包括低压态、高压态、使能
态和非使能态。
16.本发明第二方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本发明第一方面提供的方法。
17.本发明第三方面提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序，当所述程序运行时，实现本发明第一方面提供的方法。
18.本发明的有益效果如下：本发明可以模拟雷达伺服系统多维度安全逻辑链路所有安全面板操作和潜在故障发生情况，有效覆盖全部安全性需求；在设计初期可以辅助设计师完善安全性设计，有效提高后续调试效率。
附图说明
19.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
20.图1示出本发明实施例的一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法流程图。
21.图2示出本发明实施例的计算机设备结构图。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
23.如图1所示，本发明第一个实施例提供一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法，包括：
24.s1、运用sysml需求图捕获雷达伺服系统安全性功能性能需求；
25.在一个具体实施例中，安全性功能性能需求包括分析方位、起竖及锁定支路的安全面板操作流程、安全逻辑耦合关系和安全逻辑满足条件。
26.s2、运用sysml块定义图建立块识别雷达伺服系统安全逻辑链路涉及到的逻辑子系统及其组成装置；
27.在一个具体实施例中，逻辑子系统包括控制子系统、功放子系统和安全维护子系统。所述安全维护子系统中包括安全维护装置、限位装置以及锁定装置。
28.s3、运用sysml状态图建立所述逻辑子系统及其组成装置的安全状态，以及各状态之间的转换条件；
29.在一个具体实施例中，功放子系统的安全状态包括低压态、高压态、使能态和非使能态。
30.s4、运用sysml活动图建立所述逻辑子系统及其组成装置的安全逻辑活动行为；
31.s5、将所述逻辑子系统及其组成装置活动图中的触发信号关联到对应的状态图各状态的转换条件上；
32.s6、运用sysml ui图模拟雷达伺服系统操作面板，根据安全面板操作流程将面板按钮关联到对应的逻辑子系统及其组成装置活动图中的行为，通过定时查看行为的变量值属性模拟面板操作；
33.s7、实例化雷达伺服系统内部逻辑子系统及其组成装置，对状态图、活动图和ui图
进行联合仿真，验证系统安全逻辑设计是否满足系统安全性需求。
34.本实施例可以模拟雷达伺服系统多维度安全逻辑链路所有安全面板操作和潜在故障发生情况，有效覆盖全部安全性需求。该模型在设计初期可以辅助设计师完善安全性设计，有效提高后续调试效率。
35.本发明第二个是实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一个实施例所提供的方法。
36.在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
37.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
38.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
39.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
40.如图2所示，本发明的第三个实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。图2显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
41.如图2所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
42.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)
总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
43.计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
44.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图2未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图2中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
45.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
46.计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图2所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图2中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
47.处理器单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明第一个实施例所提供方法。
48.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。