一种LLC谐振变换器、方法及电源系统与流程

一种llc谐振变换器、方法及电源系统
技术领域
1.本技术涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种llc谐振变换器、方法及电源系统。


背景技术：

2.目前，开关电源变换器，由于其效率高、体积小等优点，广泛应用于各个领域。由于负载直接使用的为直流电，因此，电源系统一般均包括dc/dc变换器，而且为了提高电能质量避免信号干扰，dc/dc变换器大多采用隔离式开关电源，dc/dc变换器以llc谐振变换器为例进行介绍。
3.顾名思义，llc谐振变换器包括两个l和一个c，其中一个l为变压器的原边绕组，两个l和一个c串联形成串联谐振。
4.参见图1，该图为一种单相电源系统对应的llc谐振变换器的示意图。
5.从图1可以看出，电容cr、电感lr和原边绕组lm串联。
6.llc谐振变换器按照变压器原边连接的电路拓扑来区分，包括全桥llc谐振变换器和半桥llc谐振变换器。变压器的副边绕组连接的整流电路形式不限定，副边整流电路可以由二极管来实现，也可以由可控开关管来实现，图1中以可控开关管为例进行介绍。
7.由于实际在电源变换时，llc谐振变换器的工作频率特别高，即位于原边的开关管的开关频率特别高，一般都是上百khz。因此，为了降低功耗，同时保证开关管的安全，需要原边的开关管实现零电压开关(zvs，zero voltageswitch)，即在开关管的两端电压接近0v时，才能导通，做到损耗最小。如果开关管不能实现zvs，开关频率较高，很快将积累较高的热量，导致温度骤升，开关管损坏，不能正常工作，导致整个电源系统报废。
8.因此，需要保证llc谐振变换器在工作时，保证开关管能够实现zvs。


技术实现要素：

9.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种llc谐振变换器、方法及电源系统，能够保证llc谐振变换器中的开关管实现zvs，以使llc谐振变换器能够正常工作。
10.为了实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案如下：
11.本技术提供一种llc谐振变换器，包括：至少一个桥臂、电容、电感、变压器和控制器；至少一个桥臂包括可控开关管；电容、电感和变压器的原边绕组串联形成llc谐振电路；
12.llc谐振电路连接至少一个桥臂；
13.控制器，用于在可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点时，对可控开关管进行封波，使llc谐振电路停止工作；在可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点时，控制可控开关管正常工作。
14.优选地，控制器，具体用于在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压大于可控开关管的门槛电压时，对可控开关管封波。
15.优选地，控制器，具体用于在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压小于预设电压时，控制可控开关管正常工作，预设电压小于可控开关管的门槛电
压。
16.优选地，控制器，还用于在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压大于预设电压且小于门槛电压时，控制可控开关管的开关频率为预设频率，预设频率为可控开关管允许的最小开关频率。
17.优选地，控制器，还用于在控制可控开关管的开关频率为预设频率后，判断llc谐振变换器的增益在预设区间，控制可控开关管正常运行，反之对可控开关管进行封波。
18.优选地，控制器，还用于捕获可控开关管的两端电压的下降沿。
19.优选地，llc谐振变换器包括三相半桥桥臂；
20.控制器，具体用于获得三相半桥桥臂中每个桥臂的可控开关管的两端电压，在每个桥臂的可控开关管中至少有一个可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿有交点时，对三相半桥桥臂的所有可控开关管进行封波；在可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点时，控制三相半桥桥臂中的可控开关管正常工作。
21.优选地，llc谐振变换器包括单相半桥桥臂；
22.控制器，具体用于获得单相半桥桥臂中每个桥臂的可控开关管的两端电压，在每个桥臂的可控开关管中至少有一个可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿有交点时，对单相半桥桥臂的所有可控开关管进行封波；在可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点时，控制单相半桥桥臂中的可控开关管正常工作。
23.本技术还提供一种llc谐振变换器的控制方法，llc谐振变换器包括至少一个桥臂、电容、电感、变压器和控制器；至少一个桥臂包括可控开关管；电容、电感和变压器的原边绕组串联形成llc谐振电路；llc谐振电路连接至少一个桥臂；该方法包括：
24.检测可控开关管的两端电压和可控开关管的栅源电压；
25.判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点时，对可控开关管进行封波，使llc谐振电路停止工作；
26.判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点时，控制可控开关管正常工作。
27.优选地，判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点，具体包括：
28.在可控开关管的两端电压的下降沿，可控开关管的栅源电压大于可控开关管的门槛电压时，判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点。
29.优选地，判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点，具体包括：
30.在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压小于预设电压，判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点；预设电压小于可控开关管的门槛电压。
31.优选地，还包括：在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压大于预设电压且小于门槛电压时，控制可控开关管的开关频率为预设频率，预设频率为可
控开关管允许的最小开关频率。
32.优选地，还包括：在控制可控开关管的开关频率为预设频率后，判断llc谐振变换器的增益在预设区间，控制可控开关管正常运行，反之对可控开关管进行封波。
33.本技术还提供一种电源系统，包括：整流电路和权利要求1-8任一项的llc谐振变换器；
34.整流电路的输入端用于连接交流电；
35.整流电路的输出端连接llc谐振变换器的输入端。
36.通过上述技术方案可知，本技术具有以下有益效果：
37.本技术提供的llc谐振变换器，控制器通过判断可控开关管的两端电压与栅源电压，来决定是否对可控开关管进行封波，具体地，可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点时，对可控开关管进行封波，因为此时说明可控开关管的两端电压还未下降到0，则栅源电压已经开始上升，此时可控开关管导通，则无法实现zvs。反之，在可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点时，说明两端电压已经为0了，可控开关管的栅源电压才上升，因此可以控制可控开关管正常工作，实现zvs。由于本技术提供的技术方案仅采样两个电压，即利用栅源电压和两端电压便可以控制可控开关管实现zvs，实现方式简单，而且在无法实现zvs时及时封波，保护速度较快，避免温升太高出现故障。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为一种单相电源系统对应的llc谐振变换器的示意图；
40.图2为本技术提供的一种半桥llc谐振dc/dc变换器的示意图；
41.图3为本技术实施例提供的一种电压波形图；
42.图4为本技术实施例提供的另一种电压波形图；
43.图5为本技术实施例提供的一种llc谐振变换器的控制方法的流程图；
44.图6为本技术实施例提供的另一种llc谐振变换器的控制方法的流程图；
45.图7为本技术实施例提供的一种电源系统的示意图。
具体实施方式
46.为了帮助更好地理解本技术实施例提供的方案，在介绍本技术实施例提供的方法之前，先介绍本技术实施例方案的应用的场景。
47.为了使本领域技术人员更好地理解本技术实施例提供的技术方案，下面先介绍dc/dc变换器的工作原理。
48.本技术实施例中提供的dc/dc变换器以llc谐振dc/dc变换器为例进行介绍，按照变压器原边连接的电路拓扑来区分，可以为全桥llc谐振dc/dc变换器，也可以为半桥llc谐振dc/dc变换器。变压器的副边绕组连接的整流电路形式不限定。
49.参见图2，该图为本技术提供的一种半桥llc谐振dc/dc变换器的示意图。
50.llc谐振dc/dc变换器的工作原理是将输入的直流电转换为交流电，经过变压器t传递给输出端的整流电路，整流电路整流为直流电再输出，由于经过了变压器t隔离，因此，可以起到干扰信号隔离的作用，变压器t的原边绕组的干扰信号不会传递到变压器t的副边绕组。
51.图2中的变压器的原边绕组包括励磁绕组lm；谐振电感lr和谐振电容cr与变压器t的原边绕组相串联，形成llc谐振。图2中以三相半桥为例进行介绍，llc谐振dc/dc变换器的输入端连接直流电，即正直流母线vbus 和负直流母线vbus-，vbus 和vbus-直接连接有母线电容c，其中，iar表示单个桥臂的输出电流。从图2中可以看出，llc谐振变换器输出的为直流电，电流为idc，输出正电压vout ，输出负电压vout-，其中，vout 和vout-之间连接有负载load。
52.由于llc谐振dc/dc变换器在工作时，桥臂上的开关管工作频率较高，因此，为了降低开关管的功耗，需要开关管实现zvs，否则在较高的开关频率下，如果开关管不能实现zvs，则会较短时间内堆积大量热量，温度骤升，开关管将报废不能正常工作，本技术提供的技术方案能够保证llc谐振dc/dc变换器中的开关管实现zvs，保证zvs的安全，以使llc谐振变换器能够正常工作。
53.llc谐振变换器根据工作频率的大小可以分为容性区和感性区。
54.llc容性区：工作频率低于llc谐振频率时，谐振腔呈容性，容性区电压滞后于电流，无法实现软开关即zvs，因此需要避免llc谐振变换器进入容性区工作。
55.llc感性区：工作频率高于llc谐振频率时，谐振腔呈感性，感性区电压超前于电流，可以实现软开关即zvs，llc可以在感性区域正常工作。
56.为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术实施例作进一步的详细说明。
57.本实施例提供的llc谐振变换器，包括：至少一个桥臂、电容、电感、变压器和控制器；所述至少一个桥臂包括可控开关管；所述电容、所述电感和所述变压器的原边绕组串联形成llc谐振电路；
58.llc谐振电路连接所述至少一个桥臂；例如图2以三相为例进行介绍，包括三个桥臂，而且每个桥臂的上桥臂和下桥臂均包括开关管，图2中以上桥臂和下桥臂均只包括一个开关管为例进行介绍。下面以其中任意一个需要控制的开关管为例进行介绍，其他开关管在需要被控制动作时，原理类似，将不一一介绍。
59.控制器，用于在所述可控开关管的两端电压的下降沿与所述可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点时，对可控开关管进行封波，使llc谐振电路停止工作；在可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅极驱动电压无交点时，控制所述可控开关管正常工作。
60.本实施例中的封波是指停止驱动可控开关管动作，即停止输出驱动脉冲信号，例如pwm信号。
61.图2中以各个桥臂的开关管为mos管为例进行介绍，可控开关管的两端电压即为漏极d和源极s之间的电压，即vds；可控开关管的栅源电压即为栅极g和源极s之间的电压，即vgs。开关管在zvs时导通是指vds为0时动作，当vds不为0时不动作。开关管动作需要vgs大
于等于开关管的门槛电压时，才会被驱动动作，如果vgs小于门槛电压，则开关管不会导通。从电压的波形上分析，开关管实现zvs需要在两端电压下降到0，即下降沿结束，栅源电压才开始上升，此时说明两端电压已经为0了，栅源电压可以升高驱动开关管导通。相反，如果可控开关管的两端电压的下降沿还没有结束，即两端电压未降低到0，栅源电压已经开始上升时可能无法实现zvs，因此，不允许可控开关管动作。
62.本技术实施例提供的技术方案，控制器通过判断可控开关管的两端电压与栅源电压，来决定是否对可控开关管进行封波，具体地，可控开关管的两端电压的下降沿与所述可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点时，对所述可控开关管进行封波，因为此时说明可控开关管的两端电压还未下降到0，则栅源电压已经开始上升，此时可控开关管导通，则无法实现zvs。反之，在可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点时，说明两端电压已经为0了，可控开关管的栅源电压才上升，因此可以控制可控开关管正常工作，实现zvs。由于本技术提供的技术方案仅采样两个电压，即利用栅源电压和两端电压便可以控制可控开关管实现zvs，实现方式简单，而且在无法实现zvs时及时封波，保护速度较快，避免温升太高出现故障。
63.下面结合附图分析可控开关管的栅源电压与两端电压。
64.参见图3，该图为本技术实施例提供的一种电压波形图。
65.从图3中可以看出，可控开关管的vds的下降沿结束后，vgs的上升沿才出现，即vds的下降沿与vgs的上升沿没有交点，即这种情况下可以正常动作，从而实现zvs。
66.参见图4，该图为本技术实施例提供的另一种电压波形图。
67.从图4可以看出，可控开关管的vds的下降沿还未结束，vgs的上升沿已经开始，即vds的下降沿与vgs的上升沿存在交点，这种情况下可控开关管不可以正常动作，无法实现zvs。
68.本技术实施例中的控制器可以为llc谐振变换器的控制器，该控制器可以根据vds以及vgs来决定可控开关管是否正常动作或封波停止动作。
69.具体地，控制器具体用于在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压大于可控开关管的门槛电压时，对可控开关管封波。即可控开关管的栅源电压已经足以驱动可控开关管导通了，两端电压还未下降到0，此时需要封波，停止驱动可控开关管，可控开关管不能导通，进而避免可控开关管在两端电压不为0时导通。
70.控制器，具体用于在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压小于预设电压时，控制可控开关管正常工作，预设电压小于可控开关管的门槛电压。即在两端电压的下降沿，可控开关管的栅源电压足够小，不足以驱动可控开关管导通，因此，可以控制可控开关管正常工作。本技术实施例中不具体限定预设电压的取值，例如可以取值为2v。实际产品中可以根据实际情况来选择取值大小，设置预设电压的目的是留有一定裕量，防止正常运行时也被认为是进入了临界容性区的状态。
71.控制器，还用于在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压大于预设电压且小于门槛电压时，控制所述可控开关管的开关频率为预设频率，所述预设频率为所述可控开关管允许的最小开关频率。此时，可控开关管处于临界状态，即临界容性区，可以正常工作，设定可控开关管的当前开关频率为最低开关频率，不能继续向下调频提高llc谐振变换器的增益，如果此时llc谐振变换器的增益不能满足要求，则llc谐振变换器
可能损坏或性能无法满足要求。在临界容性区需要控制可控开关管的开关频率，使可控开关管工作在允许的最小开关频率，即可控开关管的开关频率不能再小了，如果再小将停止工作，即进入了容性区间。
72.控制器，还用于在控制可控开关管的开关频率为预设频率后，判断llc谐振变换器的增益在预设区间，控制可控开关管正常运行，反之对可控开关管进行封波。即，在临界状态时，还需要进一步判断llc谐振变换器的增益是否在预设区间的范围内，如果增益超出了预设区间的范围，则需要封波，使开关管停止工作。
73.控制器，还用于捕获可控开关管的两端电压的下降沿，例如控制器利用dsp来实现，dsp目前具有捕获脉冲信号上升沿和下降沿的功能。另外，具体实现时，还可以将vds和vgs送入dsp的两个i/o口，dsp可以比较两者的关系。
74.以上实施例介绍的方案是以桥臂中任意一个开关管为例进行的介绍，本技术实施例提供的技术方案可以同时检测需要导通的可控开关管的两端电压和栅源电压，只要其中一个可控开关管的电压不满足要求，则对所有桥臂的可控开关管进行封波，以保证整个llc谐振变换器的安全。下面分别以三相半桥桥臂和单相半桥桥臂为例进行介绍。
75.llc谐振变换器包括三相半桥桥臂；
76.控制器，具体用于获得所述三相半桥桥臂中每个桥臂的可控开关管的两端电压，在所述每个桥臂的可控开关管中至少有一个可控开关管的两端电压的下降沿与所述可控开关管的栅源电压的上升沿有交点时，对所述三相半桥桥臂的所有可控开关管进行封波；在所述可控开关管的两端电压的下降沿与所述可控开关管的栅极驱动电压无交点时，控制所述三相半桥桥臂中的可控开关管正常工作。本技术不限定可控开关管位于每个桥臂的上半桥臂还是下半桥臂。
77.llc谐振变换器包括单相半桥桥臂；
78.所述控制器，具体用于获得所述单相半桥桥臂中每个桥臂的上半桥臂的可控开关管的两端电压，在所述每个桥臂的上半桥臂的可控开关管中至少有一个可控开关管的两端电压的下降沿与所述可控开关管的栅源电压的上升沿有交点时，对所述单相半桥桥臂的所有可控开关管进行封波；在所述可控开关管的两端电压的下降沿与所述可控开关管的栅极驱动电压无交点时，控制所述单相半桥桥臂中的可控开关管正常工作。
79.方法实施例
80.基于以上实施例提供的一种llc谐振变换器，本技术实施例还提供一种控制方法，下面结合附图进行详细介绍。
81.参见图5，该图为本技术实施例提供的一种llc谐振变换器的控制方法的流程图。
82.本实施例提供的llc谐振变换器的控制方法，llc谐振变换器包括至少一个桥臂、电容、电感、变压器和控制器；至少一个桥臂包括可控开关管；电容、电感和变压器的原边绕组串联形成llc谐振电路；llc谐振电路连接至少一个桥臂；该方法包括：
83.s401：检测可控开关管的两端电压和可控开关管的栅源电压；
84.s402：判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点时，对可控开关管进行封波，使llc谐振电路停止工作；
85.其中判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点，具体包括：在可控开关管的两端电压的下降沿，可控开关管的栅源电压大于可控开
关管的门槛电压时，判断判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点。
86.其中，判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点，具体包括：在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压小于预设电压，判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点；预设电压小于可控开关管的门槛电压。
87.s403：判断可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点时，控制可控开关管正常工作。
88.本技术实施例提供的控制方法，通过判断可控开关管的两端电压与栅源电压，来决定是否对可控开关管进行封波，具体地，可控开关管的两端电压的下降沿与所述可控开关管的栅源电压的上升沿存在交点时，对所述可控开关管进行封波，因为此时说明可控开关管的两端电压还未下降到0，则栅源电压已经开始上升，此时可控开关管导通，则无法实现zvs。反之，在可控开关管的两端电压的下降沿与可控开关管的栅源电压的上升沿无交点时，说明两端电压已经为0了，可控开关管的栅源电压才上升，因此可以控制可控开关管正常工作，实现zvs。由于本技术提供的技术方案仅采样两个电压，即利用栅源电压和两端电压便可以控制可控开关管实现zvs，实现方式简单，而且在无法实现zvs时及时封波，保护速度较快，避免温升太高出现故障。
89.本实施例提供的控制方法，为了保障可控开关管能够安全工作而且保证llc谐振变换器的增益满足要求，还包括：在可控开关管的两端电压的下降沿，判断可控开关管的栅源电压大于预设电压且小于门槛电压时，控制可控开关管的开关频率为预设频率，预设频率为可控开关管允许的最小开关频率。此时，可控开关管处于临界状态，即临界容性区，可以正常工作，设定可控开关管的当前开关频率为最低开关频率，不能继续向下调频提高llc谐振变换器的增益了，如果此时llc谐振变换器的增益不能满足要求，则llc谐振变换器可能损坏或性能无法满足要求。在临界容性区需要控制可控开关管的开关频率，使可控开关管工作在允许的最小开关频率，即可控开关管的开关频率不能再小了，如果再小将停止工作，即进入了容性区间。
90.下面结合附图介绍本技术实施例提供的一种各个具体的控制方法。
91.参见图6，该图为为本技术实施例提供的另一种llc谐振变换器的控制方法的流程图。
92.s501：获得开关管的两端电压vds和开关管的栅源电压vgs；
93.s502：判断vds是否达到下降沿，如果否，则继续执行s502；如果是，则进行s503-s505的判断。
94.s503：当vgs大于预设电压v1且小于门槛电压vgs_gate，则执行s506；门槛电压vgs_gate为可控开关管的自身参数，开关管出厂时已经标定了该参数。
95.s504：当vgs大于门槛电压vgs_gate，则执行s508；
96.s505：当vgs小于预设电压v1，则控制可控开关管正常工作，llc谐振变换器正常运行。
97.s506：设定可控开关管的开关频率为预设频率，其中预设频率为允许的最小开关频率。
98.s507：判断llc谐振变换器的增益是否符合要求，例如是否在预设区间范围内，如果是，则控制可控开关管正常工作，llc谐振变换器正常运行。
99.s508：关闭驱动，即封波，停止驱动llc谐振变换器中的可控开关管动作，llc谐振变换器停止进行功率变换。
100.电源系统实施例
101.基于以上实施例提供的一种llc谐振变换器和控制方法，本技术实施例还提供一种电源系统，下面结合附图进行详细介绍。
102.参见图7，该图为本技术实施例提供的一种电源系统的示意图。
103.本实施例提供的电源系统，包括：整流电路700和以上实施例介绍的llc谐振变换器800；
104.整流电路700的输入端用于连接交流电；例如交流电为市电ac220v。
105.整流电路700的输出端连接llc谐振变换器800的输入端。
106.llc谐振变换器800为一种dc转dc的变换器，输入为直流电压，输出也为直流电压，llc谐振变换器800输出的直流电压可以为负载直接供电，也可以再经过一级dc/dc电路为负载供电。
107.由于本技术实施例提供的电源系统包括llc谐振变换器，而llc谐振变换器中的开关管在工作时可以实现zvs，从而降低功耗，避免不工作在zvs时带来较高功耗，以及较高温升，该llc谐振变换器在工作时安全性较高，从而保证整个电源系统的安全工作。
108.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
109.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。
110.还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
111.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。