电动载人飞行器飞行控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种电动载人飞行器飞行控制系统，其特征在于：包括中央处理器模块、存储系统、传感系统和串行总线s.bus模块；所述中央处理器模块包括至少两个处理器，所述至少两个处理器包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器和第二处理器相互连接；所述存储系统与所述第一处理器连接，用于存储数据；其中所述第一处理器用于获取电动载人飞行器的飞行数据并存储到所述存储系统，对所述飞行数据进行计算处理，形成控制指令，将所述控制指令发送给第二处理器；所述第二处理器用于分别与所述第一处理器和电动载人飞行器的动力系统连接，将从所述第一处理器接收的所述控制指令转换为控制信号，向所述动力系统输出所述控制信号，以使所述动力系统根据所述控制信号控制所述电动载人飞行器的飞行；所述传感系统，用于为所述电动载人飞行器提供传感信号，所述传感系统与所述第一处理器连接；所述s.bus模块，与所述第二处理器连接，用于接收用户的操纵信号作为s.bus信号，将所述s.bus信号发送给所述第二处理器，并由所述第二处理器发送给所述第一处理器进行处理。2.根据权利要求1所述的电动载人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述传感系统包括导航模块、传感器模块和测距模块中的至少一个模块；所述导航模块，用于采集所述电动载人飞行器的导航数据，将所述导航数据发送给所述第一处理器进行处理；所述传感器模块，用于采集所述电动载人飞行器飞行数据和/或环境数据，将所述飞行数据和/或环境数据发送给所述第一处理器进行处理；所述测距模块，用于测量所述电动载人飞行器与地面或设定目标的距离，将所述电动载人飞行器与地面或设定目标的距离发送给所述第一处理器进行处理。3.根据权利要求1所述的电动载人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述动力系统包括电子调速器和电机；所述第二处理器与所述电子调速器连接，将从所述第一处理器接收的所述控制指令转换为控制信号，向所述电子调速器输出所述控制信号，以使所述电子调速器根据所述控制信号控制所述电动载人飞行器的电机的运转。4.根据权利要求1所述的电动载人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述第二处理器与设定数目的电子调速器连接，分别向设定数目的电子调速器输出所述控制信号，所述设定数目根据电动载人飞行器的旋翼数量确定。5.根据权利要求1所述的电动载人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述存储系统包括数据存储模块和f-ram/eeprom模块中的至少一个模块；所述数据存储模块，用于存储所述第一处理器获取的电动载人飞行器的飞行数据；所述f-ram/eeprom模块，用于存储应用程序和系统运行数据。6.根据权利要求1所述的电动载人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述系统还包括用于电动载人飞行器与外部进行通信的通信系统，所述通信系统与所述第一处理器连接。7.根据权利要求6所述的电动载人飞行器飞行控制系统，其特征在于：
所述通信系统包括通信模块和耳机通信模块中的至少一个模块；所述通信模块，用于通过4g、5g、wifi、蓝牙、无线数传和无线图传中的至少一种通信方式与外部进行通信；所述耳机通信模块，用于通过耳机进行通信。8.根据权利要求1所述的电动载人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述系统还包括用于显示飞行数据、环境数据或导航数据的显示和控制模块，所述显示和控制模块与所述第一处理器连接。

技术总结
本申请是关于一种电动载人飞行器飞行控制系统。该系统包括中央处理器模块和存储系统，中央处理器模块包括至少两个处理器，至少两个处理器包括第一处理器和第二处理器，第一处理器和第二处理器相互连接；存储系统与第一处理器连接，用于存储数据；第一处理器用于获取电动载人飞行器的飞行数据并存储到存储系统，对飞行数据进行计算处理，形成控制指令，将控制指令发送给第二处理器；第二处理器用于分别与第一处理器和电动载人飞行器的动力系统连接，将从第一处理器接收的控制指令转换为控制信号，向动力系统输出控制信号以使动力系统根据控制信号控制电动载人飞行器的飞行。本申请能够提高控制反应速度，实现对电动载人飞行器更快捷、实时地控制。实时地控制。实时地控制。


技术研发人员：赵德力 张书存 周双久 李杰
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2022/1/11