一种纸箱板输送装置的制作方法

1.本发明属于自动包装设备技术领域，具体涉及一种纸箱板输送装置。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的快速发展，为保证运输质量需要对商品进行纸箱包装，因此硬纸箱折叠机成为纸箱生产中不可缺少的设备之一。但是目前纸箱的成型主要靠人力手工折叠，这种人工成型的方式耗时耗力。
3.因此，针对以上人工折叠纸箱的缺点，需要一种从纸板开始可以自动折叠封装的纸箱包装机，来提高包装效率，解放人力，以达到进一步发展生产价值的目的。其中纸箱包装机的核心纸箱板输送部分作为其重要组成部分，急需进行设计改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种纸箱板输送装置，解决纸箱包装机进行纸箱板的输送问题，进而提升工作效率低，缩短工作周期。
5.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种纸箱板输送装置，包含第一支架，所述第一支架的顶部设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上方布置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有气缸，所述气缸的驱动端设置有支撑梁，所述支撑梁的侧部设置有多个吸盘，第二支撑板的底部设置有往复驱动机构和两组连接座，每组所述连接座中的每个连接座上均设置有导向孔。
6.作为本发明的一种优选的技术方案，所述往复驱动机构包含电机以及连接在所述电机驱动端上的丝杠；所述第二支撑板的底部设置有螺母，所述螺母螺纹装配在所述丝杠上。
7.作为本发明的一种优选的技术方案，所述支撑梁的顶部设置有两个导向杆，两个所述导向杆的上端插装在所述第二支撑板上。
8.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一支架包含底座，所述底座上铰接有两个第一连杆，两个所述第一连杆的上端分别通过销轴铰接有第二连杆，所述第一支撑板铰接在两个所述第二连杆的上端，两个销轴之间设置有螺杆，所述螺杆上螺纹装配有两对限位螺母，每对限位螺母分别位于对应销轴的两侧。
9.作为本发明的一种优选的技术方案，所述电机为步进电机。
10.本发明的有益效果是：(1)本发明的一种纸箱板输送装置，可对纸箱板进行输送，后续待物料放置在纸箱上之后再进行封装，较大程度上替代可人手工作业，显著提升了纸箱折叠封装的效率；(2)本发明的一种纸箱板输送装置，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
12.图1为本发明的一种纸箱板输送装置的结构示意图。
13.图中：1.底座，2.第一连杆，3.第二连杆，4.电机，5.第一支撑板，6.螺母，7.第二支撑板，8.导向杆，9.气缸，10.丝杠，11.支撑梁，12.吸盘，13.纸箱板，14.螺杆，15.连接座，16.销轴。
具体实施方式
14.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
15.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
16.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
17.如图1所示，本发明的一种纸箱板输送装置，包含第一支架，第一支架的顶部设置有第一支撑板5，第一支撑板5的上方布置有第二支撑板7，第二支撑板7上设置有气缸9，气缸9的驱动端设置有支撑梁11，支撑梁11的侧部设置有多个吸盘12，第二支撑板7的底部设置有往复驱动机构和两组连接座15，每组连接座15中的每个连接座15上均设置有导向孔。往复驱动机构包含电机4以及连接在电机4驱动端上的丝杠10；第二支撑板7的底部设置有螺母6，螺母6螺纹装配在丝杠10上。
18.每组连接座15中的导向孔中分别插装一个导向杆，导向杆固定在其他设备上。基于丝杠传动原理，启动电机4，第二支撑板7将沿着丝杠10往复运动，从而达到第一支撑板5处，以便抓取第一支撑板5上放置的未折叠的纸箱板13。具体抓取操作为，驱动气缸9下移，支撑梁11的侧部设置的多个吸盘12将紧紧地吸附在纸箱板13上，将其抓起。
19.如图1所示，在本发明的一种纸箱板输送装置中，支撑梁11的顶部设置有两个导向杆8，两个导向杆8的上端插装在第二支撑板7上，以确保第二支撑板7只能上下移动。
20.如图1所示，在本发明的一种纸箱板输送装置中，第一支架包含底座1，底座1上铰接有两个第一连杆2，两个第一连杆2的上端分别通过销轴铰接有第二连杆3，第一支撑板5铰接在两个第二连杆3的上端，两个销轴之间插装有螺杆14，螺杆14上设置有两对限位螺母，每对限位螺母分别位于对应销轴16的两侧。
21.可以调节第一连杆2和第二连杆3之间的角度，从而实现第一支撑板5的高度调节，之后再将每对限位螺母分别紧紧地固定在对应销轴16的两侧，以完成第一连杆2和第二连杆3之间角度的固定，以便根据不同的气缸9的伸缩程度进行对应的适应性调节。
22.如图1所示，在本发明的一种纸箱板输送装置中，电机4为步进电机，以便进行精确控制。
23.因此，与现有技术相比，本发明的一种纸箱板输送装置，可对纸箱板进行输送，后续待物料放置在纸箱上之后再进行封装，较大程度上替代可人手工作业，显著提升了纸箱
折叠封装的效率。
24.另外，本发明的一种纸箱板输送装置，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
25.上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种纸箱板输送装置，其特征在于，包含第一支架，所述第一支架的顶部设置有第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)的上方布置有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)上设置有气缸(9)，所述气缸(9)的驱动端设置有支撑梁(11)，所述支撑梁(11)的侧部设置有多个吸盘(12)，第二支撑板(7)的底部设置有往复驱动机构和两组连接座(15)，每组所述连接座(15)中的每个连接座(15)上均设置有导向孔。2.根据权利要求1所述的纸箱板输送装置，其特征在于，所述往复驱动机构包含电机(4)以及连接在所述电机(4)驱动端上的丝杠(10)；所述第二支撑板(7)的底部设置有螺母(6)，所述螺母(6)螺纹装配在所述丝杠(10)上。3.根据权利要求2所述的纸箱板输送装置，其特征在于，所述支撑梁(11)的顶部设置有两个导向杆(8)，两个所述导向杆(8)的上端插装在所述第二支撑板(7)上。4.根据权利要求3所述的纸箱板输送装置，其特征在于，所述第一支架包含底座(1)，所述底座(1)上铰接有两个第一连杆(2)，两个所述第一连杆(2)的上端分别通过销轴铰接有第二连杆(3)，所述第一支撑板(5)铰接在两个所述第二连杆(3)的上端，两个销轴之间螺纹装配有螺杆(14)，所述螺杆(14)上设置有两对限位螺母，每对限位螺母分别位于对应销轴(16)的两侧。5.根据权利要求4所述的纸箱板输送装置，其特征在于，所述电机(4)为步进电机。

技术总结
本发明公开了一种纸箱板输送装置，包含第一支架，所述第一支架的顶部设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上方布置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有气缸，所述气缸的驱动端设置有支撑梁，所述支撑梁的侧部设置有多个吸盘，第二支撑板的底部设置有往复驱动机构和两组连接座，每组所述连接座中的每个连接座上均设置有导向孔。该纸箱板输送装置，解决了纸箱包装机进行纸箱板的输送问题，进而提升工作效率低，缩短工作周期。缩短工作周期。缩短工作周期。


技术研发人员：栾飞 杨佳媛 桓源 杨雪芹
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/1/11