一种智能化施工地面整平标高控制系统的制作方法

1.本技术涉及地面整平技术领域，尤其是涉及一种智能化施工地面整平标高控制系统。


背景技术：

2.混凝土地面人工施工流程通常是在混凝土浇筑过程中及初凝后对楼地面平整度及水平度进行调整，最后达到地面平整的工艺要求，为后续工序做好准备的过程。
3.该种施工方式多由人工手动完成，若以10人班组为例，每天可完成施工面积700-800平方米，其中混凝土初平和抹平收面占施工总量90％以上，整平质量受操作者的熟练程度和专注度影响大。
4.针对上述相关技术方案，发明人认为存在以下缺陷：人工施工效率低，专业人员少，且易导致施工工期延长，人工成本升高。且人工劳动强度大，施工良品率低，难以达到地面平整度要求，增加后续施工工序的人工成本和施工时间。


技术实现要素：

5.为了改善施工效率低、施工质量无法保证的问题，本技术提供一种智能化施工地面整平标高控制系统。
6.本技术提供的一种智能化施工地面整平标高控制系统采用如下的技术方案：一种智能化施工地面整平标高控制系统，包括地面平整车、连接杆、激光发射器、支撑架和用于接收激光发射器发射信号的激光接收器，所述地面平整车包括刮板机构和车体，所述激光发射器固定设置在支撑架上，所述刮板机构包括支架和活动刮板，所述活动刮板沿水平方向转动安装在支架远离车体的一端，所述连接杆的两端分别与支架和激光接收器固定连接。
7.通过采用上述技术方案，激光发射器发射的红外线被激光接收器接收，车体带动活动刮板移动，活动刮板在移动过程中对混凝土进行表面进行整平，整平过程中保持接收到红外线的相对高度不变就能够保证刮抹后的混凝土表面平整，有效提高了施工效率，有效保障了施工质量。
8.可选的，所述连接杆包括杆身和伸缩杆，所述伸缩杆沿伸缩杆的长度方向可伸缩，所述伸缩杆同轴滑动穿设在杆身远离活动刮板的一端，所述杆身上设置有用于限制伸缩杆沿杆身的长度方向滑动的锁紧座。
9.通过采用上述技术方案，可伸缩的连接杆能够改变激光接收器接高度，确保激光接收器能够接收到激光发生器发射的红外线，同时便于检测混凝土的厚度。
10.可选的，所述锁紧座包括第一夹板、第二夹板和锁紧件，所述第一夹板和第二夹板分别设置在伸缩杆的两侧，所述第一夹板和第二夹板相对一侧开设有用于与伸缩杆适配的夹槽，所述第二夹板上开设有穿孔，所述锁紧件通过第二夹板的穿孔与第一夹板螺纹连接 。
11.通过采用上述技术方案，当需要对连接杆的高度进行调整时，调整锁紧件使第一
夹板与第二夹板之间距离增大，将伸缩杆沿杆身长度方向滑动至合适高度，再次调整锁紧件使第一夹板与第二夹板相互靠近，进而夹紧伸缩杆，使伸缩杆保持固定，方便固定和滑动伸缩杆。
12.可选的，所述伸缩杆上沿伸缩杆的长度方向设有刻度标识。
13.通过采用上述技术方案，通过读取刻度标识能够直接的得到连接杆的长度，不需要对连接杆的长度再次进行测量，提高整平作业效率。
14.可选的，所述锁紧座上沿垂直伸缩杆的延伸方向开设有条形透槽。
15.通过采用上述技术方案，通过条形透槽仅能看到一条刻度标识的刻度线，使得对连接杆长度的读数更加精确。
16.可选的，所述刮板机构上设置有用于调节连接杆倾斜角度的微调部件，所述微调部件包括多个第一螺栓，所述连接杆的底部固定设置有连接座，所述支架沿支架的长度方向间隔开设多个第一螺纹槽，所述第一螺栓与第一螺纹槽螺纹连接并与连接座抵接。
17.通过采用上述技术方案，通过微调部件调整连接杆的角度，使得连接杆处于竖直状态，减小刮抹过程中的误差，提高高度测量的准确性。
18.可选的，所述杆身为碳素纤维管。
19.通过采用上述技术方案，碳素纤维材质具有密度低、耐疲劳、耐高温、热膨胀系数小、电磁屏蔽性好的特点，这些特点使得环境因素对标高的影响减小、同时也降低了设备本身的重量。
20.可选的，所述连接杆上设有用于检测连接杆竖直度的水平仪 ，所述水平仪包括壳体和填充于壳体内的液体，所述壳体沿垂直于连接杆的长度方向设置在连接杆上，所述液体和壳体之间形成有气泡。
21.通过采用上述技术方案，设置水平仪更便于判断连接杆的竖直度，调整连接杆，当水平仪内的气泡位于水平仪内上部正中央时，连接杆处于竖直状态。
22.可选的，所述活动刮板上设置有用于振动活动刮板的振动装置。
23.通过采用上述技术方案，在活动刮板对地面刮抹的同时，振动装置带动活动刮板高频振动，进一步提高地面整平效果。
24.可选的，所述车体上设置有清理装置，所述清理装置包括转动板和驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、转动盘和连接柱，所述转动盘沿水平方向转动设置在车体上，所述连接柱设置在转动盘的顶壁上，所述转动板沿水平方向转动设置在车体远离转动盘的一侧，所述伺服电机用于驱使转动盘圆周往复转动，所述转动板靠近转动盘的一侧固定设置有连接板，所述连接板远离转动板的一端开设有活动槽，所述连接柱沿活动槽的深度方向滑动连接在活动槽内，所述转动板的底壁阵列设置有用于与地面接触的刷毛。
25.通过采用上述技术方案，在整平地面时，启动伺服电机，伺服电机带动转动盘沿水平方向往复圆周转动，使连接柱沿活动槽的深度方向滑动带动转动板沿水平方转动，转动板转动的过程中刷毛将地面上的杂物向车体的两侧进行清扫，通过清理装置将地面上的杂物进行清扫，有效防止地面上的杂物被刮板机构压入地面内，有效保障了施工质量。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：本技术的一种智能化施工地面整平标高控制系统，省去了后期混凝土表面达到初凝临界值时的人工提浆工序，节省了人力物力，并且达到了高精度的效果；
连接杆设有刻度标识，能够通过读取刻度读数直接得到连接杆的长度，省去测量连接杆长度的工序，提高作业效率；启动伺服电机，伺服电机带动转动盘沿水平方向往复圆周转动，使连接柱沿活动槽的深度方向滑动带动转动板沿水平方转动，转动板转动的过程中刷毛将地面上的杂物向车体的两侧进行清扫，有效防止地面上的杂物被刮板机构压入地面内，有效保障了施工质量。
附图说明
27.图1是本技术实施例1的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例1的连接杆的部分结构示意图。
29.图3是本技术实施例1的刻度标识和条形透槽的结构示意图。
30.图4是本技术实施例1的连接杆和连接座的连接结构示意图。
31.图5是本技术实施例1的地面整平车的结构示意图。
32.图6是本技术实施例2的部分结构示意图。
33.附图标记说明：1、地面平整车；11、刮板机构；111、支架；112、活动刮板；1121、支座；1122、固定座；1123、刮板体；1124、轴体；113、导向板；12、车体；2、连接杆；21、杆身；22、伸缩杆；23、锁紧座；231、第一夹板；232、第二夹板；233、锁紧件；3、激光接收器；4、支撑架；5、水平仪；6、刻度标识；7、条形透槽；8、连接座；9、激光发射器；101、第二螺栓；102、第一螺栓；103、定位螺母；20、升降机构；201、连杆；202、铰接梁；203、伸缩油缸；30、伸缩部件；40、振动装置；50、清理装置；501、转动板；502、驱动机构；5021、伺服电机；5022、转动盘；5023、连接柱；503、连接板；5031、活动槽；504、刷毛。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种智能化施工地面整平标高控制系统。
36.实施例1：参照图1，一种智能化施工地面整平标高控制系统，包括地面平整车1、连接杆2、激光接收器3、支撑架4和激光发射器9。地面平整车1包括水平设置的刮板机构11和车体12，车体12用于带动刮板机构11移动进而对混凝土表面进行整平。连接杆2的底端转动安装在刮板机构11上，连接杆2竖直设置，激光接收器3固定于连接杆2的顶端。地面平整车1和支撑架4沿车体12行进方向间隔安装，支撑架4安装在地基上，且保持高度固定不变，激光发射器9固定于支撑架4的顶部。激光接收器3接收激光发射器9发射的红外线，保持激光接收器3接收到的红外线相对高度不变，既保持刮板机构11刮抹后的混凝土平整，又实现对混凝土地面的自动整平。
37.参照图1，连接杆2包括杆身21、伸缩杆22和锁紧座23，杆身21的顶部开设有条形槽，伸缩杆22沿伸缩杆22长度方向滑动连接在条形槽远离刮板机构11的一端，锁紧座23固定安装在杆身21远离刮板机构11的一端，锁紧座23用于限制伸缩杆22沿杆身长度方向滑动。伸缩杆22沿杆身的长度方向滑动，使伸缩杆22伸入杆身21的长度发生改变，进而改变连接杆2整体的长度，再通过锁紧座23对伸缩杆22进行固定，保持连接杆2的长度不变，达到调
整激光接收器3和刮板机构11之间的高度的目的。
38.参照图1，杆身21可以为钢管、塑料管、碳素纤维管，在本实施例中，杆身21为碳素纤维管。选用的碳素纤维材质具有密度低、耐疲劳、耐高温、热膨胀系数小、电磁屏蔽性好的特点，使得环境因素对标高的影响减小、同时也降低了设备本身的重量。
39.参照图1、图2，锁紧座23包括第一夹板231、第二夹板232和锁紧件233，第一夹板231和第二夹板232为一体成型的u型结构，第一夹板231和第二夹板232之间开设有与伸缩杆22适配的夹槽，第一夹板231和第二夹板232通过锁紧件233连接锁紧，锁紧件233可以是螺栓，在其他实施例中，锁紧件233还可以为卡扣。需要调节连接杆2的高度时，旋转锁紧件233，使第一夹板231和第二夹板232之间的距离增大，从而便于将伸缩杆22沿杆身长度方向滑动，改变连接杆2的长度；旋转锁紧件233，使第一夹板231和第二夹板232之间的距离减小，进而夹紧伸缩杆22，使得连接杆2的长度保持不变，进而使固定于连接杆2顶部的激光接收器3的高度固定，保证了刮抹过程中混凝土表面平整。
40.参照图1、图2，连接杆2上安装有水平仪5，水平仪5用于检测连接杆2的竖直度。水平仪5包括壳体和填充于壳体内的液体，且液体和壳体之间形成有气泡。锁紧座23的上表面开设有凹槽，水平仪5的壳体沿垂直于连接杆2的长度方向嵌入安装于锁紧座23上的凹槽内，当气泡5位于水平仪5的上方正中部位置时，连接杆2为竖直状态。通过设置水平仪5，能够更精确且直观的判断连接杆2的竖直度，以便及时对连接杆2进行调整使连接杆2保持竖直状态，进而减小刮抹过程中的误差，使得刮抹的混凝土表面更平整。
41.参照图1、图3，伸缩杆22上沿伸缩杆22长度方向设置有刻度标识6。通过刻度标识6观察伸缩杆22伸出杆身21的具体高度，便于得出刮抹混凝土的具体厚度。
42.参照图1、图3，为了便于更精准的观察和调整连接杆2的高度，在锁紧座23沿垂直伸缩杆22的延伸方向开设有条形透槽7，条形透槽7为细长条状，通过条形透槽7看到且仅看到一条刻度标识6的刻度线，使得对刻度标识6的数据读取更为精确，刮抹的混凝土的厚度控制更为精确。
43.参照图4和图5，刮板机构11包括支架111、活动刮板112和安装在支架111两端的导向板113，支架111和活动刮板112之间通过升降机构20连接。支架111沿垂直车体12行进方向延伸安装，连接杆2转动安装于支架111上，导向板113向靠近车体12的方向倾斜按安装。活动刮板112包括两个支座1121、固定座1122和刮板体1123，两个支座1121呈l型，固定座1122位于两个支座1121之间中心位置，两个支座1121的其中一边和固定座1122通过轴体1124连接，两个支座1121的另一边朝向远离车体12的方向安装且与刮板体1123固定连接。
44.参照图4和图5，升降机构20包括连杆201、两个铰接梁202和伸缩油缸203，连杆201一端与固定座1122铰接，连杆201的另一端与车体12铰接，两个铰接梁202的一端与支架111固定连接，两个铰接梁202的另一端与车体12铰接。伸缩油缸203的固定端固定连接于车体12上，伸缩油缸203的固定端位于铰接梁202的上方或下方，此处采用伸缩油缸203的固定端位于铰接梁202上方的结构，伸缩油缸203沿水平方向向下倾斜安装；伸缩油缸203的伸缩端位于两个铰接梁202之间，且伸缩油缸203的伸缩端铰接有固定杆，连接杆的两端分别固定安装于两个铰接梁202上。伸缩油缸203的伸缩端伸缩，使铰接梁202带动支架111上下移动，进而带动活动刮板112进行升降，以调整活动刮板112与需要整平的混凝土表面的距离，控制刮抹的混凝土的厚度。
45.参照图4和图5，活动刮板112与支架111之间还设有伸缩部件30，伸缩部件30设有两个，两个伸缩部件30分别与两个支座1121连接，伸缩部件30可以是液压缸、气缸，两个伸缩部件30的固顶端固定于支架111，两个伸缩部件30的伸缩端铰接于支座1121与固定座1122连接的一边，或两个伸缩部件30的固顶端固定于支座1121与固定座1122连接的一边，两个伸缩部件30的伸缩端铰接于支架111。通过调节两个伸缩部件30以控制活动刮板112转动，保证活动刮板112与地面平行，两个伸缩部件30也使得传动更加稳定，有利于活动刮板112保持设定的位置。
46.参照图4和图5，为了更精准的调整连接杆2至竖直状态，连接杆2的底部固定安装有连接座8，支架111上开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽可以开设有至少一个，在本实施例中，开设有三个，第二螺栓101穿过相应的第二螺纹槽将支架111与连接座8底部螺纹连接固定。
47.参照图4和图5，连接座8与支架111之间设有微调部件。微调部件包括多个第一螺栓102，支架111上开设有多个第一螺纹槽，第一螺纹槽可以开设有三个，多个第一螺纹槽对应连接座8外轮廓均匀分布，多个第一螺栓102穿过相应的第一螺纹槽且沿周抵住连接座8，同时每个第一螺栓102上分别螺纹连接有定位螺母，每个定位螺母抵顶在支架111上，固定第一螺栓102的位置以保证稳定，使第一螺栓102不会因地面平整车1运行颠簸导致松动。通过调节其中一个或几个第二螺栓相对第一螺纹槽的高度，从而对连接杆2的角度进行微调，最终调整到连接杆2呈竖直状态。通过微调部件保证连接杆2竖直，进一步提高刮抹的混凝土的平整度，提升工程质量。
48.参照图5，进一步的，连接杆2安装有两个，两个连接杆2分别安装在支架111的两端，且每个连接杆2的顶部均安装有激光接收器3。位于支架111两端的激光接收器3共同接收激光发生器9发射的激光，两个激光接收器3接收到红外线的相对高度不变，保证了刮板体1123两端的相对高度不变，使刮抹后的混凝土平整。
49.参照图5，刮板体1123上设有振动装置40，在地面平整车1运行过程中，刮板体1123与施工地面接触，启动振动装置40带动刮板体1123进行高频振动，提高了地面整平效果。
50.通过上述结构的设置，本技术的智能化施工地面整平标高控制系统，省去了后期混凝土表面达到初凝临界值时的人工提浆工序，节省了人力物力，并且达到了高精度的效果。
51.本技术实施例1的实施原理为：在稳定的地面上架设支撑架4，并将地面平整车1移动至需要整平的地面处，调整刮板1123与施工地面保持平行后，通过微调部件调整连接杆2至竖直状态，激光接收器3开始接收红外信号并记录两个连接杆2上刻度标识6的读数，启动地面平整车1以及固定于刮板体1123上的振动装置40，地面平整车1带动刮板体1123移动，同时振动装置40高频振动，对混凝土地面进行整平，整平过程中，保持激光接收器3保证接收到红外线的相对高度不改变就可以保证刮后的混凝土平整，实现对混凝土地面的自动整平，同时能够计算出得到整平后混凝土的厚度。
52.实施例2：参照图6，本技术实施例2和实施例1的区别之处在于，车体12上安装有用于清理地面杂物的清理装置50。
53.参照图6，清理装置50包括转动板501和驱动机构502，驱动机构502包括伺服电机
5021、转动盘5022和连接柱5023。车体12远离刮板机构11的一端焊接有支撑板，转动盘5022沿水平方向转动安装在车体12的支撑板上，伺服电机5021用于驱使转动盘5022圆周往复转动，伺服电机5021安装在支撑板的底壁上且伺服电机5021的输出轴和转动盘5022与支撑板的转动轴同轴固定连接。转动板501的底壁阵列安装有用于与地面接触的刷毛504，刷毛504位于转动板501远离车体12的一端，刷毛504可以为钢材质也可以为塑料材质，在本实施例中，刷毛504采用钢材质。
54.参照图6，在本实施例中，连接柱5023焊接在转动盘5022的顶壁上，转动板501沿水平方向转动安装在支撑板远离转动盘5022的一侧，转动板501靠近转动盘5022的一侧一体成型有连接板503，连接板503远离转动板501的一端开设有活动槽5031，呈u型，连接柱5023沿活动槽5031的深度方向滑动连接在活动槽5031内。在伺服电机5021带动转动盘5022转动并使转动板501沿水平方向向左或向右的摆动的过程中，连接柱5023会向远离活动槽5031的底壁的方向移动，当转动板501沿水平方向向左或右的摆动幅度过大会导致连接柱5023与活动槽5031分离，从而有效防止转动板501的转动幅度过大并向车体12的方向转动，提高使用过程中的安全性。
55.在其他实施例中，连接柱5023也可以沿转动盘5022的半径的方向滑动连接在转动盘5022，并使用螺栓进行限制连接柱5023滑动，方便工作人员调节连接柱5023在转动盘5022的位置，从而调节转动板501的转动角度。
56.对地面整平时，工作人员先启动伺服电机5021，伺服电机5021带动转动盘5022沿水平方向作往复圆周转动，使连接柱5023沿活动槽5031的深度方向滑动带动转动板501沿水平方转动，在工作人员将车体向12远离激光发射器9的方向移动的过程中，转动板501转动的过程中刷毛504将地面上的杂物向车体12的两侧进行清扫，有效防止地面上的杂物被刮板机构11压入地面内，有效保障了施工质量。
57.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。