一种自动假发植发机的教学头固定装置的制作方法

1.本发明属于假发种植技术领域，涉及一种自动假发植发机的教学头固定装置。


背景技术：

2.现有的芭比娃娃、假人模型等的头发一般是用手工夹持住模型，然后在针车上进行植发，这个过程由于模型的转动是靠手工来完成，动作比较笨拙，速度较慢，生产效率不高，但制造成本很高；根据上述存在的问题，现有市场上出现的植发机如中国专利专利号为：“201621300054.0”授权公告号为：cn206372518u所述的一种假发植发机，其具体结构包括底箱，底箱上设有教学头三维旋转装置，该教学头三维旋转装置包括平面旋转电机，立体旋转电机，立面旋转电机固设于教学头三维旋转装置的底座，立面旋转电机的输出轴与一立面旋转架传动连接，平面旋转电机设于立面旋转架上，教学头固定座的底部可转动地连接于立面旋转架的底部，平面旋转电机的输出轴与教学头固定座的底部传动连接。
3.在上述的结构中，该底座和立面旋转架的具体实施结构以及两者的相对连接的结构，教学头和立面旋转架的固定、以及立面旋转架在底座上的相对转动的限位尚未设置，结构运行的稳定性较差，使用不方便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、结构设计合理、结构连接稳定，使用方便，种发效率高的自动假发植发机的教学头固定装置。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动假发植发机的教学头固定装置，包括植发机台面，所述的植发机台面上设置有摇摆台连接座，所述的摇摆台连接座上设有能相对于摇摆台连接座摇摆的摇摆台主体，所述的摇摆台主体内设置有用于固定教学头的旋转座，其特征在于，所述的旋转座和摇摆台主体之间设置有使旋转座在摇摆台主体上能相对于摇摆台主体自转的驱动装置。
6.本自动假发植发机的教学头固定装置通过设置摇摆台连接座、摇摆台主体和旋转座即可实施三维立体空间的转动，结构简单，结构稳定，为整体的植发提供可靠的教学头三维的转向和定位。
7.在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的驱动装置包括回转台电机，所述的回转台电机固定在摇摆台主体上，该旋转座通过回转台电机的主轴带动在摇摆台主体上自转，所述的回转台电机的主轴和旋转座之间设置有能使旋转座和回转台电机的主轴形成快速轴向插拔可拆卸连接的装配结构。这样设置的目的是使回转台电机的主轴和旋转座能快速的装配或拆卸，方便回转台电机在摇摆台主体上拆卸维修以及更换，生产制造方便。
8.在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的装配结构包括法兰套和回转台，所述的回转台电机通过法兰套固定在摇摆台主体上，所述的回转台轴向装配于法兰套中，该回转台在法兰套中同一轴向转动，所述的回转台电机的主轴和回转台可拆卸
固定，所述的旋转座和回转台可拆卸固定。这样设置的目的是方便回转台电机和旋转座在摇摆台主体上形成同步旋转，结构稳定；该回转台为伞状结构，该回转台主体为空心杆。
9.在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的回转台的上端具有径向向外延伸的外翻沿，所述的外翻沿上具有轴向贯穿设置的定位孔，所述的旋转座上具有向下延伸设置的定心轴以及以定心轴为圆心环形陈列分布有一个以上向下凸起设置的定位凸钉，所述的旋转座的定心轴轴向穿设在回转台中，该定位凸钉设于对应的外翻沿的定位孔中，所述的外翻沿上设置有防止定位凸钉轴向脱离外翻沿的定位孔的限位结构。在实际制造时，该回转台内设置有内轴承，该旋转座的定心轴轴向穿设在回转台的内轴承中致使该旋转座和回转台相对转动配合，这样设置的目的是能减少旋转座和回转台相对转动配合的相对磨损，确保两者能同心旋转，结构稳定；该回转台上径向向外延伸的外翻沿形成伞体；这样设置的目的是使教学头在回转台上能快速装配或拆卸，节省时间，提高效率。
10.在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的限位结构包括可调螺栓、弹簧和钢珠，所述的外翻沿上具有切削形成的安装端面，所述的安装端面上具有限位孔，该限位孔的内孔口为一缩口，所述的可调螺栓、弹簧和钢珠均位于安装端面的限位孔中，该钢珠在弹簧的弹性力作用下部分凸出安装端面的限位孔的内孔口，所述的限位孔和外翻沿的定位孔垂直连通，所述的定位凸钉上设置有环槽，定位凸钉穿设在外翻沿的定位孔中，部分凸出限位孔的钢珠抵靠于定位凸钉的环槽上用于定位凸钉的垂直卡位限定。该定位凸钉的根部起到推动回转台回转的作用，该定位凸钉头部有环槽由钢珠卡紧，在弹簧的作用下防止旋转座轴向窜动或在摆动的时候脱开。
11.在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的回转台电机的主轴轴向穿设于回转台中，该回转台上具有径向贯穿设置的贯穿孔，所述的回转台的贯穿孔中穿设定位销用于限位回转台电机的主轴和回转台的固定装配，与定位销轴向对应的法兰套上具有径向分布的检修孔。这样设置的目的是方便定位销在回转台中插装。
12.在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的外翻沿的内底面上设置有防尘槽，所述的法兰套上具有向上轴向凸起设置的挡尘环，所述的法兰套的挡尘环位于外翻沿的防尘槽中用于两者旋转的导向配合，所述的回转台和法兰套之间设置使两者相对转动的轴承。这样设置的目的是使法兰套和回转台相对旋转稳定，在该两者相对旋转时不易出现旋转窜动的现象，结构稳定，使用寿命长。
13.在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的旋转座上周向间隔分布有呈径向活动设置的夹紧块，每个夹紧块相互靠拢用于固定教学头。该教学头上具有固定座，该教学头的固定座防止每个夹紧块之间，每个夹紧块相互靠拢用于卡位固定，使用方便，结构稳定；每个夹紧块在内部平面螺旋纹的带动下以轴心为基准进行等距离移动以同时夹紧或放松模特头。
14.在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的摇摆台连接座的数量设置两个，该两个摇摆台连接座在植发机台面上对称分布，所述的摇摆台主体为矩形框形状，所述的摇摆台主体和其中一个摇摆台连接座之间设置有摇摆电机并通过该摇摆电机带动转向摆动，所述的摇摆台主体和另一个摇摆台连接座之间设置有铰接轴，所述的摇摆台主体和摇摆台连接座之间设置有用于摇摆台主体摆动的限位抵靠装置。摇摆台连接座上具有横向固定的摇摆电机，所述的摇摆电机的主轴穿过摇摆台连接座与摇摆台主体固定，该
摇摆台主体通过摇摆电机的主轴带动转向摆动。在上述的一种自动假发植发机的教学头固定装置中，所述的限位抵靠装置包括抵靠块，所述的铰接轴的一端和摇摆台主体固连，所述的铰接轴的另一端穿过另一个摇摆台连接座和抵靠块固连，另一个摇摆台连接座的外壁上设置有限位棒，该抵靠块随铰接轴在另一个摇摆台连接座上摆动和限位棒限位抵靠配合。另一个摇摆台连接座的两边边缘具有垂直设置的加强筋，其中一个加强筋上固设一个限位棒一，另一个加强筋上设置有另一个限位棒二，当摇摆台主体在摇摆台连接座上向前摆动，使抵靠块和限位棒一抵靠时，为该摇摆台主体在摇摆台连接座上向前摆动的最大角度；当摇摆台主体在摇摆台连接座上向后摆动，使抵靠块和限位棒二抵靠时，为该摇摆台主体在摇摆台连接座上向后摆动的最大角度，通过机械限位，结构稳定性高，使用寿命长；这里的限位原理是，两侧各设置一个接近开关，限位块在两个方向转动到一定角度时候触发接近开关的发出24v信号，由plc处理限制摇摆座摆动的最大极限角度；也可以更换成机械开关，由限位块触碰硬限位开关来触发24v信号。
15.与现有技术相比，本自动假发植发机的教学头固定装置的优点为：结构设计合理、简单，装配方便，运行相对稳定，能实现教学头固定在旋转座在三维立体空间中转动和定位，能实现全自动机械化植发操作，动作非常敏捷，致使整体设备植发速度更快，生产效率更高，成本低，植发的均匀性更好，植发的质量更好。
附图说明
16.图1是本自动假发植发机的教学头固定装置在自动假发植发机上的立体结构示意图。
17.图2是本自动假发植发机的教学头固定装置的立体结构示意图。
18.图3是本自动假发植发机的教学头固定装置中限位结构的剖视结构示意图。
19.图4是本自动假发植发机的教学头固定装置的剖视结构示意图。
20.图中，1、植发机台面；2、摇摆台连接座；3、摇摆台主体；4、旋转座；5、回转台电机；6、法兰套；7、回转台；8、外翻沿；9、定位孔；10、定心轴；11、定位凸钉；12、可调螺栓；13、弹簧；14、钢珠；15、安装端面；16、环槽；17、定位销；18、检修孔；19、挡尘环；20、轴承；21、夹紧块；21a、夹紧片；22、摇摆电机；23、抵靠块；24、限位棒。
具体实施方式
21.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
22.如图1、图2、图3和图4所示，本自动假发植发机的教学头固定装置主要由植发机台面1组成，植发机台面1上设置有摇摆台连接座2，摇摆台连接座2上设有能相对于摇摆台连接座2摇摆的摇摆台主体3，摇摆台主体3内设置有用于固定教学头的旋转座4，旋转座4和摇摆台主体3之间设置有使旋转座4在摇摆台主体3上能相对于摇摆台主体3自转的驱动装置；在实际制造时，该驱动装置的具体实施方式为：主要由回转台电机5组成，回转台电机5固定在摇摆台主体3上，该旋转座4通过回转台电机5的主轴带动在摇摆台主体3上自转，回转台电机5的主轴和旋转座4之间设置有能使旋转座4和回转台电机5的主轴形成快速轴向插拔可拆卸连接的装配结构；在实际设计时，该装配结构的具体实施方式为：主要由法兰套6和
回转台7组成，回转台电机5通过法兰套6固定在摇摆台主体3上，回转台7轴向装配于法兰套6中，该回转台7在法兰套6中同一轴向转动，回转台电机5的主轴和回转台7可拆卸固定，旋转座4和回转台7可拆卸固定。
23.具体的说：该回转台7的上端具有径向向外延伸的外翻沿8，外翻沿8上具有轴向贯穿设置的定位孔9，旋转座4上具有向下延伸设置的定心轴10以及以定心轴10为圆心环形陈列分布有一个向下凸起设置的定位凸钉11，旋转座4的定心轴10轴向穿设在回转台7中，该定位凸钉11设于对应的外翻沿8的定位孔9中，外翻沿8上设置有防止定位凸钉11轴向脱离外翻沿8的定位孔9的限位结构；该限位结构的具体实施方式为：主要由可调螺栓12、弹簧13和钢珠14组成，外翻沿8上具有切削形成的安装端面15，安装端面15上具有限位孔，该限位孔的内孔口为一缩口，可调螺栓12、弹簧13和钢珠14均位于安装端面15的限位孔中，该钢珠14在弹簧13的弹性力作用下部分凸出安装端面15的限位孔的内孔口，限位孔和外翻沿8的定位孔9垂直连通，定位凸钉11上设置有环槽16，定位凸钉11穿设在外翻沿8的定位孔9中，部分凸出限位孔的钢珠14抵靠于定位凸钉11的环槽16上用于定位凸钉11的垂直卡位限定；该回转台电机5的主轴轴向穿设于回转台7中，该回转台7上具有径向贯穿设置的贯穿孔，所述的回转台7的贯穿孔中穿设定位销17用于限位回转台电机5的主轴和回转台7的固定装配，与定位销17轴向对应的法兰套6上具有径向分布的检修孔18。
24.在实际制造时，该外翻沿8的内底面上设置有防尘槽，法兰套6上具有向上轴向凸起设置的挡尘环19，法兰套6的挡尘环19位于外翻沿8的防尘槽中用于两者旋转的导向配合，所述的回转台7和法兰套6之间设置使两者相对转动的轴承20。
25.在实际制造时，该旋转座4上周向间隔分布有呈径向活动设置的夹紧块21，每个夹紧块21相互靠拢用于固定教学头的固定座；在实际制造时，每个卡块上还具有轴向向外凸起设置的夹紧片21a，当每个夹紧块21相互靠拢用于固定教学头的固定座时，每个夹紧片21a也同步相互靠拢用于固定教学头的颈部，这样设置的目的是能有效的防止教学头在旋转座4上相对晃动，结构稳定性高。
26.在实际制造时，该摇摆台连接座2的数量设置两个，该两个摇摆台连接座2在植发机台面1上对称分布，摇摆台主体3为矩形框形状，摇摆台主体3和其中一个摇摆台连接座2之间设置有摇摆电机22并通过该摇摆电机22带动转向摆动，摇摆台主体3和另一个摇摆台连接座2之间设置有铰接轴，摇摆台主体3和摇摆台连接座2之间设置有用于摇摆台主体3摆动的限位抵靠装置；在实际设计时，该限位抵靠装置的具体实施方式为：主要由抵靠块23组成，铰接轴的一端和摇摆台主体3固连，铰接轴的另一端穿过另一个摇摆台连接座2和抵靠块23固连，另一个摇摆台连接座2的外壁上设置有限位棒24，该抵靠块23随铰接轴在另一个摇摆台连接座2上摆动和限位棒24限位抵靠配合。
27.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。