补料装置的制作方法

1.本技术涉及自动化技术领域，具体涉及一种补料装置。


背景技术：

2.加热不燃烧电子烟烟弹在自动化组装的过程中，会遇到纸筒来料不良和封口不良的情况，在出现纸管来料不良或者封口不良的时候，需要在灌装之前将载具上的上述不良物料全部剔除，并且在所有空余位置补充良好的物料，从而保证载具上所有物料位上都有物料可同步进行灌装。在这个过程中，一个能高效地将良品物料补充到空余位置的补料机构至关重要。


技术实现要素：

3.本技术提供一种补料装置，能够高效的将良品物料补充到空余位置，完成补料作业。
4.根据本技术的一方面，一种实施例中提供一种补料装置，包括：
5.补料机架；
6.固定在所述补料机架上的补料机构；
7.所述补料机构包括暂存机构、设置在所述暂存机构底部的套管以及设置在所述套管下方的兜料盘；
8.所述暂存机构用于暂存良品物料，所述套管用于套设在载具上已有物料的外周，所述兜料盘用于承托载具上的已有物料的底部；
9.所述暂存机构中具有多个导流槽，所述导流槽内部用于有序的存储良品物料，所述导流槽与所述套管位置对应，所述导流槽具有关夹状态和开夹状态，当为关夹状态时当为开夹状态时，所述导流槽内的良品物料下落，将良品物料导入载具上的空余位置，完成补料。
10.一种实施例中，还包括：固定在所述补料机架上的补料仓以及补料机械手，所述补料仓用于上料，所述补料机械手用于将所述补料仓内的良品物料填充至所述补料机构的导流槽内。
11.一种实施例中，所述补料仓包括：上料仓斗以及位于所述上料仓斗底部的补料输送机构，所述补料输送机构用于把所述上料仓斗内的良品物料进行疏流，并将良品物料推送，以便于所述补料机械手夹取。
12.一种实施例中，所述补料输送机构包括：底部的送料槽、所述送料槽上设置的摆动挡块、与所述送料槽相对设置的中转翻转接料机构以及推送机构，所述摆动挡块用于对落在送料槽上的良品物料进行疏流，所述推送机构用于将所述送料槽内部的良品物料推送至所述中转翻转接料机构中，所述中转翻转接料机构能够旋转，以便于所述补料机械手从所述中转翻转接料机构内夹取良品物料。
13.一种实施例中，所述补料机械手组件包括：补料夹以及导轨，所述补料夹用于夹取
所述中转翻转接料机构内的良品物料，沿所述导轨移动至所述补料机构的上方，将良品物料填充至所述导流槽内。
14.一种实施例中，所述补料夹包括料夹升降气缸和夹取气缸，所述夹取气缸用于夹住所述中转翻转接料机构内的良品物料，所述料夹升降气缸用于带动所述夹取气缸上升，以从所述中转翻转接料机构内取出良品物料。
15.一种实施例中，所述导轨包括x轴导轨，以及能够在x轴导轨上移动的y轴导轨，所述补料夹设置在所述y轴导轨上。
16.一种实施例中，每个所述导流槽顶部设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述导流槽内部的良品物料是否充满。
17.一种实施例中，所述补料机构上具有两阶升降气缸，用于控制所述暂存机构完成第一距离升降以及第二距离升降。
18.一种实施例中，所述兜料盘设有升降机构，用于带动所述兜料盘升降。
19.依据上述实施例的补料装置，包括暂存机构、设置在暂存机构底部的套管以及设置在套管下方的兜料盘，暂存机构用于暂存良品物料，套管用于套设在载具上已有物料的外周，兜料盘用于承托载具上的已有物料的底部，暂存机构中具有多个导流槽，导流槽内部用于有序的存储良品物料，导流槽与套管位置对应，导流槽具有关夹状态和开夹状态，当为关夹状态时当为开夹状态时，导流槽内的良品物料下落，将良品物料导入载具上的空余位置，完成补料。补料过程是将事先储存在导流管中的良品物料导入到载具上的空白位置，能高效地将良品物料补充到空余位置，保证载具上的所有位置都有良品封口纸筒，从而进行满载具灌装作业，确保产线后续步骤能够顺利进行。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例提供的补料装置结构示意图；
21.图2为本实用新型一实施例提供的补料装置与载具结构示意图；
22.图3为图2的剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型一实施例提供的补料机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型一实施例提供的补料机械手结构示意图；
25.图6为本实用新型一实施例提供的补料仓的结构示意图；
26.图7为本实用新型一实施例提供的补料仓部分结构示意图；
27.图8为本实用新型一实施例提供的补料仓部分结构示意图。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
29.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
30.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
31.由背景技术可知，在经过不良品剔除之后，需要给空余位置补充良好的物料。
32.本实施例中的补料装置，是一种用于烟弹制造中的良品纸筒的补料装置，适用于特定的烟弹自动组装设备，在这种特定的设备中，在补料工位之前可以是纸管的上料、封口以及两者的检测和不良品剔除的作业，在补料工位之后，开始依次进行灌装作业，补料过程是将事先储存在补料仓里面的良品物料，例如良品纸管补充到载具上的空白位置(补料前的不良品剔除作业会使载具上产生空白位置)，保证载具上的所有位置都有良品封口纸筒，从而进行满载具灌装作业，确保用于灌装的材料“有处可灌”，不出现“空灌”的现象。
33.图1为本实施例提供的补料装置结构示意图。图2为本实施例提供的补料装置与载具结构示意图。图3为剖面示意图。参考图1至图3，所述补料装置包括补料机架和固定在所述补料机架上的补料机构100，所述补料机构100用来给载具进行补料。
34.参考图4，所述补料机构100包括暂存机构、设置在所述暂存机构底部的套管以及设置在所述套管下方的兜料盘102。
35.所述暂存机构可以暂存良品物料，本实施例中，所述良品物料为良品烟弹纸管，载具上由于已将不良的烟弹纸管剔除，空出的空位待补充良品的烟弹纸管。
36.所述套管用于套设在载具上已有物料的外周，所述兜料盘102用于承托载具上的已有物料的底部，由于在所述补料机构100进行补料的时候，载具会松开物料，为了防止松开后物料倾倒，所述兜料盘102承托起原来载具上的物料，所述套管再套住物料，这样起到良好的定位作用。
37.所述暂存机构中具有多个导流槽101，所述导流槽101用于存储良品物料，并且良品物料会按照导流槽101的方向排列，所述导流槽101与所述套管位置对应，所述导流槽101具有开关312，所述开关312用来控制所述导流槽101为关夹状态或开夹状态，当为关夹状态时，所述导流槽101按照导流槽101的导向方向上预存良品物料，当为开夹状态时，所述导流槽101内的良品物料下落，将良品物料导入载具上的空余位置，完成补料。
38.本实施例中，所述补料机构100上具有两阶升降气缸311，用于控制暂存机构完成第一距离升降以及第二距离升降。
39.所述第一距离升降使得暂存机构下降第一距离，使得所述套管套住载具上的物料；所述第二距离升降是用于当所述导流槽101内的物料导入载具上的空位完成补料后，进一步使得所述套管下降第二距离。
40.所述兜料盘102底部设有升降机构410，用于带动所述兜料盘102升降，例如，当载具到达补料位时，所述升降机构410带动所述兜料盘102上升至载具的下方，刚好从底部套住或托住载具上的物料；当载具上完成物料补料后，所述升降机构410带动所述兜料盘102下降，远离载具。
41.本实施例中，所述升降机构上还设有载具开夹开关，所述载具开夹开关能够控制载具打开，使得载具的空位上留出更大间隙，便于补料。当载具移动至补料工位，兜料盘102和暂存机构将载具上纸管的上端和下端限制固定位置之后，所述载具开夹机构控制载具松开纸管。
42.本实施例中，每个所述导流槽101顶部还可以设置有检测机构310，所述检测机构310用于检测所述导流槽101内部的良品物料是否充满。所述检测机构310为光纤感应传感器，所述光纤感应传感器感应到所述导流槽101内缓存的物料不满时，会立即将补料需求信息反馈给plc，plc收到信号后随即启动补料机械手进行补料。
43.本实施例中，所述补料装置还包括：固定在所述补料机架上的补料仓300以及补料机械手200，所述补料仓300用于上料，所述补料机械手200用于将所述补料仓300内的良品物料填充至所述补料机构100的导流槽101内。
44.参考图6至图8，所述补料仓300包括：上料仓斗301以及位于所述上料仓斗301底部的补料输送机构，所述补料输送机构用于把所述上料仓斗301内的良品物料进行疏流，并将良品物料推送，以便于所述补料机械手200夹取。所述补料输送机构具体可以包括底部的送料槽303、所述送料槽303上设置的摆动挡块304、与所述送料槽303相对设置的中转翻转接料机构302以及推送机构305，所述摆动挡块304用于对落在送料槽303上的良品物料进行疏流。
45.所述推送机构305用于将所述送料槽303内部的良品物料推送至所述中转翻转接料机构302中，所述中转翻转接料机构302能够旋转，以便于所述补料机械手200从所述中转翻转接料机构302内夹取良品物料。
46.参考图5，所述补料机械手200组件包括：补料夹201以及导轨202，所述补料夹201用于夹取所述中转翻转接料机构302内的良品物料，然后沿所述导轨202移动至所述补料机构100的上方，然后将良品物料填充至所述导流槽101内。
47.本实施例中，所述补料夹201包括料夹升降气缸和夹取气缸，所述夹取气缸用于夹住所述中转翻转接料机构内的良品物料，所述料夹升降气缸用于带动所述夹取气缸上升，以从所述中转翻转接料机构内取出良品物料。所述料夹升降气缸和夹取气缸的配合作用能够使所述补料夹的夹取和取料更准确。
48.本实施例中，所述导轨202可以包括x轴导轨，以及能够在x轴导轨上移动的y轴导轨，所述补料夹设置在所述y轴导轨上，使得所述补料夹能够更准确的在所述补料仓300和补料机构100之间移动，提高给所述导流槽101内补料的准确性。
49.可以继续参考图3，本实施例中所述补料装置的补料过程为：首先，位于循环线上的载具经过不良品剔除工位切换到本补料工位。在补料机构100中，所述兜料盘102升起，托起或套住载具上纸管的下方，同时，暂存机构经过第一距离下降动作套住载具上纸管的上方，此时，载具开夹机构对载具进行开夹，暂存机构上的导流槽101自动开夹，事先暂存在导流槽101上的良品纸管受重力作用，顺势导入载具上的空余位置，完成补料。其中，不需要补料的位置，导流槽101内的纸管掉落后会被载具上已有的纸管支撑。完成补料后，暂存机构再经过第二距离下降动作后，导流槽101自动关夹，重新夹持导流槽101内的纸筒。在补料机构100中，暂存机构经过两阶上升动作，离开载具上的纸管，同时，兜料盘102下降离开载具上的纸管，之后，载具可切换至灌装工位进行灌装。
50.在载具完成补料后，在补料机构100中，带光纤感应器能够检测到导流槽101顶部位置变空，随即将补料需求信号反馈给plc，plc收到信号后启动补料机械手200开始从补料仓300处取料，将良品纸管再次补充到上述导流管，直到光纤感应器再次检知到导流管顶部位置有料为止。
51.需要说明的是，光纤感应器检测到导流槽101顶部位置变空即刻补料机械手200就会开始补料，也就是说，本实施例中暂存机构对载具的补料动作和补料机械手200对暂存机构的补料动作可以同步进行，互不影响，而且，在暂存机构等待载具的时间里，补料机械手200同样可以对暂存机构进行补料动作，这很大程度上减少了时间浪费，提高了补料效率。
52.本实施例中的补料装置能够克服时间节拍的不足，在有限的时间里面最大限度的利用等待时间，能够最大效率的实现物料的补给和缓存。
53.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。