一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学镜片检测技术领域，具体涉及一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置。


背景技术：

2.光学镜头，是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，以及影响算法的实现和效果，光学镜片是镜头组装时不可或缺的部分，光学镜片在生产过程中需要对表面以及边缘部分进行检测是否有压痕损伤，控制光学镜片的生产质量。
3.现有在光学镜片的生产过程中对光学镜片进行检测时，一般通过抽样检测的方式随机抽取镜片，镜片放置在检测台并通过多个检测相机采集图像信息对比检测，这种检测方式可以避免生产的镜片出现批量不合格问题，但该种检测装置并不能实时对生产运输中的镜片进行实时检测，导致在两次抽检之间仍然会出现镜片不合格的问题，且通过人工对镜片进行抽检效率较低，因此，需要设计一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置及方法。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置，解决了现有的检测装置通过人工抽检操作效率较低以及不能对生产运输中的镜片进行实时检测导致出现批量不合格产品的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
6.一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置，包括用于运输镜片的输送装置和设置在所述输送装置上的同步检测装置，所述同步检测装置上设置有用于对镜片表面进行检测的检测摄像头，且所述检测摄像头通过所述同步检测装置与镜片同步运动并实时采集多角度图像信息进行对比检测；
7.所述同步检测装置包括设置在所述输送装置上的支架和设置在所述支架上的同速结构，以及设置在所述同速结构上的角度调节结构，且所述检测摄像头设置在所述角度调节结构上，所述检测摄像头通过所述同速结构与所述镜片同步运动，并通过所述角度调节结构对所述镜片进行多角度检测。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述同速结构包括水平设置在所述支架上的连接板和对称设置在所述连接板底部的两个同步螺杆，且每个所述同步螺杆的一端均连接有第一驱动装置，每个所述同步螺杆上均螺纹连接有与所述连接板底部滑动连接有的螺纹连接座，且所述角度调节结构设置在两个所述螺纹连接座相对的一侧，并通过两个所述同步螺杆驱动两个所述螺纹连接座以相同速度大小进行反方向运动。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述螺纹连接座的一侧沿竖直方向开设有调节槽，所述调节槽内通过轴承安装有调节螺杆，且所述调节螺杆的一端连接有第二驱动装置，所述调节螺杆上螺纹连接有与所述螺纹连接座侧壁滑动连接的竖直板，且所述角度调节结构设置在所述竖直板上，并在两个所述角度调节结构相遇时通过所述调节螺杆调整对应所
述角度调节结构的水平高度。
10.作为本实用新型的一种优选方案，两个所述螺纹连接座中心位置连线的中点位置与两个所述同步螺杆中心位置连线的中点位置位于同一竖直直线上，且两个所述螺纹连接座位于对应所述同步螺杆上的中间位置时两个所述检测摄像头的空间位置重叠。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述角度调节结构包括沿水平方向设置在所述竖直板上的直线槽和通过转轴安装在所述竖直板上的条形块，所述直线槽内通过轴承安装有直线螺杆，且所述直线螺杆的一端连接有第三驱动装置，所述直线螺杆上螺纹连接有与所述直线槽内部滑动连接的滑动柱，所述条形块上沿中心线方向开设有与所述滑动柱滑动连接的条形槽，所述条形块的底部设置有用于安装所述检测摄像头的安装座，且通过所述直线螺杆驱动所述滑动柱控制所述条形块转动调节所述检测摄像头的检测角度。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动柱包括与所述直线螺杆连接的滑动座体和转动连接在所述滑动座体上的方形柱体，所述方形柱体上对称的两侧均设置有滑动凸起，所述条形槽内相对的两个侧壁上均设置有与对应所述滑动凸起滑动连接的两个侧边滑槽。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述竖直板包括与所述调节螺杆连接的固定板和沿水平方向设置在所述固定板上的水平螺杆，且所述水平螺杆的一端连接有第四驱动装置，所述水平螺杆上螺纹连接有与所述固定板滑动连接的活动板，且所述条形块设置在所述活动板上，并通过所述水平螺杆和所述直线螺杆共同调节所述检测摄像头的检测角度。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座的底部环形阵列设置有多个补光灯，且所述检测摄像头设置在多个所述补光灯的环形阵列中心位置。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述支架包括多个对称设置在所述输送装置两侧的侧边支柱和多个沿竖直方向等间距开设在所述侧边支柱上的螺纹孔，每个所述侧边支柱上均套设有通过螺栓与对应螺纹孔连接进行固定的支撑套筒，且所述连接板设置在多个所述支撑套筒的顶部，并通过所述螺栓与对应所述螺纹孔连接辅助调节所述检测摄像头的检测高度。
16.为解决上述技术问题，本实用新型还进一步提供下述技术方案：
17.一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置的检测方法，包括步骤，
18.s100，两个检测摄像头处于水平间距最大位置，并在其中一个检测摄像头检测到镜片时，通过同步螺杆驱动其中一个检测摄像头与镜片以相同速度大小同方向运动，另一个检测摄像头以相同速度大小反方向运动；
19.s200，通过直线螺杆和水平螺杆共同调整与镜片同方向运动的检测摄像头的检测角度，并在当两个检测摄像头相遇时，通过第二驱动装置驱动调节螺杆调节与镜片反方向运动的检测摄像头的水平高度；
20.s300，当两个检测摄像头运动至同步螺杆的端部时，启动第一驱动装置反向驱动同步螺杆转动调整两个检测摄像头的运动方向对下一个镜片以相同方式进行检测。
21.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
22.本实用新型通过同步检测装置控制检测摄像头与镜片同步运动并实时采集图像信息进行对比检测，使得镜片在生产运输中的质量能够实时检测，避免镜片发生批量不合格的问题，同时检测摄像头与镜片同步运动避免了检测摄像头在采集镜片图像时出现拉长
变形影响检测准确度的问题，同时通过角度调节结构对检测摄像头的校测角度进行调节，避免了因镜片表面光线问题而导致检测摄像头采集图像信息模糊不清影响检测结果准确度的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
24.图1为本实用新型实施例提供一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供角度调节结构的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供图2中所示a部分的结构放大示意图。
27.图中的标号分别表示如下：
28.1-输送装置；2-同步检测装置；3-检测摄像头；
29.201-支架；202-同速结构；203-角度调节结构；204-连接板；205-同步螺杆；206-螺纹连接座；207-调节槽；208-调节螺杆；209-竖直板；210-直线槽；211-条形块；212-直线螺杆；213-滑动柱；214-条形槽；215-安装座； 216-滑动底座；217-方形柱体；218-滑动凸起；219-侧边滑槽；220-固定板； 221-水平螺杆；222-活动板；223-补光灯；224-侧边支柱；225-螺纹孔；226
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支撑套筒。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1：
32.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置，包括用于运输镜片的输送装置1和设置在输送装置1上的同步检测装置 2，同步检测装置2上设置有用于对镜片表面进行检测的检测摄像头3，且检测摄像头3通过同步检测装置2与镜片同步运动并实时采集多角度图像信息进行对比检测；
33.同步检测装置2包括设置在输送装置1上的支架201和设置在支架201上的同速结构202，以及设置在同速结构202上的角度调节结构203，且检测摄像头 3设置在角度调节结构203上，检测摄像头3通过同速结构202与镜片同步运动，并通过角度调节结构203对镜片进行多角度检测。
34.本实用新型在使用时，通过输送装置1对镜片进行输送，镜片在输送装置 1上等间距排列通过同步检测装置2和检测摄像头3下方，由检测摄像头3采集图像信息进行对比检测，实现对镜片生产运输过程中的实时检测，避免了镜片发生批量不合格的问题。
35.检测摄像头3在同速结构202的驱动下与镜片的同速运动，避免了检测摄像头3采
集的图像信息发生拉长变形导致影响检测准确度的问题，其次通过角度调节结构203对检测摄像头3的检测角度进行调节，从多个角度对镜片进行图像信息采集，避免因镜头表面光线问题导致采集的图像信息模糊不清影响检测准确度的问题，同时通过单一检测摄像头对镜片进行多角度检测，避免使用大量检测摄像头导致资源浪费的问题。
36.进一步的，在本实施例中输送装置1可以是输送带或者其它装置，实现镜片的匀速输送即可。
37.进一步的，在对检测摄像头3的检测角度进行调节时，每次角度调节的时间有一定间隔用于清洗采集镜片的图像信息。
38.同速结构202包括水平设置在支架201上的连接板204和对称设置在连接板204底部的两个同步螺杆205，且每个同步螺杆205的一端均连接有第一驱动装置，每个同步螺杆205上均螺纹连接有与连接板204底部滑动连接有的螺纹连接座206，且角度调节结构203设置在两个螺纹连接座206相对的一侧，并通过两个同步螺杆205驱动两个螺纹连接座206以相同速度大小进行反方向运动。
39.同速结构202在使用时，两个螺纹连接座206之间的水平间距处于最大，即其中一个螺纹连接座206位于其中一个同步螺杆205上的端部，另一个螺纹连接座206位于另一个同步螺杆205上的端部，且位于两个同步螺杆205中心位置连线的两侧。
40.当镜片位于其中一个检测摄像头3正下方位置时，同时启动两个第一驱动装置驱动对应的同步螺杆205转动，同步螺杆205通过螺纹咬合驱动两个螺纹连接座206以相同速度大小向着相反方向运动。
41.其中一个检测摄像头3与镜片同方向同速度大小运动并采集图像信息进行对比检测，另一个检测摄像头3与镜片同速度大小反方向进行运动，且此检测摄像头3不进行工作。
42.当两个螺纹连接座206运动至对应同步螺杆205的另一端时，对镜片进行检测的检测摄像头3停止工作，另一个未工作的检测摄像头3检测到下一个镜片位于下方位置开始采集图像信息，同时两个第一驱动装置同时反方向驱动两个同步螺杆205转动，重复上述检测动作。
43.通过两个检测摄像头3以相同速度反方向运动实现对输送装置1上的镜片进行持续性实时检测，提高了检测效率，且检测摄像头3和对应的镜片之间保持同步运动，保证了检测摄像头3对于镜片图像信息采集的完整清晰，避免了镜片发生批量不合格的问题。
44.在本实施例中，运输装置1上两个镜片之间间距与螺纹连接座206的运动距离相同，以便于两个检测摄像头3能持续循环对镜片进行检测，保证检测效率。
45.螺纹连接座206的一侧沿竖直方向开设有调节槽207，调节槽207内通过轴承安装有调节螺杆208，且调节螺杆208的一端连接有第二驱动装置，调节螺杆208上螺纹连接有与螺纹连接座206侧壁滑动连接的竖直板209，且角度调节结构203设置在竖直板209上，并在两个角度调节结构203相遇时通过调节螺杆 208调整对应角度调节结构203的水平高度。
46.考虑到若两个检测摄像头3位于镜头的两侧时，会导致两个检测摄像头3 由于角度问题对于镜片采集到的图像信息不充分，且对于同一个镜片采集到的图像信息不同，因此设置两个检测摄像头3均位于镜片运行轨迹的正上方，可以对镜片采集到全面充分的图像信息，且对于同一个镜片采集的图像信息相同，避免对检测结果产生影响。
47.因此在两个检测摄像头3相向运动的过程中，两个检测摄像头3的运动轨迹时相同
的，即两个检测摄像头3之间运动时会发生干涉，无法正常运行。
48.此时启动第二驱动装置驱动调节螺杆208转动，调节螺杆208通过螺纹咬合驱动竖直板209运动调节水平高度，使得两个检测摄像头3在相遇时产生高度差避免发生干涉，能够正常运行，保证了对于镜片的检测结果的准确度。
49.进一步的，为了避免对检测摄像头3的检测结果产生影响，因此在两个螺纹连接座206均设置有调节螺杆208和竖直板209，在两个检测摄像头3相遇时，对未进行检测工作的检测摄像头3调节水平高度，进行检测工作的检测摄像头 3不进行高度调节，避免对检测摄像头3图像信息采集产生干扰影响检测准确度。
50.两个螺纹连接座206中心位置连线的中点位置与两个同步螺杆205中心位置连线的中点位置位于同一竖直直线上，且两个螺纹连接座206位于对应同步螺杆205上的中间位置时两个检测摄像头3的空间位置重叠。
51.两个螺纹连接座206是以两个同步螺杆205中心位置连线的中点为对称中心成中心对称，使得两个螺纹连接座206可以对镜片进行持续性检测，提高校测效率且不对正常的镜片输送产生影响。
52.同时两个检测摄像头3的运动轨迹时相同的，即螺纹连接座206位于同步螺杆205的中心位置时，两个检测摄像头3应在空间发生重叠，保证两个检测摄像头3的检测条件相同，避免对镜片的检测结果产生影响。
53.角度调节结构203包括沿水平方向设置在竖直板209上的直线槽210和通过转轴安装在竖直板209上的条形块211，直线槽210内通过轴承安装有直线螺杆212，且直线螺杆212的一端连接有第三驱动装置，直线螺杆212上螺纹连接有与直线槽210内部滑动连接的滑动柱213，条形块211上沿中心线方向开设有与滑动柱213滑动连接的条形槽214，条形块211的底部设置有用于安装检测摄像头3的安装座215，且通过直线螺杆212驱动滑动柱213控制条形块211转动调节检测摄像头3的检测角度。
54.角度调节结构203用于调节检测摄像头3的检测角度，避免因镜片表面的光线问题导致检测摄像头3图像信息采集模糊而影响检测结果的准确性，因此通过多角度对镜片表面进行图像采集提升对于镜片检测结果的准确度。
55.在对检测摄像头3的检测角度进行调节时，启动第三驱动装置驱动直线螺杆212转动，直线螺杆212通过螺纹咬合驱动滑动柱213沿直线槽210滑动，同时滑动柱213沿条形槽214内部滑动，驱动条形块211绕转轴转动，使得条形块 211底部的安装座215做圆周运动，检测摄像头3的检测角度发生变化。
56.通过直线螺杆212驱动滑动柱213运动，通过螺纹结构的自锁性可以保证检测摄像头3角度调节的稳定性，其次通过滑动柱213对检测摄像头3的检测角度进行调节，通过第三驱动装置的正反驱动使得滑动柱213往返运动使得检测摄像头3绕转轴往复转动多个镜片进行重复检测，保证检测的一致性。、
57.进一步的，当滑动柱213位于直线槽210的中间位置时，检测摄像头3的检测角度竖直向下，使得检测摄像头3的角度调整时以竖直方向对于镜片两侧采集图像信息，检测结果更加准确。
58.滑动柱213包括与直线螺杆212连接的滑动座体216和转动连接在滑动座体216上的方形柱体217，方形柱体217上对称的两侧均设置有滑动凸起218，条形槽214内相对的两
个侧壁上均设置有与对应滑动凸起218滑动连接的两个侧边滑槽219。
59.为了进一步提升检测摄像头3检测角度调节的稳定性，通过直线螺杆212 驱动滑动座体216沿直线槽210运动，同时方形柱体217通过滑动凸起218与侧边滑槽219滑动连接，在条形槽214的限制下方形柱体217与滑动座体216之间发生转动，同时方形柱体217沿条形槽214滑动驱动条形块211转动。
60.通过滑动凸起218和侧边滑槽219之间的配合连接使得方形柱体217与条形槽214内部滑动连接，方形柱体217自身旋转而不会与条形槽214内壁发生滚动摩擦，降低了因滚动摩擦而产生的震动，其次提高了连接稳定性好。
61.竖直板209包括与调节螺杆208连接的固定板220和沿水平方向设置在固定板220上的水平螺杆221，且水平螺杆221的一端连接有第四驱动装置，水平螺杆221上螺纹连接有与固定板220滑动连接的活动板222，且条形块211设置在活动板222上，并通过水平螺杆221和直线螺杆212共同调节检测摄像头3的检测角度。
62.由于检测摄像头3位于镜片上方位置调整角度时，检测摄像头3的检测视角可能会偏离镜片表面，使得检测摄像头3采集的图像信息有部分缺失影响检测结果，此时启动第四驱动装置驱动水平螺杆221转动，水平螺杆221通过螺纹咬合驱动活动板222沿水平方向运动，修正检测摄像头3因检测角度调整而导致的检测视角偏离造成对检测结果的影响。
63.通过第四驱动装置正反驱动水平螺杆221转动调节活动板222沿水平方向往复运动，使得当检测摄像头3绕转轴进行两个方向的圆周运动时均可以进行调节。
64.在本实施例中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为现有的动力设备，例如电机等用于提供动力的装置。
65.安装座215的底部环形阵列设置有多个补光灯223，且检测摄像头3设置在多个补光灯223的环形阵列中心位置。
66.考虑到由于光线的不断变化，且连接板204位于顶部，检测摄像头3检测时光线存在不足，因此环形设置多个补光灯223，不仅补充光线，且多个补光灯223的设置降低了阴影对检测摄像头3采集图像信息造成的影响。
67.支架201包括多个对称设置在输送装置1两侧的侧边支柱224和多个沿竖直方向等间距开设在侧边支柱224上的螺纹孔225，每个侧边支柱224上均套设有通过螺栓与对应螺纹孔225连接进行固定的支撑套筒226，且连接板204设置在多个支撑套筒226的顶部，并通过螺栓与对应螺纹孔225连接辅助调节检测摄像头3的检测高度。
68.考虑到光学镜片的厚度以及透光率均不同，检测摄像头3对于镜片的最佳检测高度也不同，因此通过调节支撑套筒226套设在对应侧边支柱224上的高度，并通过螺栓与对应螺纹孔225连接进行固定调节连接板204的水平高度，依次调节检测摄像头3的水平检测高度，保证检测摄像头3对于镜片的最佳检测高度。
69.实施例2：
70.一种镜头组装的镜片边缘压伤检测装置的检测方法，包括步骤，
71.s100，两个检测摄像头处于水平间距最大位置，并在其中一个检测摄像头检测到镜片时，通过同步螺杆驱动其中一个检测摄像头与镜片以相同速度大小同方向运动，另一个检测摄像头以相同速度大小反方向运动；
72.s200，通过直线螺杆和水平螺杆共同调整与镜片同方向运动的检测摄像头的检测
角度，并在当两个检测摄像头相遇时，通过第二驱动装置驱动调节螺杆调节与镜片反方向运动的检测摄像头的水平高度；
73.s300，当两个检测摄像头运动至同步螺杆的端部时，启动第一驱动装置反向驱动同步螺杆转动调整两个检测摄像头的运动方向对下一个镜片以相同方式进行检测。
74.在s200中，检测摄像头3的检测角度调整时需要间隔一定时间，在调整一次角度后有一定间隔用于检测摄像头3进行图像信息采集，避免图像产生拉长变形影响检测精度。
75.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。