一种口罩推送装置的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，具体地说，是涉及一种口罩推送装置。


背景技术：

2.口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成。
3.目前，口罩包装多采用人工操作的方式进行包装，人工操作的方式费时费力，包装效率低，包装质量不稳定，随机性大，并且在操作过程中，口罩容易被污染，随着口罩使用量的日益增大，以及人们对口罩的安全卫生水平的要求越来越高，口罩包装的自动化需求逐步提高。而口罩推送至包装袋中这一工序，为口罩包装生产线的十分重要的一个环节，也是极易造成口罩污染的环节，目前多采用人工的方式进行输送，人工操作存在操作速度慢，效率低、无法连接自动化包装生产线的问题，严重制约了包装生产线自动化，实现快速包装的需求。
4.因此，采用自动的方式推送口罩到包装袋中，提高效率，减少人工操作对口罩的污染，是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对人工推送口罩至包装袋操作效率低，极易污染口罩，以及无法匹配自动化生产线等问题，提出了一种口罩推送装置。
6.为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
7.一种口罩推送装置，其特征在于，包括工作台、推送机构和夹持机构；所述工作台用于口罩的承载与传递；所述推送机构包括第一驱动部件，所述第一驱动部件固定端连接在所述工作台上；所述夹持机构连接在所述第一驱动部件输出端，所述夹持机构用于夹持口罩。
8.在本技术的一些实施例中，所述夹持机构，包括上夹持部件、下夹持部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件固定端设置在所述下夹持部件上，所述第二驱动部件输出端连接在所述上夹持部件上，所述第二驱动部件驱动所述上夹持部件竖直移动，从而实现夹持机构对口罩的夹紧。所述第一驱动部件输出端连接在所述下夹持部件上，所述第一驱动部件驱动所述夹持机构水平移动，从而实现口罩的推送。
9.在本技术的一些实施例中，所述推出机构，其包括第三驱动部件，其固定端设置在所述下夹持部件上，所述第三驱动部件输出端推送口罩沿水平方向运动，从而实现在夹持机构夹持口罩装入口罩袋中后，将口罩从夹持机构中推出，将口罩留在包装袋中。
10.在本技术的一些实施例中，所述推送机构，还包括第一导向部，所述第一导向部固定端设置在所述工作台上，所述第一导向部的移动端连接在所述下夹持部件上。第一导向部用于所述第一驱动部件推送夹持机构的方向的导向。
11.在本技术的一些实施例中，所述夹持机构还包括第二导向部，所述第二导向部固
定端设置在所述下夹持部件上，所述第二导向部的移动端连接在所述上夹持部件上。所述第二导向部用于所述第二驱动部件驱动夹持机构移动方向的导向。
12.在本技术的一些实施例中，所述推送机构还包括支架组件，其包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架布布设在所述工作台上；所述第一驱动部件固定端安装第一支架和第二支架之间。
13.在本技术的一些实施例中，所述第一导向部，其包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置在所述工作台上，所述第一滑块的连接在所述下夹持部件上。所述第一导向部用于第一驱动部件驱动所述下夹持部件水平移动的导向。
14.在本技术的一些实施例中，所述第二导向部，其包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设置在所述下夹持部件上，所述第二滑块连接在所述上夹持部件上。所述第二导向部用于第二驱动部件驱动所述上夹持部件竖直移动的导向。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过设置工作台，实现口罩的承载与传递；通过设置夹持机构，实现口罩的夹持；通过设置推送机构，实现将口罩推送入包装袋中；从而实现口罩推送的全自动化，提高口罩推送的效率，减少推送过程中的污染。
16.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1 是本实用新型提出的口罩推送装置的一种实施例的整体结构示意图；
19.图中，110、夹持机构；111、上夹持部件；112、下夹持部件；1121、夹持平板；1122、支撑板；113、第二气缸；114、第二导轨；115、第二滑块；120、推送机构；121、第一气缸；122、第一导向部；1221、第一导轨；1222、第一滑块；130、推出机构；131、第三气缸；620、工作台。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、
ꢀ“
内”、
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外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实施例为了达到自动将口罩送入包装袋的目的，在设计思路上，采用模拟人工操作的工作步骤，分别为口罩夹紧、口罩送入包装袋以及口罩推出装置脱离包装袋三个步骤完成上述发明目的；在结构设计上，设计了夹持机构110、推送机构120、推出机构130和工作台620。
24.结合图1所示，在本实施例中，夹持机构110包括上夹持部件111、下夹持部件112和第二驱动部件，第二驱动部件驱动上夹持部件111上下往复运动，所以第二驱动部件在本实施例中采用了第二气缸驱动113，上夹持部件111采用折弯板的形式，与口罩接触进行夹持的部位采用平板结构，平板板面的大小略大于口罩包装袋的尺寸，折弯板的另一端连接气缸113的输出端。
25.在本实施例中，参见图1所示，第二气缸可以采用导向气缸，也可以采用普通气缸搭配以导向机构，所以需要给第二气缸113搭配以导向机构，导向机构与第二气缸平行布设，导向机构可以采用简易的滑块和滑槽机构，也可以直接采用导轨与滑块配合的形式。
26.在本实施例中，参见图1所示，给第二气缸113搭配以第二导向部，第二导向部包括第二导轨114和第二滑块115。
27.在本实施例中，参见图1所示，下夹持部件112包括与上夹持部件相对布设的夹持平板1121和支撑板1122，夹持平板1121与口罩接触进行夹持的部位采用平板结构，平板板面的大小略大于口罩包装袋的尺寸，考虑到外观等设计因素，上夹持部件111和下夹持部件112的夹持平板1121与口罩接触进行夹持的部位形状相同。
28.在本实施例中，第二导轨114竖直设置在支撑板1122上，第二滑块115竖直布设在上夹持部件111折弯板的另一端，第二气缸113输出端与第二滑块115移动方向平行。
29.在本实施例中，参见图1所示，还包括推出机构130，推出机构130包括第三驱动部件，第三驱动部件由于也是往复直线运动，所以在本实施例中采用第三气缸131来驱动，第三气缸131设置在夹持平板1121上，与上夹持部件111和下夹持部件112的夹持平板1121与口罩接触进行夹持的部位方向相同布置。
30.在本实施例中，参见图1所示，推送机构120包括第一驱动部件和第一导向部。第一驱动部件也是用来实现直线往复运动的，可以采用第一气缸121实现此功能， 第一气缸121固定端设置在工作台620上，第一气缸121输出端连接在下夹持部件112的夹持平板1121上，驱动夹持机构110水平运动将夹持的口罩推送入口罩包装袋中。
31.在本实施例中，参见图1所示，还给第一气缸121搭配以第一导向部122配合使用，第一导向部122包括第一导轨1221和第一滑块1222，也可以直接采用导向气缸代替第一气缸121，采用导向气缸时则无需使用导向部。
32.在本实施例中，参见图1所示，当口罩被输送至下夹持部件112的夹持平板1121上后，上夹持部件111在第二气缸113的驱动下，竖直向下运动直至将口罩夹紧后停止运动。第一气缸121驱动夹持机构110沿水平方向运动，将夹持的口罩输送到包装袋中。此时由第三气缸131将夹持机构110内夹持的口罩推出到包装袋中。此后，由第一气缸121带动夹持机构110退回。从而完成口罩推送到包装袋内的动作，实现此工序的自动化。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。