一种自重力分段下滑装置的制作方法

1.本实用新型涉及机加工设备自动化上下料领域，尤其是一种分段的自重力分段下滑装置。


背景技术：

2.随着工业自动化的发展，机床的自动化出现并逐步应用汽车零件加工中。目前行业内常成品输送常通过人工卸料、移栽机械手卸料以及自重力下滑装置卸料。人工卸料劳动强度较大，移栽机械手成本又比较高。目前采用的自重力下滑装置往往受空间限制：高度差较大时，采用小角度下滑，需要较长的下滑空间；下滑倾斜滑道角度偏大，工件易倾倒，且工件下滑后速度过快，成品零件表面易发生磕碰损伤。鉴于现有技术存在的不足，实用新型人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的工作经验，进而研发出分段的自重力分段下滑装置，能够有效利用现有空间，解决自重力下滑装置对空间的要求；解决零件自重力倾角过大、下滑速度过快，避免成品表面磕碰损伤。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种分段的自重力分段下滑装置，它是采用以下技术方案来实现的。
4.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
5.一种自重力分段下滑装置，包括下滑装置、气缸、升降基板，位于下滑装置一侧的输送线，位于下滑装置另一侧的料理装置，所述输送线上设置有推料机构，所述下滑装置包括机架台和顶升组件，所述机架台由若干连接杆相互连接而成。
6.作为本技术的进一步改进，所述顶升组件通过若干螺栓固定于机架台上，所述气缸通过螺栓与固定基板相连接，所述固定基板下方与直线轴承通过螺栓锁紧固定，所述直线轴承内设置轴承光轴穿过，所述轴承光轴的顶部通过连接螺母与升降基板连接，所述轴承光轴下方设有轴环。
7.作为本技术的进一步改进，所述气缸顶部通过气缸接头螺母与y 型接头相连接，作为本技术的进一步改进，所述y型接头与升降基板下方的浮动基板连接座相连接。
8.作为本技术的进一步改进，所述y型接头通过气缸轴用弹性挡圈与气缸连接转轴连接作为本技术的进一步改进，至浮动基板连接座。
9.所述升降基板上方与旋转支撑座固定连接，所述旋转支撑座通过滑槽连接转轴与滑槽轴用弹性挡圈与第一滑槽连接。
10.作为本技术的进一步改进，所述升降基板上设置有通孔供挺杆穿过，所述挺杆底部与固定基板连接，所述挺杆顶部设有凸轮随动器，所述凸轮随动器与第二滑槽接触。
11.作为本技术的进一步改进，所述升降基板一侧通过弹簧下安装支架与弹簧的一端相连接，所述弹簧的另一端与第二滑槽相连接。
12.作为本技术的进一步改进，所述第一滑槽的侧面通过射光电开关支架与射光电开关相连接。
13.本实用新型的的有益效果：
14.本实用新型采用了上述技术方案提供一种自重力分段下滑装置，弥补了现有技术的不足，具有以下优点：1、利用气缸及连杆机构，将滑槽分为两段下滑；2、使用连杆机构稳定可靠，通过弹簧达到缓冲吸震和运行过程自保持目的；3、采用凸轮随动器使滑动摩擦变成滚动摩擦，提高装置运行稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型下滑装置的结构示意图。
16.图2为本实用新型整体的结构示意图。
17.图3为本实用新型的局部放大结构示意图。
18.图4下滑装置初始状态结构示意图。
19.图5下滑装置工作状态结构示意图。
具体实施方式
20.以下将参照附图来描述本实用新型，附图的结构比例只是示意性的，具有结构比例可根据实际需求来具体确；但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
21.如图1至5所示，一种自重力分段下滑装置，包括下滑装置30、气缸1、升降基板16，位于下滑装置30一侧的输送线31，位于下滑装置另一侧的料理装置32，所述输送线31上设置有推料机构33，所述下滑装置包括机架台和顶升组件，所述机架台由若干连接杆相互连接而成，所述顶升组件通过若干螺栓固定于机架台上，所述气缸1通过螺栓与固定基板5相连接，所述固定基板5下方与直线轴承4通过螺栓锁紧固定，所述直线轴承4内设置轴承光轴2穿过，所述轴承光轴2的顶部通过连接螺母15与升降基板16连接，所述轴承光轴2下方设有轴环3，所述气缸1顶部通过气缸接头螺母12与y型接头13 相连接，所述y型接头13与升降基板16下方的浮动基板连接座14 相连接，所述y型接头13通过气缸轴用弹性挡圈6与气缸连接转轴 7连接至浮动基板连接座14，所述升降基板16上方与旋转支撑座17 固定连接，所述旋转支撑座17通过滑槽连接转轴18与滑槽轴用弹性挡圈19与第一滑槽22-1连接，所述升降基板16上设置有通孔供挺杆10穿过，所述挺杆10底部与固定基板5连接，所述挺杆10顶部设有凸轮随动器11，所述凸轮随动器11与第二滑槽22-2接触，所述升降基板16一侧通过弹簧下安装支架8与弹簧9的一端相连接，所述弹簧9的另一端与第二滑槽22-2相连接，所述第一
滑槽22-1的侧面通过射光电开关支架21与射光电开关20相连接。
22.如图1和2所示，顶升组件2主要装配关系：气缸1通过螺栓连接在固定基板5上，直线轴承4通过螺栓锁紧在固定基板5上，四组直线轴承光轴2顶部通过连接螺母15连接在升降基板16上，然后穿过直线轴承4后，可以在直线轴承4中上下活动，接着安装上轴环3，依次在气缸1顶部的活塞杆上安装气缸接头螺母12和y型接头13，再通过气缸轴用弹性挡圈6与气缸连接转轴7连接至升降基板16，从而气缸1能够驱动升降基板16上下移动；旋转支撑座17固定在升降基板16上，通过滑槽连接转轴18与滑槽轴用弹性挡圈19两者的配合与第一滑槽22-1连接；挺杆10穿过升降基板16上预留的孔，下端与固定基板5锁紧，并用螺母固定；凸轮随动器11安装在挺杆 10另一端，弹簧下安装的支架8通过螺栓锁紧在浮动基板连接座14 上，弹簧9一端与弹簧下安装支架8上的预留孔连接，另一端与第二滑槽22-2上预留孔连接；对射光电开关20安装在对射光电开关支架 21上，并一起固定在第一滑槽22-1和第二滑槽22-2连接处的侧面，气缸1升降的过程中，弹簧9受力作用，保持凸轮随动器11在滑槽 22上滚动。
23.如图4所示，该图为下滑装置的初始状态图，气缸1处于顶升状态，当需要调试时，通过旋转调节挺杆10底部的螺纹以调节挺杆10 的高度，从而可以同时调节第二滑槽22-2的坡度。
24.如图5所示，自重力分段下滑装置工作状态，当工件从第二滑槽 22-2左侧进入滑道，下滑至第二滑槽22-2底部时，对射光电开关20 发出信号，气缸1开始缩回，第二滑槽22-2受挺杆10支撑，此时第一滑槽22-1倾斜一定坡度，工件继续下滑，当工件下滑完成后，气缸1收到信号伸出，第一滑槽22-1和第二滑槽22-2经气缸1推力及弹簧9拉力的作用，恢复至初始状态。
25.由于输送线31与理料装置32高度差距较大，又受空间限制距离较近，采用普通的滑道倾角较大，工件易倾倒、易磕碰。此处采用自重力分段下滑装置，有效解决了以上问题，具备有效利用空间，使设备之间衔接更加紧凑，分段下滑更加平稳，避免了工件易倾倒，工件下滑后速度稳定，避免了成品外观的磕碰损伤，无需人员处理卡料、倾倒等现象，提高生产效率，降低人工成本等优点。
26.虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。