一种移袋机平移夹取机构的制作方法

1.本实用新型属于包装机械技术领域，涉及移袋机平移夹取机构。


背景技术：

2.目前市场上自动移袋设备引袋机构多采用同步带的驱动方式，传动机构较复杂，维修及保养较麻烦，特别是同步带在工作强度较大的情况下，磨损也较快，更换较麻烦，导致维修保养人员对这种设备产生抵触情绪。从而影响整个设备在市场上口碑。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种移袋机平移夹取机构，能解决上述的问题，且能使用方便、无需更换相关易损件。
4.按照本发明提供的技术方案：一种移袋机平移夹取机构，包括直线导轨，直线导轨上滑动设有平移滑块，平移滑块固定连接过渡板，气缸支架固定于过渡板侧面，气缸支架上设有移袋机夹爪机构，固定板固定于过渡板，连接轴与固定板连接，连接轴与第一平移关节轴承转动端铰接，第一平移关节轴承固定端螺接平移连杆一端，平移连杆另一端螺接第二平移关节轴承固定端，第二平移关节轴承转动端铰接曲柄一端，直线导轨一侧设有电机，电机输出轴连接曲柄另一端。
5.作为本实用新型的进一步改进，直线导轨一侧设有电机架，电机架上安装电机。
6.作为本实用新型的进一步改进，电机输出轴上通过键槽连接曲柄另一端。
7.作为本实用新型的进一步改进，电机为伺服减速电机。
8.作为本实用新型的进一步改进，平移滑块包括第一滑块与第二滑块。
9.作为本实用新型的进一步改进，感应板固定于过渡板上，接近开关安装于开关支架上。
10.作为本实用新型的进一步改进，移袋机夹爪机构包括平移气缸，平移气缸活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪和第二固定夹爪，平移板组左右两侧分别安装第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件外侧一端铰接第一气缸缸体端，第一支撑件外侧另一端铰接第一曲柄内端，第一气缸活塞端铰接第一曲柄中部，第一曲柄外端安装第一活动夹爪，第二支撑件外侧一端铰接第二气缸缸体端，第二支撑件外侧另一端铰接第二曲柄内端，第二气缸活塞端铰接第二曲柄中部，第二曲柄外端安装第二活动夹爪。
11.作为本实用新型的进一步改进，第一支撑件外侧一端安装第一气缸支架，第一气缸支架铰接第一气缸缸体端，第一支撑件外侧另一端通过第二关节轴承铰接第一曲柄内端，第二支撑件外侧一端安装第二气缸支架，第二气缸支架铰接第二气缸缸体端，第二支撑件外侧另一端通过第五关节轴承铰接第二曲柄内端。
12.作为本实用新型的进一步改进，第一固定夹爪与第一活动夹爪之间，第二固定夹爪与第二活动夹爪之间，均设有夹爪增强机构，夹爪增强机构包括夹齿与夹槽，夹齿与夹槽设置于第一固定夹爪与第一活动夹爪的相对面上，第二固定夹爪与第二活动夹爪的相对面
上。
13.作为本实用新型的进一步改进，第一活动夹爪、第一固定夹爪、第二固定夹爪、第二活动夹爪中均设有上吹气结构，上吹气结构包括气道，气道水平设于夹爪中，夹爪上端面竖直设有数个出气孔，出气孔与气道相连通，气道一端连通进气接头。
14.本技术的积极进步效果在于：
15.本实用新型结构简单，占用空间小；解决上述问题采用曲柄连杆机构，取消了易损件，维修保养周期更长，只需定期加油等日常维护，无需更换相关易损件，使用方便，市场反映良好。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视图。
17.图2为本实用新型的俯视图。
18.图3为本实用新型移袋机夹爪机构的主视图。
19.图4为本实用新型移袋机夹爪机构的俯视图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.图1-4中，包括第一活动夹爪1、第一进气接头2、第一曲柄3、第一关节轴承4、第二关节轴承5、第一支撑件6、第一气缸支架7、第一气缸8、第三关节轴承9、第一固定夹爪10、第二进气接头11、第一连接板12、平移块13、平移气缸14、第二连接板15、过渡板16、第三进气接头17、第二固定夹爪18、第四关节轴承19、第二气缸20、第二气缸支架21、 第二支撑件22、第五关节轴承23、第六关节轴承24、第二曲柄25、第四进气接头26、第二活动夹爪27、感应板28、直线导轨29、开关支架30、接近开关31、过渡板32、气缸支架33、第一滑块34、连接轴35、第二滑块36、固定板37、第一平移关节轴承38、平移连杆39、第二平移关节轴承40、曲柄41、电机架42、伺服减速电机43等。
24.如图1-2所示，本实用新型是一种移袋机平移夹取机构，该机构设置在装袋架体上，装袋架体上通过螺栓固定安装直线导轨29，直线导轨29上滑动设有平移滑块，平移滑块
通过螺栓固定连接过渡板32，气缸支架33通过螺栓固定于过渡板32侧面，气缸支架33上安装移袋机夹爪机构，固定板37通过螺栓固定于过渡板32，连接轴35与固定板37焊接为一体，连接轴35与第一平移关节轴承38转动端铰接，第一平移关节轴承38固定端螺接平移连杆39一端，平移连杆39另一端螺接第二平移关节轴承40固定端，第二平移关节轴承40转动端铰接曲柄41一端，直线导轨29一侧设有电机架42，电机架42上安装伺服减速电机43，伺服减速电机43输出轴上通过键槽连接曲柄41另一端。
25.平移滑块包括第一滑块34与第二滑块36。
26.感应板28通过螺栓固定于过渡板32上，开关支架30通过螺栓固定于装袋架体上，接近开关31通过螺母并紧于开关支架30上。
27.如图3-4所示，移袋机夹爪机构包括平移气缸14，平移气缸14活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪10和第二固定夹爪18，平移板组左右两侧分别安装第一支撑件6和第二支撑件22，第一支撑件6外侧一端安装第一气缸支架7，第一气缸支架7铰接第一气缸8缸体端，第一支撑件6外侧另一端通过第二关节轴承5铰接第一曲柄3内端。第一气缸8活塞端铰接第一曲柄3中部，第一曲柄3外端安装第一活动夹爪1。第二支撑件22外侧一端安装第二气缸支架21，第二气缸支架21铰接第二气缸20缸体端，第二支撑件22外侧另一端通过第五关节轴承23铰接第二曲柄25内端。第二气缸20活塞端铰接第二曲柄25中部，第二曲柄25外端安装第二活动夹爪27。
28.活动夹爪与固定夹爪之间设有夹爪增强机构，夹爪增强机构包括夹齿与夹槽，夹齿与夹槽设置于活动夹爪与固定夹爪的相对面上。
29.第一活动夹爪1、第一固定夹爪10、第二固定夹爪18、第二活动夹爪27中均设有上吹气结构，上吹气结构包括气道，气道水平设于夹爪中，夹爪上端面竖直设有数个出气孔，出气孔与气道相连通，气道一端连通进气接头。
30.平移板组包括平移块13，平移块13通过过渡板16与平移气缸14活塞端连接，平移块13两侧通过第一连接板12和第二连接板15分别连接第一固定夹爪10和第二固定夹爪18。
31.第一活动夹爪1螺接于第一曲柄3上。第二活动夹爪27通过螺栓固定于第二曲柄25上。
32.第一进气接头2螺接于第一活动夹爪1上，第二进气接头11螺接于第一固定夹爪10上
33.第一支撑件6与第一固定夹爪10焊接为一体。第一连接板12通过螺栓固定于平移块13上，第二连接板15通过螺栓固定于平移块13上；第二固定夹爪18与第二支撑件22焊接为一体，并通过螺栓固定于第二连接板15上；第三进气接头17螺接于第二固定夹爪18上；第二气缸支架21通过螺栓固定于第二支撑件22上；第四进气接头26螺接于第二活动夹爪27上。
34.本实用新型的工作过程如下：
35.袋子装满料从夹袋装置竖直落下后，本夹爪机构的平移气缸14驱动整个机构向前动运动，到位后第一气缸8、第二气缸20分别驱动两组活动夹子从两侧转动，将袋口夹紧在固定夹爪与固定夹爪之间，依靠夹齿和夹曹牢牢固定，夹紧后活动夹爪和固定夹爪上的进气接头开始通气，气体通过气道从出气孔向上喷出，使袋口呈竖直状态。然后伺服减速电机43便启动，带动曲柄连杆机构一起向左侧导入位运动，到位后停止，移动机构带动本机构
（本机构装于滑块机构上）一起向导入及缝包设备方向运动，到位后，第一气缸8、第二气缸20分别驱动两侧夹爪打开，吹气孔停止吹气，平移气缸14缩回，整个机构夹构跟缩回，待夹爪机构夹子张开，夹爪缩回后，伺服减速电机43再次启动带动曲柄连杆机构一起向右侧初始位运动，到位后停止，等待下一包物料落下，此时便完成了一个工作周期。
36.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。