用于空调除霜的控制方法、控制装置以及空调器与流程

1.本技术涉及制冷技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法、控制装置以及空调器。


背景技术：

2.空调制热模式运行过程中，室外机的室外换热器起到从室外环境中吸收热量的蒸发器的作用，受室外环境温度和湿度的影响，室外换热器上容易凝结较多的冰霜，当冰霜结到一定的厚度后会使得空调的制热能力越来越低，因此为了保证制热效果，避免冰霜凝结过多，有必要对室外换热器进行除霜。
3.目前室外机除霜，多采用逆循环除霜法，通过使用四通换向阀，使制冷剂流向改变，将制热过程转换为制冷过程。在除霜期间，压缩机排出的过热状态制冷剂蒸汽被送进室外盘管进行融霜。当融霜完成后，热泵运行再次逆转，重新开始供热。除霜过程中，为避免吹冷风，室内风机停止运行。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在现有的除霜方法过程中，不仅需要停止室内风机，而且使室内换热器制冷运行，从而导致室内温度明显降低，影响用户感受。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种空调除霜的控制方法、空调除霜的控制系统装置和空调，在空调器室外机的除霜过程中，减小室内温度的降低幅度，提升用户的感受。
8.在一些实施例中，所述用于空调除霜的控制方法包括：在需要启动室外机除霜操作的情况下，启动空调器室内机的电加热装置，对室内加热；在室内温度达到第一设定温度t1的情况下，启动室外机的除霜操作；其中，t1》t0，t0为初始室内温度。
9.在一些实施例中，所述用于空调除霜的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于空调除霜的控制方法。
10.在一些实施例中，所述空调器包括：
11.电加热装置，被配置为受控运行对室内环境进行加热；
12.除霜传感器，被配置为检测室外机的除霜温度tdef；
13.温度传感器，被配置为检测室内温度tr；和，
14.上述的用于空调除霜的控制装置，其中处理器与电加热装置、除霜传感器和温度传感器电连接。
15.本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法、空调除霜的控制装置和空调器，可以实现以下技术效果：除霜之前提高室内温度，这样在除霜过程中室内温度虽然仍会降
低，但是降低后的温度与除霜前的室内温度之间的差值减小。因此在空调器室外机的除霜过程中，能够减小室内温度的降低幅度，提升用户的感受。
16.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
17.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
18.图1是本公开实施例提供的一个用于空调除霜的控制方法的示意图；
19.图2是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；
20.图3是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；
21.图4是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；
22.图5是本公开实施例提供的另一个用于空调除霜的控制方法的示意图；
23.图6是本公开实施例提供的一个用于空调除霜的控制装置的示意图。
具体实施方式
24.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
25.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
26.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
27.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
28.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调除霜的控制方法，包括：
29.s101，在需要启动室外机除霜操作的情况下，空调器启动空调器室内机的电加热装置，对室内加热。
30.s102，在室内温度达到第一设定温度t1的情况下，空调器启动室外机的除霜操作。
31.其中，t1》t0，t0为初始室内温度。
32.采用本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，可以实现以下技术效果：在除霜之前提高室内温度，这样在除霜过程中室内温度虽然仍会降低，但是降低后的温度与除霜前的室内温度之间的差值减小。因此在空调器室外机的除霜过程中，能够减小室内温度的降低幅度，提升用户的感受。
33.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：
34.s200，空调器正常制热运行中。
35.s201，空调器判断是否满足tdef≤t2。
36.若满足tdef≤t2，执行s202，空调器启动电加热装置。
37.若不满足tdef≤t2，执行s200，空调器继续运行。
38.s203，在室内温度达到第一设定温度t1的情况下，空调器启动室外机的除霜操作。
39.其中tdef为除霜温度，t2为第二设定温度，t2的取值根据室外温度tao确定。
40.采用本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，可以实现以下技术效果：在除霜之前提高室内温度，这样在除霜过程中室内温度虽然仍会降低，但是降低后的温度与除霜前的室内温度之间的差值减小。因此在空调器室外机的除霜过程中，能够减小室内温度的降低幅度，提升用户的感受。进一步地，能够根据除霜温度的变化选择合适的除霜时机。
41.可选地，在除霜温度tdef小于或等于t2且持续时间大于或等于5分钟的情况下，空调器启动电加热装置。这样，能够避免短时间内的温度波动导致除霜开始。
42.可选地，t2＝a
±
m。其中，在tao≥a1的情况下，a＝b1；在a2≤tao《a1的情况下，a＝α*tao-p。在a3≤tao《a2的情况下，a＝β*tao-q。在tao《a3的情况下，a＝b2。其中tao为室外温度；m为小于0.5且大于0的修正值。a1，a2，a3均为室外温度的参考值，且a1》0℃》a2》a3。b1，b2为第二设定温度t2的参考值，且b2《b1《0℃。α，β，p，q为设定值，且0.5《β《α《1，8《p《q《10。这样，能够根据不同的室外温度对第二设定温度t2进行调整，t2过高会导致除霜过于频繁，t2过低会导致除霜不及时，m为实际运行过程中存在的误差。
43.可选地，a1的取值范围是(0，6)。更具体地，a1＝3、4或5。这样，能够根据不同的室外温度对第二设定温度t2进行调整，t2过高会导致除霜过于频繁，t2过低会导致除霜不及时。
44.可选地，a2的取值范围是[-10，-5)。更具体地，a2＝-6、-7或-8。这样，能够根据不同的室外温度对第二设定温度t2进行调整，t2过高会导致除霜过于频繁，t2过低会导致除霜不及时。
[0045]
可选地，a3的取值范围是[-20，-10)。更具体地，a3＝-13、-15或-17。这样，能够根据不同的室外温度对第二设定温度t2进行调整，t2过高会导致除霜过于频繁，t2过低会导致除霜不及时。
[0046]
可选地，b1的取值范围是[-10，-5)。更具体地，b1＝-6、-7或-8。这样，能够根据不同的室外温度对第二设定温度t2进行调整，t2过高会导致除霜过于频繁，t2过低会导致除霜不及时。
[0047]
可选地，b2的取值范围是[-25，-15)。更具体地，b2＝-18、-20或-22。这样，能够根据不同的室外温度对第二设定温度t2进行调整，t2过高会导致除霜过于频繁，t2过低会导致除霜不及时。
[0048]
可选地，α的取值范围是(0.5，1)。更具体地，α＝0.7，0.8或0.9。这样，能够根据实际的室外温度计算得到第二设定温度，使第二设定温度在合理范围内。
[0049]
可选地，β的取值范围是(0.5，1)。更具体地，β＝0.6、0.7或0.8。这样，能够根据实际的室外温度计算得到第二设定温度，使第二设定温度在合理范围内。
[0050]
可选地，p的取值范围是(8，10)。更具体地，p＝8.5、9或9.5。这样，能够根据实际的室外温度计算得到第二设定温度，使第二设定温度在合理范围内。
[0051]
可选地，q的取值范围是(8，10)。更具体地，q＝8.5、9或9.5。这样，能够根据实际的室外温度计算得到第二设定温度，使第二设定温度在合理范围内。
[0052]
可选地，第一设定温度t1＝t0 n；其中n为设定值且可根据室内温度的变化调整。这样，能够根据实际运行情况调整n值。
[0053]
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：
[0054]
s301，温度传感器检测初始室内温度t0。
[0055]
s302，在需要启动室外机除霜操作的情况下，空调器启动空调器室内机的电加热装置，对室内加热。
[0056]
s303，在室内温度达到第一设定温度t1的情况下，空调器启动室外机的除霜操作。
[0057]
s304，除霜结束。
[0058]
s305，温度传感器检测除霜后室内温度tr1.
[0059]
s306，空调器判断初始室内温度和除霜后室内温度是否满足t0≤tr1。
[0060]
若满足t0≤tr1，则空调器继续运行。
[0061]
若不满足，执行s307，n值增加1，空调器继续运行。
[0062]
采用本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，可以实现以下技术效果：在除霜之前提高室内温度，这样在除霜过程中室内温度虽然仍会降低，但是降低后的温度与除霜前的室内温度之间的差值减小。因此在空调器室外机的除霜过程中，能够减小室内温度的降低幅度，提升用户的感受。进一步地，能够根据实际运行的情况修正n值，使除霜后的室内温度更接近除霜前的室内温度。
[0063]
可选地，n值的初始值采取大部分用户习惯定义。这样，n值的初始值较为接近修正值，能够简化n值的修正过程。
[0064]
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：
[0065]
s401，在需要启动室外机除霜操作的情况下，空调器启动空调器室内机的电加热装置，对室内加热。
[0066]
s402，空调器根据除霜温度和室内温度调节室内风机的转速。
[0067]
s403，在室内温度达到第一设定温度t1的情况下，空调器启动室外机的除霜操作。
[0068]
采用本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，可以实现以下技术效果：在除霜之前提高室内温度，这样在除霜过程中室内温度虽然仍会降低，但是降低后的温度与除霜前的室内温度之间的差值减小。因此在空调器室外机的除霜过程中，能够减小室内温度的降低幅度，提升用户的感受。进一步地，能够通过调整室内风机转速控制室内温度升高的速度。
[0069]
可选地，启动室外机的除霜操作包括：关闭室内风机，开始除霜。这样，能够防止向室内吹冷风。
[0070]
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调除霜的控制方法，包括：
[0071]
s501，在需要启动室外机除霜操作的情况下，空调器启动空调器室内机的电加热装置，对室内加热。
[0072]
s502，空调器判断除霜温度和室内温度是否满足设定关系。
[0073]
若满足设定关系，执行s503，降低室内风机转速。
[0074]
若不满足设定关系，执行s504，保持室内风机转速。
[0075]
s505，在室内温度达到第一设定温度t1的情况下，空调器启动室外机的除霜操作。
[0076]
采用本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法，可以实现以下技术效果：在除霜之前提高室内温度，这样在除霜过程中室内温度虽然仍会降低，但是降低后的温度与除霜前的室内温度之间的差值减小。因此在空调器室外机的除霜过程中，能够减小室内温度的降低幅度，提升用户的感受。进一步地，能够通过降低室内风机的转速使室内温度升高速度降低，延长室内温度达到第一设定温度的时间，避免两次除霜过程间隔时间过短。
[0077]
可选地，空调器判断除霜温度和室内温度是否满足设定关系，包括：在|t1-tr|-||tdef|-|a||≤b的情况下，除霜温度和室内温度满足设定关系。在|t1-tr|-||tdef|-|a||》b的情况下，除霜温度和室内温度不满足设定关系。
[0078]
其中，a值根据室外温度设定，b为小于0.5且大于0的设定值，t1为第一设定温度；tr为室内温度，tdef为除霜温度。
[0079]
这样，在室内温度即将达到第一设定温度，且除霜温度接近临界除霜温度时，室内风机转速降低一档，室内温度升高速度降低，室内温度升高至第一设定温度的时间延长，避免两次除霜间隔时间过短。
[0080]
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于空调除霜的控制装置，包括处理器(processor)600和存储器(memory)601。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)602和总线603。其中，处理器600、通信接口102、存储器601可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口602可以用于信息传输。处理器600可以调用存储器601中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜的控制方法。
[0081]
此外，上述的存储器601中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。存储器601作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器601中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调除霜的控制方法。
[0082]
存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0083]
本公开实施例提供了一种空调器，包括：
[0084]
电加热装置，被配置为受控运行对室内环境进行加热；
[0085]
除霜传感器，被配置为检测室外机的除霜温度tdef；
[0086]
温度传感器，被配置为检测室内温度tr；和，
[0087]
上述用于空调除霜的控制装置，其中处理器与电加热装置、除霜传感器和温度传感器电连接。
[0088]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0089]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0090]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0091]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0092]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所
对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。