一种风向控制方法、装置及空调设备与流程

1.本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种风向控制方法、装置及空调设备。


背景技术：

2.随着人们对舒适性的要求越来越高，空调设备产品在舒适性控制方面也有了越来越多的创新，例如瀑布式制冷、地毯式制热等送风方式。其基本控制原理就是利用冷气下沉，热气上浮的特点，既加速了空间的制冷制热效果，也提升了用户的舒适性体验。
3.图1为现有的空调设备的风向控制示意图，如图1所示，基于风管机，为了实现房间温度的均衡控制，会利用传感器来实现房间温度的整体检测，进而利用检测的结果来控制出风方向。但是，这些操作都是针对出风来进行控制的，目前没有针对回风方向的控制方案，这样并不利于室内空间整体温度的快速均衡。
4.针对现有技术中室内空间整体温度无法快速均衡的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例中提供一种风向控制方法、装置及空调设备，以解决现有技术中室内空间整体温度无法快速均衡的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种风向控制方法，所述方法应用于具有至少两个风口的空调设备，所述至少两个风口中包括出风口和回风口；该方法包括：
7.判断所述空调设备的运行模式；
8.在制冷模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区；
9.在制热模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区。
10.进一步地，所述室内空间包括至少两个子空间，判断所述空调设备的运行模式之前，所述方法还包括：
11.实时获取每个子空间的温度数据；
12.根据所述温度数据确定至少两个子空间中温度最高值或者温度平均值最高的子空间，作为热区；或者，
13.根据所述温度数据确定至少两个子空间中温度最低值或者温度平均值最低的子空间，作为冷区。
14.进一步地，在制冷模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区，包括：
15.通过调整所述回风口的导风板的角度，控制所述空调设备的回风方向面向所述热区。
16.进一步地，在制热模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区，包括：
17.通过调整所述回风口的导风板的角度，控制所述空调设备的回风方向面向所述冷区。
18.进一步地，在制冷模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区，或者，在制热模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区的同时，所述方法还包括：
19.检测目标对象所在的区域；
20.确定所述空调设备的出风模式；其中，所述出风模式包括风随模式和风避模式；
21.根据目标对象所在的区域以及所述出风模式控制所述空调设备的出风方向。
22.进一步地，根据目标对象所在的区域以及所述出风模式控制所述空调设备的出风方向，包括：
23.如果所述空调设备的出风模式为风随模式，则控制所述空调设备的出风方向面向所述目标对象所在的区域；
24.如果所述空调设备的出风模式为风避模式，则控制所述空调设备的出风方向面向所述目标对象所在的区域之外的区域。
25.本发明还提供一种用于实现上述风向控制方法的风向控制装置，该装置包括：
26.判断模块，用于判断空调设备的运行模式；
27.第一控制模块，用于在制冷模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区；
28.第二控制模块，用于在制热模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区。
29.进一步地，所述装置还包括：
30.获取模块，用于实时获取每个子空间的温度数据；
31.确定模块，用于根据所述温度数据确定至少两个子空间中温度最高值或者温度平均值最高的子空间，作为热区；或者，
32.根据所述温度数据确定至少两个子空间中温度最低值或者温度平均值最低的子空间，作为冷区。
33.本发明还提供一种空调设备，包括权利上述风向控制装置。
34.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述风向控制方法。
35.应用本发明的技术方案，通过确定空调设备的运行模式；在制冷模式下，通过第一控制模块控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区；在制热模式下，通过第二控制模块控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区，根据空调设备的运行模式和温度分布控制空调设备的回风方向，能够随着室内空间温度分布情况实时调整回风方向，实现促进室内空间温度的快速均衡。
附图说明
36.图1为现有的空调设备的风向控制示意图；
37.图2为根据本发明实施例的控制方法的流程图；
38.图3为根据本发明实施例的制冷模式下的风向控制示意图；
39.图4为根据本发明实施例的制热模式下的风向控制示意图；
40.图5为根据本发明实施例的控制装置的结构图；
41.图6为根据本发明另一实施例的控制装置的结构图。
具体实施方式
42.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
44.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
45.应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述控制模块，但这些控制模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将实现不同功能的控制模块区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一控制模块也可以被称为第二控制模块，类似地，第二控制模块也可以被称为第一控制模块。
46.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
47.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
48.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
49.实施例1
50.本实施例提供一种风向控制方法，图2为根据本发明实施例的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
51.s101，判断空调设备的运行模式；
52.s102，在制冷模式下，控制空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区；
53.s103，在制热模式下，控制空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区。
54.由于制冷模式下，是将室内温度较高的空气吸入，降温后释放回室内空间，因此，在制冷模式下，为了实现温度快速均衡，可以优先对温度最高的热区进行回风，同时周围体积单元内的温度较低的空气会向该热区流动，产生空气流动，使该热区的温度与周围空间内的空气温度快速均衡。
55.同理，由于制热模式下，是将室内温度较低的空气吸入，升温后释放回室内空间，因此，在制热模式下，为了实现温度快速均衡，可以优先对温度最低的冷区进行回风，同时周围体积单元内的温度较高的空气会向该冷区流动，产生空气流动，使该热区的温度与周围空间内的空气温度快速均衡。如果室内空间具有多个温度最高热区或者多个温度最低的冷区，可以随机或者按照距离远近，选择其中一个热区或者冷区优先回风。
56.需要说明明的是，在具体实施时，可以根据空调设备实际运行模式选择性地执行步骤s102或者步骤s103。
57.本实施例的风向控制方法，通过确定空调设备的运行模式；在制冷模式下，通过第一控制模块控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区；在制热模式下，通过第二控制模块控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区，根据空调设备的运行模式和温度分布控制空调设备的回风方向，能够随着室内空间温度分布情况实时调整回风方向，实现促进室内空间温度的快速均衡。
58.实施例2
59.本实施例提供另一种风向控制方法，上述室内空间包括至少两个子空间，为了确定冷区和热区，该方法还包括：
60.实时获取每个子空间的温度数据；
61.根据所述温度数据确定至少两个子空间中温度最高值或者温度平均值最高的子空间，作为热区；或者，
62.根据所述温度数据确定至少两个子空间中温度最低值或者温度平均值最低的子空间，作为冷区。
63.在具体实施时，可以将室内空间按照体积划分成多个体积单元(即子空间)，检测每个体积单元内的平均温度、最高温度和最低温度，择其一作为该单元的温度，获取每个体积单元的温度数据后，将所有体积单元按照温度高低进行排序，确定出温度最高的体积单元作为热区，温度最低的体积单元作为冷区。
64.获取热区的位置信息。具体地，将上述室内空间划分成多个体积单元，其中，所述体积单元为边长为预设长度的立方体，所述预设长度根据回风口的大小确定；在室内空间建立xyz坐标系，确定平均温度或者最高温度最高的体积单元的坐标范围，计算该温度该最高的体积单元的几何中心的坐标(x1，y1，z1)。
65.根据热区的位置信息调整所述回风口的导风板的角度，控制所述空调设备的回风方向面向所述温度最高的体积单元。
66.由于回风口也在上述坐标系中，能够根据回风口区域的坐标范围计算回风口的几何中心的坐标，将由温度最高的体积单元几何中心指向回风口的几何中心的矢量确定为回风方向，根据该回风方向确定空调设备的回风方向，通过上下和/或左右调整回风口的导风板的角度，使空调设备按照确定的回风方向回风。
67.同理，为了实现控制回风方向，以使空调设备的回风方向面向冷区，步骤s103，具体包括：获取冷区的位置信息。具体地，将上述室内空间划分成多个体积单元，其中，所述体积单元为边长为预设长度的立方体，所述预设长度根据回风口的大小确定；在室内空间建立xyz坐标系，确定平均温度或者最低温度最低的体积单元的坐标范围，计算该温度该最低的体积单元的几何中心的坐标(x2，y2，z2)。
68.根据热区的位置信息调整所述回风口的导风板的角度，控制所述空调设备的回风方向面向所述温度最低的体积单元。
69.由于回风口也在上述坐标系中，能够根据回风口区域的坐标范围计算回风口的几何中心的坐标，将由温度最低的体积单元几何中心指向回风口的几何中心的矢量确定为回风方向，根据该回风方向确定空调设备的回风方向，通过上下和/或左右调整回风口的导风板的角度，使空调设备按照确定的回风方向回风。
70.上述方法用于控制空调设备的回风方向，如果要实现最大程度保证人体的舒适性，提升用户体验，还需要控制空调设备的出风方向。
71.具体控制方法如下：
72.图3为根据本发明实施例的制冷模式下的风向控制示意图，如图3所示，在制冷模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区，并且检测目标对象所在的区域，控制空调设备的出风方向面向目标对象所在的区域。
73.图4为根据本发明实施例的制热模式下的风向控制示意图，如图4所示，在制热模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区，检测目标对象所在的区域，控制空调设备的出风方向面向目标对象所在的区域。由于图3和图4均为室内空间俯视角度的示意图，在本实施例中，出风口和进风口垂直方向对齐设置在室内的同一面墙上，因此，在图3和图4中，出风口和进风口是重叠的。
74.需要说明的是，控制空调设备的出风方向是根据预设的空调设备的随风或者风避模式，在上述实施例是风随模式下，出风方向的控制方案，在本发明的其他实施例中，预设的出风模式也可以是风避模式，即在制冷模式下，控制所述空调设备的回风方向面向热区，同时控制空调设备的出风方向面向目标对象所在的区域之外的区域；在制热模式下，控制所述空调设备的回风方向面向冷区，同时控制空调设备的出风方向面向目标对象所在的区域之外的区域。
75.实施例3
76.本实施例提供另一种风向控制方法，本实施例是一种空调设备的风向控制方法。
77.上述空调设备机可以通过增加红外热电堆传感器来实现检测整个房间的温度场分布情况，进而利用检测的状态来控制出风方向和风速等，提升用户的舒适性体验。
78.目前，基于房间的温度场分布情况控制风向的操作都是对出风方向进行控制的，而对于回风控制，则一般采用风口打到最大的方式处理，只要回风正常即可，不会执行其他任何动作，这样可能会存在下述问题：如上文中提到的图1中所示，回风方向面向的主回风区域，是整个空间里制冷或制热效果最好的地方，整个空气的流通其实都是围绕该区域来进行的，旁边效果不好但是温度与要达到的目标温度相差较大的区域只能依靠冷区与热区的空气缓慢流通来最终实现空间温度的均衡，所需要的时间会比较长。
79.为了解决上述问题，本实施例提出一种制冷模式下的风向控制方法，具体流程包括：
80.a1，在制冷模式下，空调设备机组根据传感器检测到的温度场分布情况，根据检测到的温度场分布情况确定温度最高的区域。
81.a2，调整出风口的导风板上下和/或左右方向的倾斜角度，对该温度最高的区域的空气进行优先回风。
82.a3、将温度最高的区域的空气被回风进入机组后，通过机组冷却降低这部分空气的温度，同步地，温度低的区域的空气也会受回风的引导向原来温度最高的区域流动。
83.a4，获取用户设定出风模式控制出风方向，该出风模式包括：风随模式和风避模式，在风随模式下，控制空调设备的出风方向面向目标对象所在的区域，在风避模式下，控制空调设备的出风方向面向目标对象所在的区域之外的区域。
84.a5，在预设时间后，重新检测到的温度场分布情况，根据重新检测到的温度场分布情况，重新调整回风方向，从而加速房间整体的空气温度均衡。
85.本实施例还提出一种制热模式下的风向控制方法，具体流程包括：
86.b1，在制热模式下，空调设备机组根据传感器检测到的温度场分布情况，根据检测到的温度场分布情况确定温度最低的区域。
87.b2，调整出风口的导风板上下和/或左右方向的倾斜角度，对该温度最低的区域的空气进行优先回风。
88.b3、将温度低高的区域的空气被回风进入机组后，通过机组加热升高这部分空气的温度，同步地，温度高的区域的空气也会受回风的引导向原来温度最低的区域流动。
89.b4，获取用户设定出风模式控制出风方向。该出风模式包括：风随模式和风避模式，在风随模式下，控制空调设备的出风方向面向目标对象所在的区域，在风避模式下，控制空调设备的出风方向面向目标对象所在的区域之外的区域。
90.b5，在预设时间后，重新检测到的温度场分布情况，根据重新检测到的温度场分布情况，重新调整回风方向，从而加速房间整体的空气温度均衡。
91.通过上述回风方向的调节，可以实现制冷模式下，对热区空气优先回风冷却，从而加速冷区热区之间的空气流动，制热模式下，对冷区空气优先回风加热，从而加速热区冷区之间的空气流动，进而加速整个空间的温度均衡。
92.实施例4
93.本实施例提供一种用于实现上述风向控制方法的风向控制装置，图5为根据本发明实施例的控制装置的结构图，如图5所示，该装置包括：
94.判断模块51，用于判断空调设备的运行模式；
95.第一控制模块52，用于在制冷模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区；第二控制模块53，用于在制热模式下，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区。
96.本实施例的风向控制装置，通过确定空调设备的运行模式；在制冷模式下，通过第一控制模块控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区；在制热模式下，通过第二控制模块控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区，根据空调设备的运行模式和温度分布控制空调设备的回风方向，能够随着室内空间温度分布情况实时调整回风方向，实现促进室内空间温度的快速均衡。
97.实施例5
98.本实施例提供另一种用于实现上述风向控制方法的风向控制装置，图6为根据本发明另一实施例的控制装置的结构图，为了在制冷模式下，控制回风方向，以使空调设备的回风方向面向热区，如图6所示，在上述实施例的基础上，
99.获取模块54，用于实时获取室内空间的温度数据；其中，所述温度数据用于确定室
内空间温度最高的热区或者室内空间温度最低的冷区；
100.第一确定模块55，包括第一确定单元551，用于根据所述温度数据确定至少两个子空间中温度最高值或者温度平均值最高的子空间，作为热区；第二确定单元552，用于根据所述温度数据确定至少两个子空间中温度最低值或者温度平均值最低的子空间，作为冷区。
101.第一控制模块52包括：第一定位单元521，用于获取热区的位置信息；第一控制单元522，用于根据热区的位置信息调整所述回风口的导风板的角度，控制所述空调设备的回风方向面向室内空间中温度最高的热区。
102.同理，为了在制热模式下，控制回风方向，以使空调设备的回风方向面向冷区，如图6所示，第二控制模块53包括：第二定位单元531，用于获取所述冷区的位置信息；第二控制单元532，用于根据冷区的位置信息调整所述回风口的导风板的角度，控制空调设备的回风方向面向室内空间中温度最低的冷区。
103.上述方法用于控制空调设备的回风方向，如果要实现最大程度保证人体的舒适性，提升用户体验，还需要控制空调设备的出风方向，为了实现这一目的，如图6所示，上述装置还包括：
104.检测模块56，用于检测目标对象所在的区域；
105.第二确定模块57，用于确定所述空调设备的出风模式；其中，所述出风模式包括风随模式和风避模式；
106.第三控制模块58，用于根据目标对象所在的区域以及所述出风模式控制空调设备的出风方向。其中，第三控制模块58具体用于：在空调设备的出风模式为风随模式时，控制所述空调设备的出风方向面向所述目标对象所在的区域；在空调设备的出风模式为风避模式时，控制所述空调设备的出风方向面向所述目标对象所在的区域之外的区域，其中，目标对象为用户，通过上述方式提高用户的舒适度。
107.实施例6
108.本实施例提供一种空调设备，包括上述风向控制装置，用于根据室内空间温度场分布数据，在制冷或者制热模式下，控制空调设备的优先回风区域，加快整个室内空间的温度均衡。
109.实施例7
110.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述风向控制方法。
111.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
112.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
113.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。