一种车辆检测器过脉冲群方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及车辆检测领域，特别是涉及一种车辆检测器过脉冲群方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着停车场行业的发展，在不影响质量的前提下，成本降低变得尤为重要。车辆检测器作为停车场系统重要配件之一，是每个停车场系统的必配部件，因此关于车辆检测器的成本控制也成为行业的重中之重。
3.阻碍车辆检测器成本下降的主要问题在于抗干扰，由于车辆检测器是通过振荡电路的频率变化来确定此时预设区域内有无车辆，而电源(一般为市电)有时会产生电脉冲群，电脉冲群会影响振荡电路的频率，使振荡频率发生瞬变，因此会导致误判预设区域内存在车辆，降低车辆检测器判断准确性
4.目前，市场存在的车辆检测器过滤电脉冲群大多采用硬件过滤，面对车辆检测器如此大的体量，成本也是相当高昂。因此，如何在剔除电脉冲群对车辆检测器干扰的前提下，降低成本，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种车辆检测器过脉冲群方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中过脉冲群对车辆检测的干扰。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆检测器过脉冲群方法，包括：
7.接收振荡电路信号；
8.根据所述振荡电路信号确定振荡频率；
9.判断所述振荡频率是否超过第一阈值；
10.当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。
11.可选地，在所述的车辆检测器过脉冲群方法中，所述根据所述振荡电路信号确定振荡频率包括：
12.通过上升沿中断法，确定所述振荡电路信号的周期；
13.通过所述振荡电路信号的周期，确定所述振荡频率。
14.可选地，在所述的车辆检测器过脉冲群方法中，在确定所述振荡频率之后，还包括：
15.判断所述振荡频率是否低于第二阈值；
16.当所述振荡频率低于所述第二阈值时，忽略所述振荡电路信号。
17.可选地，在所述的车辆检测器过脉冲群方法中，当连续多个所述振荡电路信号对应的振荡频率都超过所述第一阈值时，还包括：
18.发送异常警报到预设终端。
19.一种车辆检测器过脉冲群装置，包括：
20.接收模块，用于接收振荡电路信号；
21.频率模块，用于根据所述振荡电路信号确定振荡频率；
22.判断模块，用于判断所述振荡频率是否超过第一阈值；
23.过滤模块，用于当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。
24.可选地，在所述的车辆检测器过脉冲群装置中，所述频率模块包括：
25.上升沿中断单元，用于通过上升沿中断法，确定所述振荡电路信号的周期；
26.周期频率单元，用于通过所述振荡电路信号的周期，确定所述振荡频率。
27.可选地，在所述的车辆检测器过脉冲群装置中，所述判断模块，还包括：
28.低值判断单元，用于判断所述振荡频率是否低于第二阈值；
29.低值过滤单元，用于当所述振荡频率低于所述第二阈值时，忽略所述振荡电路信号。
30.可选地，在所述的车辆检测器过脉冲群装置中，还包括异常警报模块；
31.所述异常警报模块，用于当连续多个所述振荡电路信号对应的振荡频率都超过所述第一阈值时，发送异常警报到预设终端。
32.一种车辆检测器过脉冲群设备，包括：
33.存储器，用于存储计算机程序；
34.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的车辆检测器过脉冲群方法的步骤。
35.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的车辆检测器过脉冲群方法的步骤。
36.本发明所提供的车辆检测器过脉冲群方法，通过接收振荡电路信号；根据所述振荡电路信号确定振荡频率；判断所述振荡频率是否超过第一阈值；当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。本发明通过设置第一阈值，利用由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨持续时间短，且振荡频率远大于正常有车进入预设区域时的震荡频率的特性，将由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨忽略，实现了抗电脉冲群干扰的效果，提升了车辆检测器的检测准确率，同时由于不需要硬件过滤电路滤除电脉冲群，因此大大降低了生产成本。本发明还提供了一种具有上述有益效果的车辆检测器过脉冲群装置、设备及计算机可读存储介质。
附图说明
37.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明提供的车辆检测器过脉冲群方法的一种具体实施方式的流程示意图；
39.图2为本发明提供的车辆检测器过脉冲群方法的另一种具体实施方式的流程示意图；
40.图3为本发明提供的车辆检测器过脉冲群方法的又一种具体实施方式的流程示意
图；
41.图4为本发明提供的车辆检测器过脉冲群装置的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
42.目前的车辆检测器原理为，车辆检测器通过220v市电供电，然后通过变压器给变压后，通过整流桥给主芯片、振荡电路、输出控制电路供电。所述震荡电路在无车时检测到一个基准频率，然后设置一个有车门限值，当采集的频率变大，超过所述有车门限值时，认为有车，低于门限值时判定无车。
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.本发明的核心是提供一种车辆检测器过脉冲群方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括：
45.s101：接收振荡电路信号。
46.所述振荡电路信号即为前文中的所述振荡电路的电信号。
47.s102：根据所述振荡电路信号确定振荡频率。
48.确定所述振荡频率的方法包括上升沿中断法或下降沿中断法等，本技术在此不做限定。
49.s103：判断所述振荡频率是否超过第一阈值。
50.根据所述第一阈值判断所述振荡频率对应的振荡电路信号是否为受到所述电脉冲群影响的信号。
51.s104：当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。
52.通过前文可知，车辆检测器同样通过所述振荡频率的增加确定预设区域内有无车辆，因此，所述第一阈值应大于所述有车门限值，否则将无法检测是否有车。
53.若所述振荡频率始终没有超过所述第一阈值，所述车辆检测器始终正常工作，由于所述振荡电路的基准频率会随市电波动在正常范围内变化，因此每个固定时间，便要获取一次所述振荡电路信号，并根据此时的振荡频率对所述基准频率进行更新。
54.在这一过程中，如果相邻两次获取的振荡电路信号的震荡频率的差值在预设范围内(所述振荡电路信号的获取间隔通常为毫秒级)，则认为此时的频率变化为市电引起的正常变化，正常对所述基准频率进行更新；若相邻两次获取的振荡电路信号的震荡频率的差值在预设范围外，则说明此时有车进入对应的预设区域，暂停对所述基准频率的更新，继续获取所述振荡电路信号至振荡频率稳定，并判断稳定后的振荡频率是否位于所述有车门限值与所述第一阈值之间，若是则判断有车，并以所述振荡频率开始上升前的最近一次振荡频率为依据更新所述基准频率，或者直接以预设时间前的振荡频率为依据(通常为数秒前)，更新所述基准频率。
55.更进一步地，当连续多个所述振荡电路信号对应的振荡频率都超过所述第一阈值时，还包括：
56.发送异常警报到预设终端。
57.通常电脉冲群不会短时间内连续发生(通常为200ms至300ms)，且单个电脉冲群的持续时间也相对较短(如5ms～20ms)，再加上所述车辆检测器接收所述振荡电路信号的间隔也较短，因此，系统在正常情况下不会出现连续多个所述振荡电路信号对应的振荡频率都超过所述第一阈值的情况，如果出现，大概率为系统电路故障，此时应及时发出警报。
58.所述预设终端可为声光报警器，或工作人员随身携带的移动终端等，本发明在此不作限定。
59.本发明所提供的车辆检测器过脉冲群方法，通过接收振荡电路信号；根据所述振荡电路信号确定振荡频率；判断所述振荡频率是否超过第一阈值；当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。本发明通过设置第一阈值，利用由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨持续时间短，且振荡频率远大于正常有车进入预设区域时的震荡频率的特性，将由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨忽略，实现了抗电脉冲群干扰的效果，提升了车辆检测器的检测准确率，同时由于不需要硬件过滤电路滤除电脉冲群，因此大大降低了生产成本。
60.在具体实施方式一的基础上，进一步对所述振荡频率的确定方法做限定，得到具体实施方式二，其流程示意图如图2所示，包括：
61.s201：接收振荡电路信号。
62.s202：通过上升沿中断法，确定所述振荡电路信号的周期。
63.s203：通过所述振荡电路信号的周期，确定所述振荡频率。
64.所述上升沿中断法，指记录每个波形(两个上升沿之间)的长度，即周期，取其倒数进行换算，得到所述振荡频率。
65.s204：判断所述振荡频率是否超过第一阈值。
66.s205：当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。
67.本具体实施方式中具体给出了一种确定所述振荡频率的方法，即使用上升沿中断法，该方法步骤简单，准确度高，不易受外界干扰，更重要的是占用算力低，响应速度快，可大大提升本方法的反应速度，提高计算效率。当然，也可根据实际情况选择其他确定频率的方法，本发明在此不作限定。
68.在具体实施方式二的基础上，进一步对所述振荡频率的确定方法做限定，得到具体实施方式三，其流程示意图如图2所示，包括：
69.s301：接收振荡电路信号。
70.s302：通过上升沿中断法，确定所述振荡电路信号的周期。
71.s303：通过所述振荡电路信号的周期，确定所述振荡频率。
72.s304：判断所述振荡频率是否超过第一阈值。
73.s305：当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。
74.s306：判断所述振荡频率是否低于第二阈值。
75.s307：当所述振荡频率低于所述第二阈值时，忽略所述振荡电路信号。
76.需要注意的是，步骤s304、s305组成的判断流程和步骤s306、s307组成的判断流程之间并无严格的先后关系，两者位置可随意调换，不影响最终判断结果。
77.由于电脉冲群除了提高所述振荡电路振荡频率的高频脉冲(一般在100khz以上)
外，还存在拉低振荡频率的低频脉冲(一般在5khz以下)，本具体实施方式中，除了判断由所述高频脉冲引起的高于所述第一阈值的情况，还检查了由于所述低频脉冲引起的低于所述第二阈值的情况，若忽视电脉冲群引起的所述震荡频率降低，则可能误判对应区域内无车，使拦截杆提前落下，造成人员受伤或车辆受损，换句话说，本具体实施方式进一步降低了车辆检测器误动作的可能性，提高了检测精准度与准确率。
78.下面对本发明实施例提供的车辆检测器过脉冲群装置进行介绍，下文描述的车辆检测器过脉冲群装置与上文描述的车辆检测器过脉冲群方法可相互对应参照。
79.图4为本发明实施例提供的车辆检测器过脉冲群装置的结构框图，参照图4车辆检测器过脉冲群装置可以包括：
80.接收模块100，用于接收振荡电路信号；
81.频率模块200，用于根据所述振荡电路信号确定振荡频率；
82.判断模块300，用于判断所述振荡频率是否超过第一阈值；
83.过滤模块400，用于当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。
84.作为一种优选实施方式，所述频率模块200包括：
85.上升沿中断单元，用于通过上升沿中断法，确定所述振荡电路信号的周期；
86.周期频率单元，用于通过所述振荡电路信号的周期，确定所述振荡频率。
87.作为一种优选实施方式，所述判断模块300，还包括：
88.低值判断单元，用于判断所述振荡频率是否低于第二阈值；
89.低值过滤单元，用于当所述振荡频率低于所述第二阈值时，忽略所述振荡电路信号。
90.作为一种优选实施方式，还包括异常警报模块；
91.所述异常警报模块，用于当连续多个所述振荡电路信号对应的振荡频率都超过所述第一阈值时，发送异常警报到预设终端。
92.本实施例的车辆检测器过脉冲群装置用于实现前述的车辆检测器过脉冲群方法，因此车辆检测器过脉冲群装置中的具体实施方式可见前文中的车辆检测器过脉冲群方法的实施例部分，例如，接收模块100，频率模块200，判断模块300，过滤模块400，分别用于实现上述车辆检测器过脉冲群方法中步骤s101，s102，s103和s104，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
93.本发明所提供的车辆检测器过脉冲群装置，通过接收模块100，用于接收振荡电路信号；频率模块200，用于根据所述振荡电路信号确定振荡频率；判断模块300，用于判断所述振荡频率是否超过第一阈值；过滤模块400，用于当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。本发明通过设置第一阈值，利用由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨持续时间短，且振荡频率远大于正常有车进入预设区域时的震荡频率的特性，将由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨忽略，实现了抗电脉冲群干扰的效果，提升了车辆检测器的检测准确率，同时由于不需要硬件过滤电路滤除电脉冲群，因此大大降低了生产成本。
94.一种车辆检测器过脉冲群设备，包括：
95.存储器，用于存储计算机程序；
96.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的车辆检测器过脉冲群方法的步骤。本发明所提供的车辆检测器过脉冲群方法，通过接收振荡电路信号；根据所述振荡电路信号确定振荡频率；判断所述振荡频率是否超过第一阈值；当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。本发明通过设置第一阈值，利用由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨持续时间短，且振荡频率远大于正常有车进入预设区域时的震荡频率的特性，将由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨忽略，实现了抗电脉冲群干扰的效果，提升了车辆检测器的检测准确率，同时由于不需要硬件过滤电路滤除电脉冲群，因此大大降低了生产成本。
97.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的车辆检测器过脉冲群方法的步骤。本发明所提供的车辆检测器过脉冲群方法，通过接收振荡电路信号；根据所述振荡电路信号确定振荡频率；判断所述振荡频率是否超过第一阈值；当所述振荡频率超过所述第一阈值时，忽略所述振荡电路信号。本发明通过设置第一阈值，利用由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨持续时间短，且振荡频率远大于正常有车进入预设区域时的震荡频率的特性，将由于电脉冲群引起的震荡频率的不自然上涨忽略，实现了抗电脉冲群干扰的效果，提升了车辆检测器的检测准确率，同时由于不需要硬件过滤电路滤除电脉冲群，因此大大降低了生产成本。
98.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
99.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
101.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
102.以上对本发明所提供的车辆检测器过脉冲群方法、装置、设备及计算机可读存储
介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。