信息处理装置、信息处理装置的控制方法、以及记录介质与流程

1.本发明涉及用于进行伴有报酬的优先通行的信息处理装置、信息处理装置的控制方法、以及记录介质。


背景技术：

2.以往，在用于对通过交叉路口的车辆的行驶进行控制的信号灯中，已知有若检测到信号灯的周围中的规定的状况则向周围进行通知的信号灯。具体而言，专利文献1提出了如下技术，若检测到紧急车辆接近交叉路口则使信号灯所具备的红色旋转灯旋转来对交叉路口附近的交通参与者通知紧急车辆的接近。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开平09-270092号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.不过，近年来，开展了具备自动驾驶功能的车辆的开发，正在实现无需驾驶者进行的手动驾驶的介入的自主的车辆控制。在较多车辆通过自动驾驶功能进行行驶的情况下，例如能够使多个车辆以一定速度协调地进行行驶，并期待实现电力效率(或者燃料效率)更高的行驶控制。另一方面，根据用户的状况，还存在即使支付一定的报酬也想要进行优先地在交叉路口通行的行驶控制以缩短移动时间这样的需求。
8.当在交叉路口通行的情况下，如果以从在交叉路口优先地通行的车辆侧向允许优先通行的车辆侧支付报酬的方式控制信号灯，则有可能能够满足上述需求。
9.然而，在使所控制的信号灯单纯地点亮绿色、黄色、红色的灯光的情况下，该信号灯的周围的交通参与者即使将目光朝向信号灯附近也无法掌握信号灯处于何种控制之下。即，在信号灯的点亮发生了变化的情况下，周围的交通参与者无法掌握该信号灯的点亮的变化是否用于伴有报酬的优先通行，有可能无法充分得到对信号灯的点亮的变化的认可感。
10.本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现能够使得周围的交通参与者容易地掌握能够对伴有报酬的优先通行进行辅助的信号灯的状态的技术。
11.用于解决问题的手段
12.根据本发明，提供一种信息处理装置，其控制信号灯的点亮，其特征在于，
13.所述信息处理装置具有：
14.获取单元，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；
15.控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；以及
16.处理单元，在通过所述控制单元控制了所述信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理报酬的支付，
17.在控制所述信号灯的点亮的情况下，所述控制单元进一步变更所述信号灯的外观形态以表示出于优先通行的目的而控制了所述信号灯。
18.另外，根据本发明，提供一种信息处理装置，其控制信号灯的点亮，其特征在于，
19.所述信息处理装置具有：
20.获取单元，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；
21.控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；以及
22.处理单元，在通过所述控制单元控制了所述信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理报酬的支付，
23.所述信号灯在出于优先通行以外的目的而切换信号灯的点亮的通常状态、和能够出于优先通行的目的而控制信号灯的点亮的优先通行用状态这两个状态下进行动作，
24.在所述信号灯处于所述优先通行用状态的情况下，所述控制单元使所述信号灯的外观形态与所述信号灯处于所述通常状态的情况下的外观形态不同。
25.进一步地，根据本发明，提供一种信息处理装置的控制方法，其是控制信号灯的点亮的信息处理装置的控制方法，其特征在于，
26.所述信息处理装置的控制方法具有：
27.获取步骤，在所述获取步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；
28.控制步骤，在所述控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；以及
29.处理步骤，当在所述控制步骤中控制了所述信号灯的点亮的情况下，在所述处理步骤中，以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理报酬的支付，
30.在所述控制步骤中，在控制所述信号灯的点亮的情况下，进一步变更所述信号灯的外观形态以表示出于优先通行的目的而控制了所述信号灯。
31.另外，根据本发明，提供一种信息处理装置的控制方法，其是控制信号灯的点亮的信息处理装置的控制方法，其特征在于，
32.所述信息处理装置的控制方法具有：
33.获取步骤，在所述获取步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；
34.控制步骤，在所述控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；以及
35.处理步骤，当在所述控制步骤中控制了所述信号灯的点亮的情况下，在所述处理步骤中，以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理报酬
的支付，
36.所述信号灯在出于优先通行以外的目的而切换信号灯的点亮的通常状态、和能够出于优先通行的目的而控制信号灯的点亮的优先通行用状态这两个状态下进行动作，
37.在所述信号灯处于所述优先通行用状态的情况下，在所述控制步骤中，使所述信号灯的外观形态与所述信号灯处于所述通常状态的情况下的外观形态不同。
38.发明效果
39.根据本发明，能够使得周围的交通参与者容易地掌握能够对伴有报酬的优先通行进行辅助的信号灯的状态。
附图说明
40.图1a是表示本发明的实施方式所涉及的交通系统的一个例子的图。
41.图1b是说明利用本实施方式所涉及的交通系统时的路线设定用用户界面的一个例子的图。
42.图2是表示本实施方式所涉及的信息处理装置的功能构成例的框图。
43.图3是表示本实施方式所涉及的通信装置的功能构成例的框图。
44.图4a是表示本实施方式所涉及的导航用信息处理服务器的功能构成例的框图。
45.图4b是表示本实施方式所涉及的信号灯的功能构成例的框图。
46.图5是表示本实施方式所涉及的、信息处理装置中的提示形态控制处理的一系列的动作的流程图。
47.图6是表示本实施方式所涉及的、信息处理装置中的交易条件判定处理的一系列的动作的流程图。
48.图7a是说明本实施方式所涉及的车辆的行驶状态的一个例子的图。
49.图7b是说明本实施方式所涉及的报酬的支付方法的一个例子的图。
50.图8a是说明本实施方式所涉及的信号灯和提示用构件的一个例子的图(1)。
51.图8b是说明本实施方式所涉及的信号灯和提示用构件的一个例子的图(2)。
52.图8c是说明本实施方式所涉及的信号灯和提示用构件的一个例子的图(3)。
53.图8d是说明本实施方式所涉及的信号灯和提示用构件的一个例子的图(4)。
具体实施方式
54.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
55.在本实施方式中，说明控制信号灯以对通过交叉路口的车辆的优先通行进行控制的交通系统的例子。
56.＜交通系统的构成＞
57.参照图1a对本实施方式所涉及的交通系统100的构成进行说明。车辆130例如是能够进行自动驾驶行驶的电动汽车或能够使用燃料进行行驶的车辆。车辆130能够通过车内的各种传感器来检测车辆内的状态，并将收集的数据发送至导航用信息处理服务器150。这
样收集并发送的数据一般也称为浮动数据、探测数据、交通信息等。在这样的数据中，例如包含当前位置、车辆的速度、车辆的电池或者燃料的余量、通过摄像机、lidar得到的图像或三维数据等，但也可以包含其他信息。以一定的间隔或者根据发生了特定的事件这一状况而将这些数据发送至导航用信息处理服务器150。另外，车辆130也将由用户设定的目的地、途经地、以及后述的与优先通行有关的交易条件等设定信息发送至导航用信息处理服务器150。在以下的说明中，将从车辆130发送至导航用信息处理服务器150的数据统称为车辆信息。根据需要将车辆信息的一部分或全部还发送至与车辆130相关联的通信装置140。此外，在以下的例子中，以通信装置140例如是智能手机的情况为例进行说明，但不限于此，通信装置140可以是组装到车辆130中的车载装置，另外，也可以是个人计算机、平板电脑终端等。
58.导航用信息处理服务器150由一个以上的服务器装置构成，依次获取来自多个车辆130的车辆信息并记录到车辆数据库中。另外，也能够依次获取(来自信息处理装置110的)信号灯120的信息，大致实时地掌握各种路线的交通状况。导航用信息处理服务器150使用获取到的信息，例如，能够推断车辆所通行的路线、用于通行的所需时间、以及到达目的地为止所支付以及领取的报酬。(参照图1b在下文中叙述)导航用信息处理服务器150能够根据其请求将推断出的路线、报酬发送至通信装置140。若用户选择所希望的路线，则将选择的路线设定到车辆130，车辆130通过例如自动驾驶(也可以为手动驾驶)而在该路线上通行。显示141是在通信装置140的显示部显示的交易条件设定的一个例子，表示了能够设定与优先通行有关的报酬的画面。
59.信息处理装置110控制信号灯120的点亮。信息处理装置110除了以在通常的点亮时机切换信号灯120的点亮的方式进行控制之外，还能够和与规定的距离内的车辆130相关联的通信装置140进行通信，并根据与优先通行有关的交易条件来控制信号灯120的点亮。针对基于与优先通行有关的交易条件的控制将在后面叙述。此外，在本实施方式的例子中，以信号灯120和信息处理装置110分体设置的情况为例进行说明，但信息处理装置110可以内置于信号灯120内。
60.信号灯120在出于优先通行以外的目的而切换信号灯120的点亮的通常状态、和能够出于优先通行的目的而控制信号灯120的点亮的优先通行用状态这两个状态下进行动作。在通常状态下，例如能够在预先规定的点亮时机、与感测到交通参与者相应的规定的时机下切换信号灯120的点亮。在优先通行用状态下，信号灯120能够变更信号灯的外观形态(具体而言，变更提示用构件的提示形态)以向周围的交通参与者表示是出于优先通行的目的而控制了信号灯120的点亮这一情况。通常状态和优先通行用状态可以由信息处理装置110进行适当切换。通常状态和优先通行用状态的切换例如能够基于星期几、时间段、行驶的车辆的交通量、信号灯120的设置场所中的至少任一者。
61.网络111包括例如因特网、移动电话网等通信网，并传送信息处理装置110和导航用信息处理服务器150之间、以及信息处理装置110和车辆130或通信装置140之间的信息。
62.通信装置140能够经由例如bluetooth(注册商标)等无线通信来与车辆130进行通信，或者经由移动通信网等网络111来与信息处理装置110、导航用信息处理服务器150进行通信。通信装置140例如通过预先与车辆130进行配对从而与车辆130相关联。
63.车辆130的用户为了利用交通系统100到达目的地，例如使用与车辆130相关联的
通信装置140来决定到目的地为止的路线。在图1b中，示出了本实施方式的通信装置140中的、路线设定用用户界面的例子。通信装置140首先显示用于设定目的地的目的地设定画面161。用户经由通信装置140的后述的操作部303输入目的地。在输入了目的地之时预先设定有与优先通行有关的交易条件的情况下，通信装置140将设定的目的地和与优先通行有关的交易条件的信息发送至导航用信息处理服务器150。此外，在以下的说明中，有时将与优先通行有关的交易条件简称为“交易条件”，将与优先通行有关的交易条件的信息简称为“交易条件的信息”。
64.另一方面，在未设定有交易条件的情况下，通信装置140显示交易条件设定画面162。交易条件设定画面162是用于设定交易条件的画面，例如，能够设定本车辆在变为能够进行优先通行的情况下对其他车辆支付的报酬、以及在接受了其他车辆的优先通行的情况下针对其他车辆的优先通行请求的报酬。
65.例如，设定为存在如下状况：临近交叉路口的本车辆因红灯而将要停止，另一方面存在想要利用绿灯而在交叉的道路上通行的其他车辆。此时，“本车辆在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬”表示因想要尽早到达目的地等理由而为了缩短移动时间即使进行支付也无所谓的报酬。即，在交叉路口的例子中，表示进行交易以支付报酬从而利用红灯使其他车辆停止并利用绿灯使本车辆能够通行。相反地，“针对其他车辆的优先通行而请求的报酬”表示作为移动时间的延长的补偿而请求收取的报酬。即，在交叉路口的例子中，表示本车辆为了在将要利用绿灯进行通行的情况下接受其他车辆的优先通行并以红灯进行停止而请求所设定的报酬。
66.若在交易条件设定画面162中决定了报酬，则通信装置140将该报酬作为与优先通行有关的交易条件的信息发送至导航用信息处理服务器150。此时，通信装置140还发送目的地的信息。
67.在图1b所示的例子中，示出了针对“本车辆在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬”和“针对其他车辆的优先通行而请求的报酬”使用虚拟货币设定报酬的数额的例子。然而，报酬的数额例如可以显示以本国的货币换算出的数额。例如，若将报酬的数额设定为与单位时间的工资相当的数额，则能够以现实的且直观的尺度表示时间的买卖。另外，关于“针对其他车辆的优先通行而请求的报酬”，可以设定能够允许等待时间的时间的长度。这样，在交易条件设定中，能够设定在移动时间上能够支付多少价值。
68.导航用信息处理服务器150考虑当前的交通状况、其他车辆的到目的地为止的路线或交易条件来回传车辆130的路线检索结果。通信装置140将接收到的路线检索结果显示于路线检索结果画面163。在路线检索结果画面163的显示中，包含如“路线1”～“路线6”那样的多个路线的候选。在各路线中，包含通过导航用信息处理服务器150推断出的、到达时刻以及所需时间。另外，在各路线的候选中显示有报酬。该报酬是到达目的地为止所能获取的报酬。若接受其他车辆的优先通行越多，则获得越多的报酬，若比其他车辆优先通行越多，则产生越多的支付。此外，交易条件设定不限于在设定路线的情况下进行，也可以在车辆的行驶中进行变更。
69.＜信息处理装置的构成＞
70.接下来，参照图2对控制信号灯的点亮的信息处理装置110的功能构成例进行说明。此外，所说明的各个功能块可以整合或分离，另外所说明的功能也可以由其他功能块来
实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。
71.通信部201包括经由网络111而与多个通信装置140进行通信的通信电路。将经控制部202处理后的信息发送至通信装置140等，或从通信装置140等接收供控制部202处理的信息。
72.控制部202包括作为中央运算装置的cpu210和ram211。控制部202通过在ram211中加载并执行记录部203所存储的程序来控制控制部202内部的各部分的动作，或控制信息处理装置110的各部分的动作。另外，控制部202执行信号灯120的提示形态控制处理。关于该提示形态控制处理将在后面叙述。
73.ram211例如包括dram等易失性的存储介质，临时性存储用于控制部202执行程序的参数、处理结果等。记录部203例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，存储信息处理装置110的动作所需要的设定值、程序。
74.在处于优先通行用状态的情况下，首先，信息获取部212在信号灯120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中确定成为处理对象的车辆，从与该车辆相关联的通信装置140获取交易条件的信息。交易条件判定部213基于从一个以上的通信装置140获取的交易条件的信息，判定是否满足与优先通行有关的交易条件。
75.通行控制部214根据交易条件判定部213中的判定结果(即是否满足与优先通行有关的交易条件)来控制信号灯120的点亮。在基于交易条件判定部213的判定结果而控制了信号灯的点亮的情况下，报酬处理部215基于满足的交易条件来处理报酬的支付(即确定车辆所支付的报酬)，并将确定的报酬的信息发送至通信装置140。
76.提示形态控制部216能够判定信号灯120的控制状态是处于优先通行用状态还是处于通常状态。另外，当在优先通行用状态下为了进行优先通行(根据满足了与优先通行有关的交易条件这一情况)而控制了信号灯120的点亮的情况下，提示形态控制部216控制信号灯120的提示构件的提示形态。如后所述，信号灯120的提示构件可以为各种形态。因此，提示形态控制部216能够根据信号灯120所具有的提示构件的形态而使提示形态不同。
77.＜通信装置的构成＞
78.接下来，参照图3对通信装置140的构成例进行说明。图3所示的构成示出了对作为本实施方式的通信装置140的一个例子的智能手机进行构成的功能块。此外，所说明的各个功能块可以整合或分离，另外所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。
79.通信部301例如包括通信用电路等，例如经由lte等移动体通信而连接至因特网、或经由bluetooth(注册商标)通信而与车辆130连接来进行需要的数据的发送接收。
80.操作部303包括通信装置140所具备的按钮、触摸面板，接受针对显示部305中显示的目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的gui所进行的操作。显示部305例如包括lcd、oled等显示面板，根据显示控制部314的指示来显示目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的gui、能够对行驶中的路线进行确认的gui等。传感器部304除了用于对当前位置进行确定的gps之外，还包括用于对通信装置140的使用者进行确定的生物体认证用的传感器。
81.记录部306例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储地图信息、设定的交易条件的信息、控制部302所执行的程序等。记录部306例如保持区块链技术中使用的分散型
台账的数据。在本实施方式中，将基于从信息处理装置110通知的报酬的、使用了虚拟货币的事务(transaction)记录于分散型台账中。例如，通信装置140作为对分散型台账进行管理的一个的节点(node)而发挥功能，在控制部302所执行的程序中，可以包含用于对使用了虚拟货币的事务进行处理或对分散型台账进行管理的程序、智能合约的程序。
82.控制部302包括cpu310以及ram311，例如通过由cpu310执行记录于记录部306的程序来控制控制部302内的各功能块、通信装置140内的各部分的动作。
83.交易条件设定部312基于针对上述的交易条件设定画面162进行的用户操作来设定交易条件的信息。交易条件设定部312将设定的交易条件的信息记录于记录部306，并且经由通信部301向导航用信息处理服务器150、周边的信息处理装置110发送该交易条件的信息。导航信息获取部313从导航用信息处理服务器150获取路线检索结果的信息。
84.显示控制部314对显示部305的显示进行控制以显示目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的gui、能够对行驶中的路线进行确认的gui等。显示控制部314例如基于用户操作以及从导航用信息处理服务器150接收到的路线检索结果的信息，使显示部305显示目的地设定画面161和路线检索结果画面163。
85.在由信息处理装置110控制了信号灯120的点亮的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收能够通行通知(即表示变为能够进行优先通行这一情况的通知)、或者不能通行通知(表示接受了其他车辆的优先通行这一情况的通知)。优先通行控制部315根据接收到这些通知这一情况，向车辆130发送用于使其在交叉路口优先通行、或者使其停止的控制信号。
86.报酬处理部316从信息处理装置110接收确定的报酬的信息。报酬处理部316基于确定的报酬的信息，进行报酬的交易，并将其事务记录于分散型台账中。
87.＜导航用信息处理服务器的构成＞
88.进一步地，参照图4a对本实施方式所涉及的导航用信息处理服务器150的构成进行说明。导航用信息处理服务器150由一个以上的服务器装置构成。此外，所说明的各个功能块可以整合或分离，另外所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。
89.通信部401包括经由网络111而与通信装置140、车辆130进行通信的通信电路。将经控制部402处理后的信息发送至通信装置140等，或从通信装置140等接收供控制部402处理的信息。
90.控制部402包括作为中央运算装置的cpu410和ram411。控制部402通过在ram411中加载并执行记录部403所存储的程序来控制控制部402内部的各部分的动作，或控制导航用信息处理服务器150的各部分的动作。另外，控制部402执行用于生成图1b所示的路线检索结果的路线检索处理。ram411例如包括dram等易失性的存储介质，临时性存储用于控制部402执行程序的参数、处理结果等。记录部403例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，存储导航用信息处理服务器150的动作所需要的设定值、程序。
91.记录部403例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储控制部402所执行的应用程序或者在该程序中使用的数据等。
92.车辆设定信息获取部412从多个车辆130接收上述的车辆信息(即，当前位置、车速的信息、目的地的信息、交易条件的信息等)，并记录至车辆数据库。另外，车辆设定信息获
取部412从通信装置140接收检索请求的信息(当前位置、用于路线检索的目的地、以及交易条件的信息)。
93.交通信息获取部413从在各种地点设置的信号灯的信息处理装置110依次获取信号灯120的信息(例如信号灯的点亮状态、点亮时机的信息)。
94.导航信息生成部414针对来自通信装置140的检索请求的信息生成路线检索结果。例如，导航信息生成部414在决定了从当前位置到目的地为止的路线成本较少的规定数量的路线候选的基础上，一边对在各路线候选中通行之时预定会靠近至规定的距离内的其他车辆的交易条件的信息、和检索请求中包含的交易条件的信息进行判定，一边计算支付的报酬和收取的报酬。另外，导航信息生成部414对因报酬的支付、收取而变动的移动时间进行计算。另外，可以在需要充电、燃料补给的地点的周边，将路线候选修正以顺路到充电设施、补给设施。导航信息生成部414将计算出的路线候选例如按照所需时间顺序进行排序，并作为检索结果信息发送至通信装置140。如上述的图1b的路线检索结果画面163中所示那样，检索结果信息包括路线、到达时间/所需时间、报酬的信息。
95.＜信号灯的构成＞
96.进一步地，参照图4b对本实施方式所涉及的信号灯120的构成进行说明。此外，所说明的各个功能块可以整合或分离，另外所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。
97.通信部501例如包括通信用电路等，经由规定的有线通信或无线通信而与信息处理装置110进行需要的数据的发送接收。
98.点亮用显示部505例如包括lcd、oled等显示面板，根据显示控制部512的指示来点亮用于对交叉路口的交通进行控制的绿色、黄色以及红色的光。
99.提示用构件503例如是用于对在优先通行用状态下为了进行优先通行(根据满足了与优先通行有关的交易条件这一情况)而控制了信号灯120的点亮这一情况进行提示的构件。提示用构件503例如可以是旋转灯、可动式的背面板、描绘有规定的文字、图案的可动式的显示板、电子公告板中的至少任一者。
100.旋转灯是利用与点亮用显示部505中点亮的颜色不同的规定的颜色进行发光的灯。可动式的背面板例如能够动态地切换背面板出现的状态和隐藏的状态。在背面板出现的状态下，能够使得信号灯的点亮用显示部505的点亮的视觉辨认性提高。可动式的显示板例如可以描绘有用以掌握处于优先通行用状态这一情况、为了进行优先通行而控制了信号灯的点亮这一情况的文字或者图案。例如在描绘有文字的情况下，其成为可动式的公告板。背面板以及显示板可以构成为在信号灯120的上下左右的所有位置都出现，也可以在至少任一位置出现。电子公告板是以显示面板等构成的信息显示方式的一个例子，能够固定地显示规定的文字、或使文字滚动。另外，电子公告板可以是圆筒形，可以一边在圆筒形的侧面部分显示文字等一边以圆筒形的旋转轴为中心使圆筒形的侧面旋转。
101.此外，提示用构件503不限于上述例子，只要变更信号灯的外观形态以表示出于优先通行的目的而控制了信号灯这一情况，就可以是其他构成。
102.记录部504例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储控制部502所执行的程序等。另外，记录部504保持对信号灯120所具备的提示用构件503的构成进行表示的构成信息。该构成信息例如可以包含信号灯120的提示用构件503是否具有旋转灯、是否具有可动
式的背面板、是否具有可动式的显示板、是否具有电子公告板、电子公告板是否能够旋转等信息。
103.控制部502包括cpu510以及ram511，例如通过由cpu510执行记录于记录部504的程序来控制控制部502内的各功能块、信号灯120内的各部分的动作。
104.显示控制部512基于经由通信部501从信息处理装置110接收的指示，控制点亮用显示部505的点亮。例如，当在优先通行用状态下信息处理装置110为了优先通行而控制信号灯120的点亮的情况下，显示控制部512对点亮用显示部505的点亮进行控制。另外，在通常状态下，针对通常的信号灯的点亮，显示控制部512可以根据来自信息处理装置110的指示来控制点亮用显示部505的点亮。
105.提示用构件控制部513基于经由通信部501从信息处理装置110接收的指示，控制提示用构件503的动作或显示。例如，当在优先通行用状态下信息处理装置110为了优先通行而控制信号灯120的提示形态的情况下，提示用构件控制部513例如使旋转灯旋转，或进行驱动以使背面板出现从而形成为能够从信号灯的前面视觉辨认。
106.＜信息处理装置110中的(信号灯的)提示形态控制处理的一系列的动作＞
107.接下来，参照图5对信息处理装置110中的提示形态控制处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理是通过控制部202的cpu210执行记录部203所记录的程序而实现的。
108.在s501中，控制部202经由通信部201获取信号灯120的控制状态的信息。信号灯120的控制状态的信息例如包含表示信号灯120是处于通常状态还是处于优先通行用状态的信息。
109.在s502中，控制部202使用所获取的控制状态的信息来判定信号灯120的控制状态是否为通常状态。控制部202在判定为信号灯120处于通常状态的情况下进入s520，否则(即优先控制用状态)进入s503。
110.在s503中，控制部202从在信号灯120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中确定处理对象的车辆。例如，控制部202从与在信号灯120的周边通行的车辆相关联的通信装置140获取车辆的当前位置、移动方向、以及车速，并判定该车辆是否是因信号灯的点亮而受到影响的车辆(即处理对象的车辆)。将因信号灯的红灯而停止的车辆、因绿灯进行通过的车辆确定为因点亮而受到影响的车辆。
111.在s504中，控制部202的信息获取部212从与处理对象的车辆相关联的通信装置140获取该通信装置140的交易条件的信息。
112.在s505中，交易条件判定部213判定被确定为处理对象的车辆是否仅沿同一方向行驶。具体而言，在图7a所示的例子中，仅车辆701和车辆702(即处理对象的车辆)临近交叉路口，车辆701和车辆702仅沿同一方向行驶。在这样仅有沿同一方向通行的车辆临近交叉路口的情况下，无需将信号灯750设为红灯来使车辆停止。即，在处于信号灯750的点亮变为红灯的时机的情况下，只要将信号灯750的点亮控制为绿灯来使这些车辆通行，这些车辆就能够尽早到达目的地。此外，在同一方向的判定中，在存在车辆701和车辆702的对向车的情况下，能够将该对向车也视为仅沿同一方向行驶的车辆。另外，在处理对象的车辆仅为一台的情况下也同样地进行处理即可。
113.例如，交易条件判定部213基于来自通信装置140的车辆的当前位置、移动方向、以及车速而判定为被确定为处理对象的车辆沿同一方向通行的情况下，进入s508。否则，进入
s506。
114.在s506中，交易条件判定部213基于从处理对象的车辆接收到的交易条件的信息，判定是否满足与优先通行有关的交易条件。交易条件判定处理的详情另行在后面叙述。
115.在s507中，控制部202在s506中判定为满足交易条件的情况下进入s508，在未满足交易条件的情况下结束本一系列的处理。控制部202例如参照后述的表示判定结果的标志值来判定是否满足交易条件。
116.在s508中，控制部202的提示形态控制部216获取信号灯120的构成信息。如上所述，信号灯120的构成信息例如包含信号灯120的提示用构件503是否具有旋转灯、是否具有可动式的背面板等信息。
117.在s509中，提示形态控制部216控制信号灯120的提示形态。在基于构成信息而掌握了例如信号灯120具备(如图8a所示的)旋转灯810的情况下，提示形态控制部216向信号灯120发送使旋转灯的旋转和点亮打开的指示。此时，可进一步指定使旋转灯和旋转和点亮打开的期间。
118.图8a所示的信号灯120在外壳801中包含了作为点亮用显示部505的红色的显示部802、黄色的显示部803和绿色的显示部804。在外壳801上还配置有旋转灯810。
119.或者，在基于构成信息而掌握了例如信号灯120具备(如图8b所示的)可动式的背面板821～824的情况下，提示形态控制部216向信号灯120发送指示以设为背面板出现的状态从而使背面板能够由交通参与者视觉辨认。该背面板可以具备所谓的信号灯背面板的预先规定的图案。通过使背面板出现，能够提高交通参与者对信号灯的视觉辨认性。
120.在图8b中，示出了处于出现状态的可动式的背面板821～824。各背面板以能够在与外壳801相接的部分折叠的方式进行连接。各背面板若被折叠，则变为隐藏的状态。即，如图8b的下部所示出的虚线的信号灯120那样，变为在从信号灯120的正面观察的情况下看不到背面板的状态。
121.另外，在基于构成信息而掌握了例如信号灯120具备(如图8c所示的)可动式的显示板830的情况下，提示形态控制部216向信号灯120发送指示以设为显示板出现的状态从而使显示板能够由交通参与者视觉辨认。
122.在图8c中，示出了处于出现状态的可动式的显示板830。可动式的显示板830例如以从外壳801出现、或隐藏到外壳801内的方式可伸缩地连接于外壳801。在可动式的显示板上可以描绘有用以掌握处于优先通行用状态这一情况、为了优先通行而控制了信号灯的点亮这一情况的文字或者图案。例如，在“处于优先通行用状态”等文字被描绘于显示板的情况下，其成为可动式的公告板。
123.进一步地，在基于构成信息而掌握了例如信号灯120具备(如图8d所示的)电子公告板840的情况下，提示形态控制部216向信号灯120发送显示信息的指示以在电子公告板840上显示规定的文字(例如“处于优先通行用状态(〇〇人正在参与交易)”)。另外，在基于构成信息而掌握了例如信号灯120具备能够旋转的电子公告板840的情况下，向信号灯120发送使电子公告板旋转的指示。能够使电子公告板840显示例如当前的信号灯的状况(信号灯处于优先控制用状态这一情况)、交叉路口的状况、交通参与者的状况等。
124.在图8d中，示出了安装于外壳801的下部的电子公告板840。电子公告板840可以构成为以将外壳801和电子公告板840连接的轴作为旋转轴来进行旋转。
125.此外，在图8a～图8d所示的例子中，以使用一个提示用构件的情况为例进行了说明，但也可以组合使用两个以上的提示用构件。
126.这样，通过使用提示用构件503对在优先通行用状态下为了进行优先通行而控制了信号灯120的点亮这一情况进行提示，由此周围的交通参与者能够容易地掌握(能够对伴有报酬的优先通行进行辅助的)信号灯的状态。另外，通过使用提示用构件503，能够提高周围的交通参与者对信号灯120的点亮的关注程度、或提高视觉辨认性。进一步地，由于控制部202获取信号灯120的构成信息，因此能够进行与信号灯120的提示用构件相应的控制。
127.在s510中，控制部202的通行控制部214控制信号灯120的点亮。通行控制部214将一方的道路的信号灯120的点亮从红灯控制为绿灯，以使支付报酬侧的车辆能够在交叉路口通行。此时，通行控制部214可以与控制了信号灯120的点亮相应地向变为能够进行优先通行的车辆的通信装置140发送能够通行通知。此时，可以向接受了其他车辆的优先通行的车辆的通信装置140发送不能通行通知。
128.在s511中，报酬处理部215基于交易条件来处理报酬的支付(即确定车辆所支付的报酬)，并将确定的报酬的信息发送至通信装置140。控制部202若将报酬的信息发送至通信装置140，则结束本处理的一系列的动作。
129.在s520中，由于信号灯120处于通常状态，因此控制部202例如在预先规定的点亮时机、与感测到交通参与者相应的规定的时机下切换信号灯120的点亮。之后，控制部202结束本处理。
130.以下，对交易条件判定部213所进行的交易条件的判定、以及报酬处理部215所进行的报酬的处理进行更详细的说明。
131.＜交易判定处理的一系列的动作＞
132.接下来，参照图6对s506中的交易判定处理的一系列的动作进行说明。此外，与图5的处理相同地，本处理是通过控制部202的cpu210执行记录部203所记录的程序而实现的。
133.在s601中，交易条件判定部213决定在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬(支付报酬)为最高数额的车辆。例如，基于各车辆的交易条件的信息来决定支付报酬为最高数额的车辆。例如，在图7b所示的例子中，车辆701～车辆702、和车辆703～车辆704分别沿不同方向一边通行一边临近交叉路口。此时，信号灯750为绿灯，信号灯751为红灯。在该状况下，交易条件判定部213将车辆701～车辆704的支付报酬进行比较，并将支付报酬为最高数额的车辆决定为车辆704(支付报酬为250)。
134.在s602中，交易条件判定部213对沿与s601所决定的车辆不同方向进行通行的车辆，决定针对优先通行请求的报酬(请求报酬)的最高数额。在图7b的例子中，沿与车辆704不同的方向进行通行的车辆701～车辆702中，请求报酬的最高数额为车辆702的200。此外，在存在对向车的情况下，可以将其考虑为同一方向的车辆。
135.在s603中，交易条件判定部213判定s601中决定的车辆的支付报酬(即支付报酬的最高数额)是否为s602中决定的请求报酬(请求报酬的最高数额)以上。交易条件判定部213在判定为支付报酬在请求报酬以上的情况下，进入s605，否则进入s604。
136.在s604中，在支付报酬的最高数额低于请求报酬的情况下，交易条件判定部213判定为不满足与优先通行有关的交易条件，并将表示判定结果的标志值设定为表示交易条件ng的0。
137.另一方面，在s605中，在支付报酬在请求报酬以上的情况下，交易条件判定部213判定为满足与优先通行有关的交易条件，并将表示判定结果的标志值设定为表示交易条件ok的1。之后，交易条件判定部213返回调用源。
138.＜s511中的报酬的处理＞
139.接下来参照图7a、图7b对s511中的报酬的处理进行说明。如上所述，图7a表示车辆仅沿同一方向行驶的例子。在该情况下，信号灯被控制以使车辆能够通行，报酬处理部215以针对优先通行而不从车辆701～车辆702支付报酬的方式来处理报酬的支付。这样一来，减少不必要地等待信号灯的机会，并且不需要进行报酬的支付，从而成为便于使用的系统，并可以预期会迅速普及。另一方面，即使在车辆仅沿同一方向进行行驶的情况下，也可以在将信号灯的点亮控制为绿灯的情况下针对等待时间的减少而使得车辆对支付报酬进行支付。
140.另外，图7b所示的例子表示在沿不同的方向通行的车辆之间满足交易条件的情况。在该情况下，交易条件判定部213确定报酬以使得从设定了支付报酬的最高数额的车辆704向(不同方向的车辆的)设定了请求报酬的最高数额的车辆702支付报酬250。
141.当然，在沿不同的方向通行的车辆之间满足交易条件的情况下的报酬的处理不限于此。例如，可以在一对多的关系下处理支付。进一步地，在上述的例子中，以将支付报酬的车辆限定为一台的情况为例进行了说明，但也可以设定为报酬的支付为多对多。即，可以将从变为能够优先地通行的多个车辆支付的报酬的合计分配给接受了优先通行的多个车辆。
142.这样，在信息处理装置110中的提示形态控制处理中，从与处理对象的车辆相关联的通信装置140获取交易条件的信息，根据交易条件的信息的支付报酬的最高数额和请求报酬之间的关系来判定交易条件，并处理报酬。由此，能够为了缩短移动时间而支付报酬、或作为移动时间的延长的补偿而收取报酬，并能够符合自身的状况地买卖移动时间的价值。
143.此外，在上述的提示形态控制处理中，在是否满足交易条件的判定中使用支付报酬的最高数额，但也可以使用其他判定。例如，可以基于支付报酬的数额和请求报酬的数额的合计来判定是否满足交易条件。例如，能够使支付报酬的数额和请求报酬的数额的合计数额更高的车辆能够进行优先通行。可以认为支付报酬更高并且设定了更高的报酬的收取的车辆反映了想要更优先地通行这样的意图。因此，只要使用支付报酬的数额和请求报酬的数额的合计数额，就能够进行遵照用户的较强意图的控制。
144.如以上说明的那样，在本实施方式中，信息处理装置110在为了进行优先通行而控制了信号灯的点亮的情况下，以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式处理报酬的支付。此时，信息处理装置110使用信号灯120的提示用构件503对进行该控制这一情况进行提示。由此，能够使得周围的交通参与者容易地掌握(能够对伴有报酬的优先通行进行辅助的)信号灯的状态。
145.此外，在上述的实施方式中，当在优先通行用状态下为了进行优先通行而控制了信号灯120的点亮的情况下，对信号灯120的提示用构件503的提示进行控制。但是，控制部202也可以仅根据信号灯120是否处于优先通行用状态来控制信号灯120的提示用构件503的提示。在该情况下，虽然不一定是仅在满足了交易条件的情况下控制信号灯120的提示用构件503，但周围的交通参与者能够容易地掌握能够对伴有报酬的优先通行进行辅助的信
号灯的状态。另外，能够使信息处理装置110中的提示形态控制处理简化。
146.另外，在上述的实施方式中，以通信装置140的报酬处理部316基于由信息处理装置110确定的报酬的信息来进行报酬的交易并将其事务记录于分散型台账的情况为例进行了说明。但是，也可以进行信息处理装置110所确定的报酬的交易并将结果记录于记录部203。或者，还可以进行信息处理装置110所确定的报酬的实际的交易而仅将交易的结果的信息发送至通信装置140。
147.＜实施方式的总结＞
148.1.上述实施方式的信息处理装置(例如，附图标记110)，其控制信号灯的点亮，
149.所述信息处理装置具有：
150.获取单元(例如，202、212)，其从与距信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；
151.控制单元(例如，202、214)，其根据基于交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制信号灯的点亮；以及
152.处理单元(例如，202、215)，在通过控制单元控制了信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理报酬的支付，
153.在控制信号灯的点亮的情况下，控制单元进一步变更信号灯的外观形态以表示出于优先通行的目的而控制了信号灯(例如，202、216)。
154.根据该实施方式，能够使得周围的交通参与者容易地掌握能够对伴有报酬的优先通行进行辅助的信号灯的状态。
155.2.在上述实施方式的基础上，
156.信号灯具备提示用构件(例如，503)，
157.对信号灯的外观形态进行的变更包括对信号灯的提示用构件中的提示形态进行的变更。
158.根据该实施方式，能够使用某种提示用构件来提高周围的交通参与者对信号灯120的点亮的关注程度、或提高视觉辨认性。
159.3.在上述实施方式的基础上，
160.信号灯的提示用构件包括可动式的背面板(例如，821～824)，
161.作为信号灯的外观形态的变更，控制单元使信号灯上出现背面板(例如，216、513)。
162.根据该实施方式，通过使用背面板，能够容易地提高交通参与者的关注程度，同时提高信号灯的点亮的视觉辨认性。
163.4.在上述实施方式的基础上，
164.信号灯的提示用构件包括旋转灯(例如，810)，
165.作为信号灯的外观形态的变更，控制单元使旋转灯旋转以及点亮(例如，216、513)。
166.根据该实施方式，能够通过旋转来较强地使交通参与者的关注集中。
167.5.在上述实施方式的基础上，
168.信号灯的提示用构件包括信息显示单元(例如，840)，
169.作为信号灯的外观形态的变更，控制单元使信息显示单元显示当前的信号灯的状况、交叉路口的状况、以及交通参与者的状况中的至少任一者(例如，216、513)。
170.根据该实施方式，能够在出于优先通行的目的而控制了信号灯的基础上向交通参与者提示信号灯的周围的状况。
171.6.在上述实施方式的基础上，
172.控制单元从信号灯获取对信号灯的提示用构件的构成进行表示的构成信息，并根据信号灯的提示用构件的构成来变更用于对信号灯的外观形态进行变更的指示的内容。
173.根据该实施方式，能够根据每个提示用构件的提示特性(例如指定显示时间、显示内容等)实现适当的提示控制。
174.7.上述实施方式的信息处理装置(例如，110)，其控制信号灯的点亮，
175.所述信息处理装置具有：
176.获取单元(例如，202、212)，其从与距信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；
177.控制单元(例如，202、214)，其根据基于交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制信号灯的点亮；以及
178.处理单元(例如，202、215)，在通过控制单元控制了信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理报酬的支付，
179.信号灯在出于优先通行以外的目的而切换信号灯120的点亮的通常状态、和能够出于优先通行的目的而控制信号灯120的点亮的优先通行用状态这两个状态下进行动作，
180.在信号灯处于优先通行用状态的情况下，控制单元使信号灯的外观形态与信号灯处于通常状态的情况下的外观形态不同。
181.根据该实施方式，能够使得周围的交通参与者容易地掌握能够对伴有报酬的优先通行进行辅助的信号灯的状态。
182.本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。