一种信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.在智慧城市领域，安全辅助驾驶是非常重要的一环，车载单元(on board unit，obu)是安全辅助驾驶中车路协同系统的重要零部件，因此在实际情况中对车载单元进行科学的替换，从而提升驾驶的安全性显得尤为重要。
3.现有技术中，只要在车路协同系统中发现车载单元损坏，就对它进行替换。这种方式是一种激进策略，不利于在确保安全性的条件下降低成本，并且没有结合实际情况对车载单元提出科学的替换策略，因此，如何更科学有效地对车载单元进行替换处理成为当前亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提出了一种信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质，可以有效地判断车载单元是否需要替换，并提出科学、合理的替换策略，有利于在确保安全性的条件下降低成本。
5.本发明实施例提供一种信息处理方法，该方法具体包括：
6.获取目标车辆上车载单元的参数信息以及替换基准阈值，车载单元的数量为n个，n为大于1的正整数；
7.根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合；
8.根据错误车载单元对集合以及替换基准阈值，对车载单元进行替换处理。
9.本发明实施例提供了一种信息处理装置，该装置具有实现上述的信息处理方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括：
10.获取模块，用于获取目标车辆上车载单元的参数信息以及替换基准阈值，车载单元的数量为n个，n为大于1的正整数；
11.确定模块，用于根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合；
12.处理模块，用于根据错误车载单元对集合以及替换基准阈值，对车载单元进行替换处理。
13.本发明实施例提供了一种电子设备，该设备包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，用于执行上述信息处理方法所涉及到的操作。
14.本发明实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理
器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述信息处理方面的各种可选方式中提供的方法。
15.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为电子设备所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述基于信息处理方法所涉及的程序。
16.通过实施本发明实施例，电子设备结合替换基准阈值，对目标车辆内安装的车载单元进行有效地判断是否需要更换，提出科学、合理的替换策略，有利于在确保安全性的条件下降低成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的一种车路协同系统的结构示意图；
19.图2是本发明实施例提供的一种车路协同系统的场景示意图；
20.图3是本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；
21.图4是本发明实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图；
22.图5是本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图；
23.图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.人工智能(artificial intelligence,ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。
26.人工智能技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
27.随着人工智能技术研究和进步，人工智能技术在多个领域展开研究和应用，例如常见的智能家居、智能穿戴设备、虚拟助理、智能音箱、智能营销、无人驾驶、自动驾驶、安全辅助驾驶、智慧出行、车路协同、无人机、机器人、智能医疗、智能客服等，相信随着技术的发展，人工智能技术将在更多的领域得到应用，并发挥越来越重要的价值。本技术实施例提供的方案主要涉及人工智能的安全辅助驾驶、智慧出行、车路协同相关技术，具体通过如下实施例进行说明。
28.在智慧城市领域，安全辅助驾驶是非常重要的一环，车载单元(on board unit，obu)是安全辅助驾驶中车路协同系统的重要零部件，因此在实际情况中对车载单元进行科学的替换，从而提升驾驶的安全性显得尤为重要。现有技术中，只要在车路协同系统中发现车载单元损坏，就对它进行替换。这种方式是一种激进策略，不利于在确保安全性的条件下降低成本，并且没有结合实际情况对车载单元提出科学的替换策略，因此，本发明实施例提出了一种信息处理方法，该方法具体为：获取目标车辆上车载单元的参数信息以及替换基准阈值，车载单元的数量为n个，n为大于1的正整数；根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合；根据错误车载单元对集合以及替换基准阈值，对车载单元进行替换处理。通过本发明实施例所提供的方法，可以有效地判断车载单元是否需要替换，并提出科学、合理的替换策略，有利于在确保安全性的条件下降低成本。
29.请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车路协同系统的结构示意图。该车路协同系统的结构图包括：路测单元110、车载单元120以及电子设备130。
30.在一种实现方式中，车载单元120以及电子设备130可以寄存在车辆内部，即是车辆内部的零部件。每台车辆中可以包括一个或者多个车载单元120，电子设备130可以是车载设备，具体可以为车载电脑等。
31.在一种实现方式中，路测单元110与车载单元120一一配对，路测单元110通过互联网传输路测信息给车载单元120，车载单元120接收路测单元110发送的路测信息之后，车载单元120可以对路测信息进行处理得到路况信息。
32.在一种实现方式中，电子设备130获取车载单元120的参数信息以及电子设备130所在目标区域的历史交通事故率，电子设备130根据每个车载单元120的参数信息，确定错误车载单元。其中，每个车载单元120的参数信息包括以下任意两种：车载单元120对路测信息处理得到路况信息所需目标处理时间、标准差系数以及功耗值。
33.需要说明的是，本发明可应用于智慧出行、智慧公路、安全辅助驾驶中。本发明的使用场景是：车辆中具有多个车载单元120，需要根据车载单元120的实际情况考虑是否更换其中的某些车载单元120，即更坏掉出现损坏的车载单元120，从而提升驾驶安全性的场景。
34.可以理解的是，本发明实施例描述的车路协同系统的结构示意图是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
35.具体实现时，以电子设备为车载电脑，以路测单元以及车载单元应用到智慧出行的高速公路场景中为例进行具体说明。请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车路协同系统的场景示意图。该场景图至少包括：至少一个路测标志210、至少一个车辆220以及互联网云平台230。其中，车辆220可以包括车载电脑以及至少一个车载单元；路测标志210可以包括路测单元。
36.在一种实现方式中，互联网云平台230中存储有车辆220所在道路区域的历史交通事故率以及历史拥堵率等参数。在车路协同的应用场景中，车辆220内部安装的车载单元目的是提升驾驶安全性，从而达到降低车辆220所在道路的交通事故率的效果。
37.在一种实现方式中，车辆内部的车载电脑获取车辆220上车载单元的参数信息，车
载单元的参数信息包括以下任意两种：车载单元对路测信息处理得到路况信息所需目标处理时间、标准差系数以及功耗值。车辆内部的车载电脑还可以从互联网云平台230，在该应用场景中，互联网云平台230具体为交通管理云平台中，获取车辆220所在道路的历史交通事故率，其中，车辆220内部安装的车载电脑为多个。车载电脑根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合；车载电脑根据错误车载单元对集合以及历史交通事故率，对车辆220内部安装的多个车载单元进行替换处理，具体为替换掉其中异常的车载单元，从而达到提升驾驶安全性，保证车辆220所在道路的交通安全性。
38.请参见图3，图3为本发明实施例所提供的一种信息处理方法的流程示意图。该方法可由电子设备执行，电子设备可以为目标车辆内部的车载设备，车载设备具体可以为车载电脑，该方法包括但不限于如下步骤s310～330：
39.步骤s310：电子设备获取目标车辆上车载单元的参数信息以及替换基准阈值，车载单元的数量为n个，n为大于1的正整数。
40.在一种实现方式中，替换基准阈值可以为目标车辆所在道路的历史交通事故率，替换基准阈值还可以为根据提升目标车辆的预期安全性能所设定的参考值，本发明在此不作限定。本发明实施例中，以替换基准阈值为目标车辆所在道路的历史交通事故率进行举例说明。
41.在一种实现方式中，每个车载单元的参数信息包括以下任意两种：相应的车载单元对路测信息处理得到路况信息所需目标处理时间、标准差系数以及功耗值。具体可以为，每个车载单元的参数信息包括：目标处理时间以及标准差系数、或者标准差系数以及功耗值、或者目标处理时间以及功耗值、或者目标处理时间和标准差系数以及功耗值。
42.在一种实现方式中，每个车载单元的目标处理时间是基于相应的车载单元在目标时间段内已处理的路测信息的数量，以及处理每个路测信息所需时间确定的。具体可以为，每个车载单元的目标处理时间是由每个车载单元处理每个路测信息所需时间的总和与在目标时间段内已处理的路测信息的数量之间的比值得到的；目标时间段为从过去时刻到当前时刻之间的时间段，需要说明的是，过去时刻可以为电子设备随机选择过去某个时间点的时刻，过去时刻也可以为用户事先定义好的时间点的时刻，本发明对此不作限定。
43.举例来说，假设目标车辆内部有n个车载单元，电子设备将n个车载单元依次编号为1，2...，n，电子设备实时统计每个车载单元对路测信息(路测信息是由路测单元传输给车载单元的)的平均处理时间，具体做法是：首先，电子设备随机选择过去的某个时间点为开始时刻，统计每个车载单元从开始时刻到当前时刻一共处理了多少个路测信息；然后，电子设备统计每个车载单元处理每个路测信息所需时间，从而得到每个车载单元对路测信息的平均处理时间，分别记为t1,t2,...,tn。例如，电子设备选择距离当前时刻24小时之前的时间点为开始时刻，则电子设备获取每个车载单元在24小时内，一共处理的路测信息，假设一共有3个车载单元，具体为电子设备统计编号为1，2，3的各个车载单元在24小时内处理的路测信息，假设编号为1的车载单元处理的路测信息的数量为2，编号为2的车载单元处理的路测信息的数量为3，编号为1的车载单元处理的路测信息的数量为4。例如，编号为1的车载单元处理的2个路测信息所花的时间分别为1.7分钟、1.5分钟；编号为2的车载单元处理的3个路测信息所花的时间分别为1.5分钟、2.5分钟、2分钟；编号为3的车载单元处理的4个路测信息所花的时间分别为0.8分钟、1.5分钟、1.7分钟、2分钟，从而得到编号为1的车载单元
对路测信息的平均处理时间为1.6分钟，编号为2的车载单元对路测信息的平均处理时间为2分钟，编号为3的车载单元对路测信息的平均处理时间为1.5分钟，即电子设备得到3个车载单元分别的目标处理时间t1为1.6分钟，t2为2分钟，t3为1.5分钟。
44.在一种实现方式中，标准差系数是根据目标时间段内相应的车载单元输出的路况信息的标准差以及均值确定的，具体做法是：电子设备获取目标时间段内相应的车载单元输出的路况信息的标准差以及均值，并计算各个车载单元的标准差与均值之间的比值，得到各个车载单元的标准差系数，分别记为α1,α2,...,αn。
45.需要说明的是，如果车载单元只有透传功能，那么该车载单元输出的路况信息就是路测单元传输给该车载单元的路测信息；如果车载单元内置了对路测信息加工的算法，如基于路测信息的驾驶安全性评估算法，那么该车载单元输出的路况信息就是该车载单元通过驾驶安全性评估算法对路测信息进行加工处理后得到的信息；如果某个车载单元输出的路况信息不止一种，那么电子设备可以获取该车载单元输出的所有不同种类的标准差系数，分别为第一标准差系数、第二标准差系数，然后电子设备将第一标准差系数以及第二标准差系数之间的的平均值作为该车载单元最后得到的标准差系数；又如，如果某个车载单元输出的路况信息不止一种，电子设备获取该车载单元输出的所有不同种类的标准差系数，分别为第一标准差系数、第二标准差系数之后，然后电子设备将第一标准差系数以及第二标准差系数进行加权运算得到该车载单元的标准差系数。
46.在一种实现方式中，功耗值是基于目标时间段内相应的车载单元消耗的总电能与目标时间段的时长确定的。具体做法是，电子设备获取目标时间段内相应的车载单元功耗的总电能，并计算总电能与目标时间段的时长之间的比值，从而得到每个车载单元的功耗值，分别记为β1,β2,...,βn。
47.举例来说，如果车载单元是由车载电源供电，那么可通过测量每个车载单元所在支路的两端电压和电流得到：电压与电流的乘积是该车载单元的总电能；如果车载单元不是通过车载电源而是采用电池(如太阳能)供电，那么可通过该车载单元的功耗说明书及车载单元对数据的处理过程(执行了多少指令)间接得到，其中，车载单元的功耗说明书如表1所示。
48.表1车载单元各模块在一个完整交易周期内的功耗
49.[0050][0051]
由表1可知，如果某个车载单元内置的路测信息加工算法处理路测信息需要3个周期，那么该车载单元的总电能就是它在一个完整交易周期内的总功耗的3倍。具体的方法：根据输入车载单元的路测信息估算车载单元对该路测信息的处理需要花费多少个周期，其中，对路测信息的处理可以是加、减、乘、除、逻辑运算等操作，每一个操作需要的指令是固定的。如果是k个周期，那么该车载单元在一个完整交易周期内的总功耗的k倍就是该车载单元消耗的总电能，k为正数。
[0052]
在一种实现方式中，电子设备从交通管理部门获取目标车辆所在道路的历史交通事故率，记为p
history
。需要说明的是，电子设备获取历史交通事故率的方式可以分为直接渠道以及间接渠道。其中，直接渠道为电子设备从交通管理部门直接获取目标车辆所在道路的历史交通事故率；间接渠道为电子设备先从交通管理部门获取粗糙的目标车辆所在道路的交通事故率统计值，然后从粗糙值出发，基于实际路况不断更新交通事故率。具体做法是，在得到粗糙的不准确的历史交通事故率后，电子设备可以采用强化学习(reinforcement learning，rl)的方式，基于目标车辆所在道路的历史路况(历史拥堵率等因素)不断更新交通事故率，通过这种方式结合目标车辆所在道路的路况可以对该道路的交通事故率进行实时更新，使得得到的历史交通事故率更加准确。
[0053]
需要说明的是，在本方案中，基于历史交通事故率的判断蕴含随机性。本方案不是确定性场景下的“一锤子买卖”，而是随机场景下的原子方案：对于每一个决策时刻，都要使用本方法，本方法的性能是多个决策时刻的统计效果。既然是多个时刻的统计效果，那么根据卡尔曼滤波原理，多个时刻统计效果能在一定程度上能滤除由于“不准确”带来的消极影响。实际上，历史交通事故率无需从交通管理部门获得，还可以从网上找一些粗糙的值即可，只是需通过强化学习基于真实路况对其训练更长时间。
[0054]
步骤s320：电子设备根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合。
[0055]
在一种实现方式中，错误车载单元对集合的数量为以下任意一种或多种：第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合。其中，第一类错误车载单元对集合是基于每个车载单元的目标处理时间和标准差系数确定的，第二类错误车载单元对集合是基于每个车载单元的目标处理时间和功耗值确定的，第三类错误车载单元是基于每个车载单元的标准差系数和功耗值确定的。
[0056]
在一种实现方式中，车载单元包括第一车载单元和第二车载单元，第一车载单元的参数信息包括第一车载单元对应的目标处理时间和第一车载单元对应的标准差系数，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元对应的目标处理时间和第二车载单元对应的标准差系数，错误车载单元对集合包括第一类错误车载单元对集合。电子设备将第一车载单元的参数信息与第二车载单元的参数信息进行比较，若判断第一车载单元对应的目标处理时间大于第二车载单元对应的目标处理时间，并且第一车载单元对应的标准差系数大于第二车载单元对应的标准差系数，则电子设备将第一车载单元和第二车载单元作为第一类错误车载单元对，存入第一类错误车载单元对集合。
[0057]
在一种实现方式中，车载单元包括第一车载单元和第二车载单元，第一车载单元的参数信息包括第一车载单元对应的目标处理时间和第一车载单元对应的功耗值，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元对应的目标处理时间和第二车载单元对应的功耗值，错误车载单元对集合包括第二类错误车载单元对集合。电子设备将第一车载单元的参数信息与第二车载单元的参数信息进行比较，若判断第一车载单元对应的目标处理时间大于第二车载单元对应的目标处理时间，并且第一车载单元对应的功耗值小于第二车载单元对应的功耗值，则电子设备将第一车载单元和第二车载单元作为第二类错误车载单元对，存入第二类错误车载单元对集合。
[0058]
在一种实现方式中，车载单元包括第一车载单元和第二车载单元，第一车载单元的参数信息包括第一车载单元对应的标准差系数和第一车载单元对应的功耗值，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元对应的标注差系数和第二车载单元对应的功耗值，错误车载单元对集合包括第三类错误车载单元对集合。电子设备将第一车载单元的参数信息与第二车载单元的参数信息进行比较，若判断第一车载单元对应的标准差系数大于第二车载单元对应的标准差系数，并且第一车载单元对应的功耗值大于第二车载单元对应的功耗值，则电子设备将第一车载单元和第二车载单元作为第三类错误车载单元对，存入第三类错误车载单元对集合。
[0059]
举例来说，若编号为1的车载单元对应的目标处理时间大于编号为2的车载单元对应的目标处理时间，即t1》t2，编号为1的车载单元对应的标准差系数大于编号为2的车载单元对应的标准差系数，即α1》α2，则编号为1和2的车载单元互为一对错误车载单元对，以此类推，在n个车载单元中找出所有的“第一类错误车载单元对”；若编号为1的车载单元对应的目标处理时间大于编号为3的车载单元对应的目标处理时间，即t1》t3，编号为1的车载单元对应的功耗值小于编号为3的车载单元对应的功耗值，即β1《β3，则编号为1和3的车载单元互为一对错误车载单元对，以此类推，在n个车载单元中找出所有的“第二类错误车载单元对”；若编号为3的车载单元对应的标准差系数大于编号为4的车载单元对应的标准差系数，即α3》α4，编号为3的车载单元对应的功耗值小于编号为3的车载单元对应的功耗值，即β3《
β4，则编号为3和4的车载单元互为一对错误车载单元对，以此类推，在n个车载单元中找出所有的“第三类错误车载单元对”。
[0060]
步骤s330：电子设备根据错误车载单元对集合以及历史交通事故率，对车载单元进行替换处理。
[0061]
在一种实现方式中，电子设备根据错误车载单元对集合中每个错误车载单元的出现次数以及错误车载单元对集合中的错误车载单元对数量选择错误车载单元组成错误车载单元集合。
[0062]
在一种实现方式中，电子设备在第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合中选择错误车载单元组成错误车载单元集合。
[0063]
具体实现时，电子设备根据第一类错误车载单元对集合中的错误车载单元对数量以及第一类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第一类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第一类错误车载单元。电子设备根据第二类错误车载单元对集合中错误车载单元对数量以及第二类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第二类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第二类错误车载单元。电子设备根据第三类错误车载单元对集合中错误车载单元对数量以及第三类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第三类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第三类错误车载单元。最后，电子设备将第一类错误车载单元、第二类错误车载单元以及第三类错误车载单元进行组合，得到错误车载单元集合。需要说明的是，第一类错误车载单元、第二类错误车载单元以及第三类错误车载单元在错误车载单元集合中的排列方式可以是随机排列，也可以是根据相应的错误车载单元的错误概率进行排列，比如根据错误概率由高到低或者根据错误概率由低到高进行排列，本发明对此不作限定。
[0064]
举例来说，假设第一类错误车载单元对集合中的错误车载单元对数量为m1，第二类错误车载单元对集合中的错误车载单元对数量为m2，第三类错误车载单元对集合中的错误车载单元对数量为m3，p
history
＝30％，m1对的错误车载单元对假设为：1与2，3与4，2与3，2与4，2与5，则电子设备从m1对中确定各个车载单元的错误概率，即p1＝1/5，p2＝4/5，p3＝2/5，p4＝2/5，p5＝1/5，则电子设备将错误概率大于30％的车载单元确定为第一类错误车载单元，即编号为2的车载单元确定为第一类错误车载单元。以此类推，电子设备统计第一类错误车载单元、第二类错误车载单元以及第三类错误车载单元的数量分别记为n1，n2，n3。
[0065]
在一种实现方式中，电子设备将错误车载单元集合中错误车载单元的数量与n之间的第一比值与历史交通事故率进行比较，即判断(n1 n2 n3)/n≤p
history
是否成立：若电子设备判断(n1 n2 n3)/n≤p
history
，那么当前的车载单元对降低交通事故率是有利的，则不对车载单元进行处理；若电子设备判断(n1 n2 n3)/n》p
history
，则电子设备从车载单元集合中确定出需要进行替换处理的目标错误车载单元，然后，采用新的车载单元替换目标错误车载单元。
[0066]
在一种实现方式中，电子设备从错误车载单元集合中选择错误概率最大的错误车载单元作为当前遍历的目标错误车载单元，采用新的车载单元替换目标错误车载单元，并更新错误车载单元集合中错误车载单元的数量，计算更新后的错误车载单元的数量与n之
间的第二比值。
[0067]
举例来说，假设n为14，错误车载单元集合中包括6个错误车载单元，分别为编号为2，4，6，7，9，11的车载单元，这6个错误车载单元中各个错误车载单元的错误概率依次为4/5，3/7，1/2，3/8，3/7，5/8。首先，电子设备从这6个错误车载单元中选择错误概率最大的错误车载单元是错误概率为4/5的错误车载单元，即将编号为2的错误车载单元作为当前遍历的目标错误车载单元。然后，采用新的车载单元替换编号为2的错误车载单元，并更新错误车载单元集合中错误车载单元的数量，即更新后的错误车载单元的数量为5。最后，电子设备计算更新后的错误车载单元的数量5与14之间的第二比值，即第二比值为5/14。
[0068]
在一种实现方式中，电子设备根据第二比值与历史交通事故率，对车载单元进行替换处理。具体实现时，电子设备将第二比值与历史交通事故率进行比较，若第二比值小于历史交通事故率，则结束当前遍历；若第二比值大于历史交通事故率，则重复执行选择目标错误车载单元的步骤。
[0069]
举例来说，假设历史交通事故率p
history
＝30％，电子设备将第二比值与历史交通事故率进行比较，即将5/14与30％进行比较，判断5/14大于30％，则电子设备重复执行选择目标错误车载单元的步骤。
[0070]
具体可以为，电子设备从更新后的错误车载单元集合中选择错误概率最大的错误车载单元作为当前遍历的目标错误车载单元，采用新的车载单元替换目标错误车载单元，并再次更新错误车载单元集合中错误车载单元的数量，计算更新后的错误车载单元的数量与n之间的第三比值。
[0071]
举例来说，更新后的错误车载单元集合包括5个错误车载单元，分别为编号为4，6，7，9，11的车载单元(因为编号为2的错误车载单元已经被替换)，这5个错误车载单元中各个错误车载单元的错误概率依次为3/7，1/2，3/8，3/7，5/8。首先，电子设备从这5个错误车载单元中选择错误概率最大的错误车载单元是错误概率为5/8的错误车载单元，即将编号为11的错误车载单元作为当前遍历的目标错误车载单元。然后，采用新的车载单元替换编号为11的错误车载单元，并更新错误车载单元集合中错误车载单元的数量，即更新后的错误车载单元的数量为4。最后，电子设备计算更新后的错误车载单元的数量4与14之间的第三比值，即第三比值为4/14。
[0072]
然后，电子设备将第三比值与历史交通事故率进行比较，即将4/14与30％进行比较，判断5/14小于30％，则电子设备结束当前遍历，即不再替换任何车载单元。
[0073]
进一步地，对本实施例重复进行仿真实验10次：在所有车载单元输出的路况信息的标准差的平均值相同的情况下，统计所有车载单元的平均使用时间之比。统计结果如表2所示。由表2可知，现有技术的性能不如本发明的技术。
[0074]
表2实验结果
[0075]
实验级序本发明与现有技术的obu的平均使用时间之比第一次实验1.74第二次实验1.73第三次实验1.76第四次实验1.77第五次实验1.73
第六次实验1.71第七次实验1.73第八次实验1.77第九次实验1.78第十次实验1.74
[0076]
通过本发明实施例所提供的方法，将车载单元中的所有的错误车载单元针对性的找出来，并且可以得到每个错误车载单元的异常程度，根据目标车辆所在道路的历史交通事故率，替换掉一部分错误车载单元，即只需要将错误车载单元的错误概率控制在替换基准阈值(例如历史交通事故率)之内即可，有利于在确保安全性的条件下降低成本，并且替换掉的错误车载单元的方式为根据各个错误车载单元的错误概率进行替换，提高了系统的利用率与安全性。
[0077]
请参见图4，图4为本发明实施例所提供的另一种信息处理方法的流程示意图。该方法可由电子设备执行，电子设备可以为目标车辆内部的车载设备，车载设备具体可以为车载电脑，该方法包括但不限于如下步骤s410～s450：
[0078]
步骤s410：电子设备获取目标车辆上车载单元的参数信息以及替换基准阈值，车载单元的数量为n个，n为大于1的正整数。
[0079]
步骤s420：电子设备根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合。
[0080]
需要说明的是，本发明实施例步骤s410～步骤s420中电子设备所执行步骤的操作具体可参见图2实施例步骤s310～步骤s320中电子设备所执行的操作，本发明在此不再赘述。
[0081]
步骤s430：电子设备从错误车载单元对集合中选择错误车载单元组成错误车载单元集合。
[0082]
在一种实现方式中，错误车载单元对集合包括第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合，电子设备在第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合中选择错误车载单元组成错误车载单元集合。
[0083]
具体实现时，可参见图3实施例步骤s320中电子设备“在第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合中选择错误车载单元组成错误车载单元集合”所执行的具体操作。
[0084]
步骤s440：电子设备根据错误车载单元集合中错误车载单元的数量、n以及替换基准阈值，确定待替换错误车载单元集合。
[0085]
需要说明的是，替换基准阈值可以为目标车辆所在道路的历史交通事故率，替换基准阈值还可以为根据提升目标车辆的预期安全性能所设定的参考值，本发明在此不作限定。本发明实施例中，以替换基准阈值为目标车辆所在道路的历史交通事故率进行举例说明。
[0086]
在一种实现方式中，电子设备获取错误车载单元集合中错误车载单元的总数量，该总数量为第一类错误车载单元、第二类错误车载单元以及第三类错误车载单元的数量之和，即总数量为n1 n2 n3。接着，电子设备计算错误车载单元集合中错误车载单元的总数量与n之间的比值，即计算(n1 n2 n3)/n，将(n1 n2 n3)/n与历史交通事故率p
history
进行比较。
若判断(n1 n2 n3)/n≤p
history
，则电子设备确定待替换错误车载单元集合为空；若判断(n1 n2 n3)/n》p
history
，则电子设备获取待替换错误车载单元，电子设备将获取到的待替换错误车载单元组成待替换错误车载单元集合。
[0087]
在一种实现方式中，电子设备获取待替换错误车载单元的方式为：首先，电子设备计算待替换的错误车载单元的数量，具体为|[p
history-(n1 n2 n3)/n]
×
n|；然后，电子设备在错误车载单元集合中获取待替换的错误车载单元的数量为|[p
history-(n1 n2 n3)/n]
×
n|；最后，电子设备将这些待替换的错误车载单元组成待替换错误车载单元集合。其中，在错误车载单元集合中获取待替换的错误车载单元的方式可以为：电子设备根据各个错误车载单元在错误车载单元对集合中出现的错误概率的大小依次获取，直到获取到的错误车载单元的数量等于|[
phistory-(n1 n2 n3)/n]
×
n|，停止获取。
[0088]
举例来说，假设n1＝3,n2＝3,n3＝2，n＝20，p
history
＝30％，则电子设备判断(n1 n2 n3)/n》p
history
，电子设备从错误车载单元集合中获取的错误车载单元的总数量为[(3 3 2)/20-30％]
×
20＝2，即总数量2。电子设备获取错误车载单元集合中错误概率最高和错误概率次高的两个错误车载单元，假设分别为编号为4和5的错误车载单元，将编号为4和5的两个错误车载单元作为待替换错误车载单元，因此待替换错误车载单元集合由编号为4和5的两个错误车载单元组成。
[0089]
步骤s450：采用新的车载单元替换待错误车载单元集合中的错误车载单元。
[0090]
具体实现时，采用新的车载单元将待错误车载单元集合中的错误车载单元进行替换，即采用新的车载单元将编号为4和5的两个错误车载单元进行替换。
[0091]
通过实施本发明实施例，在判断需要对错误车载单元集合中的错误车载单元进行替换之后，电子设备直接获取需要进行替换的所有的错误车载单元，然后一次性地采用新的车载单元将需要进行替换的所有的错误车载单元进行替换，提高了替换的工作效率。
[0092]
请参见图5，图5是本发明实施例所提供的一种信息处理装置的结构示意图。该信息处理装置用于执行图3～图4对应的方法实施例中电子设备所执行的步骤，该信息处理装置可包括：
[0093]
获取模块510，用于获取目标车辆上车载单元的参数信息以及替换基准阈值，车载单元的数量为n个，n为大于1的正整数；
[0094]
确定模块520，用于根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合；
[0095]
处理模块530，用于根据错误车载单元对集合以及替换基准阈值，对车载单元进行替换处理。
[0096]
在一种实现方式中，每个车载单元的参数信息包括以下任意两种或者三种：相应的车载单元对路测信息处理得到路况信息所需目标处理时间、标准差系数以及功耗值；
[0097]
其中，任意一个车载单元的目标处理时间是基于相应的车载单元在目标时间段内已处理的路测信息的数量，以及处理每个路测信息所需时间确定的；任意一个车载单元的标准差系数是根据目标时间段内相应的车载单元输出的路况信息的标准差以及均值确定的；任意一个车载单元的功耗值是基于目标时间段内相应的车载单元消耗的总电能与目标时间段的时长确定的。
[0098]
在一种实现方式中，错误车载单元对集合的数量为以下任意一种或多种：第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合；
[0099]
第一类错误车载单元对集合是基于每个车载单元的目标处理时间和标准差系数确定的；
[0100]
第二类错误车载单元对集合是基于每个车载单元的目标处理时间和功耗值确定的；
[0101]
第三类错误车载单元对集合是基于每个车载单元的标准差系数和功耗值确定的。
[0102]
在一种实现方式中，本发明实施例提供的信息处理装置还包括：判断模块540、存储模块550。
[0103]
在一种实现方式中，车载单元包括第一车载单元和第二车载单元，根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合，包括以下情况中任意一种或多种：
[0104]
若第一车载单元的参数信息包括第一车载单元的目标处理时间和第一车载单元的标准差系数，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元的目标处理时间和第二车载单元的标准差系数，且判断模块540判断第一车载单元的目标处理时间大于第二车载单元的目标处理时间，以及第一车载单元的标准差系数大于第二车载单元的标准差系数，则存储模块550将第一车载单元和第二车载单元作为第一类错误车载单元对，存入第一类错误车载单元对集合；
[0105]
若第一车载单元的参数信息包括第一车载单元的目标处理时间和第一车载单元的功耗值，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元的目标处理时间和第二车载单元的功耗值，且判断模块540判断第一车载单元的目标处理时间大于第二车载单元的目标处理时间，以及第一车载单元的功耗值小于第二车载单元的功耗值，则存储模块550将第一车载单元和第二车载单元作为第二类错误车载单元对，存入第二类错误车载单元对集合；
[0106]
若第一车载单元的参数信息包括第一车载单元的标准差系数和第一车载单元的功耗值，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元的标准差系数和第二车载单元的功耗值，且判断模块540判断第一车载单元的标准差系数大于第二车载单元的标准差系数，以及第一车载单元的功耗值大于第二车载单元的功耗值，则存储模块550将第一车载单元和第二车载单元作为第三类错误车载单元对，存入第三类错误车载单元对集合。
[0107]
在一种实现方式中，本发明实施例提供的信息处理装置还包括：选择模块560。
[0108]
在一种实现方式中，替换基准阈值包括历史交通事故率，根据错误车载单元对集合以及替换基准阈值，对车载单元进行替换处理，包括：
[0109]
选择模块560从错误车载单元对集合中选择错误车载单元组成错误车载单元集合；
[0110]
处理模块530根据错误车载单元集合中错误车载单元的数量以及历史交通事故率，对车载单元进行替换处理。
[0111]
在一种实现方式中，错误车载单元对集合包括第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合，从错误车载单元对集合中选择错误车载单元组成错误车载单元集合，包括：
[0112]
处理模块530根据第一类错误车载单元对集合中的错误车载单元对数量以及第一类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第一类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第一类错误车载单元；
[0113]
处理模块530根据第二类错误车载单元对集合中错误车载单元对数量以及第二类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第二类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第二类错误车载单元；
[0114]
处理模块530根据第三类错误车载单元对集合中错误车载单元对数量以及第三类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第三类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第三类错误车载单元；
[0115]
处理模块530将第一类错误车载单元、第二类错误车载单元以及第三类错误车载单元进行组合，得到错误车载单元集合。
[0116]
在一种实现方式中，根据错误车载单元集合中错误车载单元的数量以及历史交通事故率，对车载单元进行替换处理，包括：
[0117]
比较模块540将错误车载单元集合中错误车载单元的数量与n之间的第一比值与历史交通事故率进行比较；
[0118]
若判断模块550判断第一比值大于历史交通事故率，则处理模块530基于错误车载单元集合中每个错误车载单元的错误概率，对车载单元进行替换处理；
[0119]
若判断模块550判断第一比值小于或者等于所述历史交通事故率，则不对车载单元进行替换。
[0120]
在一种实现方式中，基于错误车载单元集合中每个错误车载单元的错误概率，对车载单元进行替换处理，包括：
[0121]
选择模块560从错误车载单元集合中选择错误概率最大的错误车载单元作为当前遍历的目标错误车载单元；
[0122]
处理模块530采用新的车载单元替换目标错误车载单元，并更新错误车载单元集合中错误车载单元的数量，计算更新后的错误车载单元的数量与n之间的第二比值；
[0123]
若判断模块550判断第二比值小于或者等于历史交通事故率，则结束当前遍历；
[0124]
若判断模块550判断第二比值大于历史交通事故率，则选择模块560重复执行选择目标错误车载单元的步骤。
[0125]
通过本发明实施例所提供的方法，将车载单元中的所有的错误车载单元针对性的找出来，并且可以得到每个错误车载单元的异常程度，根据历史交通事故率，替换掉一部分错误车载单元，即只需要将错误车载单元的错误概率控制在替换基准阈值(例如历史交通事故率)之内即可，有利于在确保安全性的条件下降低成本，并且替换掉的错误车载单元的方式为根据各个错误车载单元的错误概率进行替换，提高了系统的利用率与安全性。
[0126]
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备用于执行图3～图4对应的方法实施例中电子设备所执行的步骤，该电子设备包括：一个或多个处理器610；一个或多个输入设备620，一个或多个输出设备630和存储器640。上述处理器610、输入设备620、输出设备630和存储器640通过总线650连接。存储器620用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器610、输入设备620用于执行存储器640存储的程序指令，执行以下操作：
[0127]
输入设备620获取目标车辆上车载单元的参数信息以及目标车辆所在道路的替换
基准阈值，车载单元的数量为n个，n为大于1的正整数；
[0128]
处理器610根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合；
[0129]
处理器610根据错误车载单元对集合以及替换基准阈值，对车载单元进行替换处理。
[0130]
在一种实现方式中，每个车载单元的参数信息包括以下任意两种或者三种：相应的车载单元对路测信息处理得到路况信息所需目标处理时间、标准差系数以及功耗值；
[0131]
其中，任意一个车载单元的目标处理时间是基于相应的车载单元在目标时间段内已处理的路测信息的数量，以及处理每个路测信息所需时间确定的；任意一个车载单元的标准差系数是根据目标时间段内相应的车载单元输出的路况信息的标准差以及均值确定的；任意一个车载单元的功耗值是基于目标时间段内相应的车载单元消耗的总电能与目标时间段的时长确定的。
[0132]
在一种实现方式中，错误车载单元对集合的数量为以下任意一种或多种：第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合；
[0133]
第一类错误车载单元对集合是基于每个车载单元的目标处理时间和标准差系数确定的；
[0134]
第二类错误车载单元对集合是基于每个车载单元的目标处理时间和功耗值确定的；
[0135]
第三类错误车载单元对集合是基于每个车载单元的标准差系数和功耗值确定的。
[0136]
在一种实现方式中，车载单元包括第一车载单元和第二车载单元，处理器610根据每个车载单元的参数信息，确定错误车载单元对集合，包括以下情况中任意一种或多种：
[0137]
若第一车载单元的参数信息包括第一车载单元的目标处理时间和第一车载单元的标准差系数，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元的目标处理时间和第二车载单元的标准差系数，且第一车载单元的目标处理时间大于第二车载单元的目标处理时间，以及第一车载单元的标准差系数大于第二车载单元的标准差系数，则处理器610将第一车载单元和第二车载单元作为第一类错误车载单元对，存入第一类错误车载单元对集合；
[0138]
若第一车载单元的参数信息包括第一车载单元的目标处理时间和第一车载单元的功耗值，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元的目标处理时间和第二车载单元的功耗值，且第一车载单元的目标处理时间大于第二车载单元的目标处理时间，以及第一车载单元的功耗值小于第二车载单元的功耗值，则处理器610将第一车载单元和第二车载单元作为第二类错误车载单元对，存入第二类错误车载单元对集合；
[0139]
若第一车载单元的参数信息包括第一车载单元的标准差系数和第一车载单元的功耗值，第二车载单元的参数信息包括第二车载单元的标准差系数和第二车载单元的功耗值，且第一车载单元的标准差系数大于第二车载单元的标准差系数，以及第一车载单元的功耗值大于第二车载单元的功耗值，则处理器610将第一车载单元和第二车载单元作为第三类错误车载单元对，存入第三类错误车载单元对集合。
[0140]
在一种实现方式中，替换基准阈值包括历史交通事故率，处理器610根据错误车载单元对集合以及替换基准阈值，对车载单元进行替换处理，包括：
[0141]
从错误车载单元对集合中选择错误车载单元组成错误车载单元集合；
[0142]
根据错误车载单元集合中错误车载单元的数量以及历史交通事故率，对车载单元
进行替换处理。
[0143]
在一种实现方式中，错误车载单元对集合包括第一类错误车载单元对集合、第二类错误车载单元对集合以及第三类错误车载单元对集合，处理器610从错误车载单元对集合中选择错误车载单元组成错误车载单元集合，包括：
[0144]
根据第一类错误车载单元对集合中的错误车载单元对数量以及第一类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第一类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第一类错误车载单元；
[0145]
根据第二类错误车载单元对集合中错误车载单元对数量以及第二类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第二类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第二类错误车载单元；
[0146]
根据第三类错误车载单元对集合中错误车载单元对数量以及第三类错误车载单元对集合中每个车载单元出现次数，得到第三类错误车载单元对集合中每个车载单元的错误概率，将错误概率大于历史交通事故率的错误车载单元作为第三类错误车载单元；
[0147]
将第一类错误车载单元、第二类错误车载单元以及第三类错误车载单元进行组合，得到错误车载单元集合。
[0148]
在一种实现方式中，处理器610根据错误车载单元集合中错误车载单元的数量以及历史交通事故率，对车载单元进行替换处理，包括：
[0149]
将错误车载单元集合中错误车载单元的数量与n之间的第一比值与历史交通事故率进行比较；
[0150]
若判断第一比值大于历史交通事故率，则基于错误车载单元集合中每个错误车载单元的错误概率，对车载单元进行替换处理；；
[0151]
若判断第一比值小于或者等于所述历史交通事故率，则不对车载单元进行替换。
[0152]
在一种实现方式中，处理器610基于错误车载单元集合中每个错误车载单元的错误概率，对车载单元进行替换处理，包括：
[0153]
从错误车载单元集合中选择错误概率最大的错误车载单元作为当前遍历的目标错误车载单元；
[0154]
采用新的车载单元替换目标错误车载单元，并更新错误车载单元集合中错误车载单元的数量，计算更新后的错误车载单元的数量与n之间的第二比值；
[0155]
若判断第二比值小于或者等于历史交通事故率，则结束当前遍历；
[0156]
若判断第二比值大于历史交通事故率，则重复执行选择目标错误车载单元的步骤。
[0157]
通过本发明实施例所提供的方法，将车载单元中的所有的错误车载单元针对性的找出来，并且可以得到每个错误车载单元的异常程度，根据历史交通事故率，替换掉一部分错误车载单元，即只需要将错误车载单元的错误概率控制在替换基准阈值(例如历史交通事故率)之内即可，有利于在确保安全性的条件下降低成本，并且替换掉的错误车载单元的方式为根据各个错误车载单元的错误概率进行替换，提高了系统的利用率与安全性。
[0158]
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机
指令，使得该计算机设备执行上述信息处理方面的各种可选方式中提供的方法。
[0159]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述信息处理方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
[0160]
以上所揭露的仅为本发明的部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。