空调器及其温度传感器的异常检测方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及温度传感器的异常检测方法、温度传感器的异常检测装置、空调器和可读存储介质。


背景技术：

2.空调器上一般会设置有很多检测模块，用于对采集空调器运行状态有关的数据，以对空调器的运行状况进行监控。其中，设于换热器盘管上的温度传感器便是其中一种。例如，空调器会在运行的过程中不断地获取换热器盘管上温度传感器所采集的温度数据，在温度过高或过低时对压缩机进行限频处理，以避免压缩机负载过大导致压缩机出现退磁等异常状况。
3.然而，目前在空调器实际使用的过程中，可能会出现温度传感器损坏、未插接好或安装过程引起的松动等异常，导致温度传感器未能接触到指定位置，由于未有任何有效地手段对温度传感器的异常状态进行监控，导致温度传感器所检测得到的温度数据失真，未能为压缩机的调控提供准确依据，导致压缩机存在较大的退磁风险。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种温度传感器的异常检测方法，旨在及时准确地发现温度传感器所存在的异常，保证温度传感器所检测的温度准确有效，以为压缩机的调控提供准确依据，降低压缩机的退磁风险。
5.为实现上述目的，本发明提供一种温度传感器的异常检测方法，应用于空调器，所述温度传感器的异常检测方法包括以下步骤：
6.当空调器处于运行状态时，获取换热器的第一温度，获取压缩机的第一运行参数；所述第一温度通过设于所述换热器的盘管的温度传感器检测；以及
7.当所述第一温度符合设定温度条件，且，所述第一运行参数符合设定运行条件时，确定所述温度传感器存在异常。
8.可选地，所述获取换热器的第一温度的步骤之后，还包括：
9.获取所述换热器所在环境的特征温度；
10.确定所述第一温度与所述特征温度的温度差；
11.当所述温度差小于或等于设定温差阈值时，确定所述第一温度符合所述设定温度条件；以及
12.当所述温度差大于所述设定温差阈值时，确定所述第一温度不符合所述设定温度条件。
13.可选地，所述获取所述换热器所在环境的特征温度的步骤包括：
14.获取所述换热器对应的第二温度作为所述特征温度；所述第二温度通过获取所述温度传感器在压缩机启动前采集的温度得到；或，
15.获取所述换热器所在环境当前的环境温度作为所述特征温度。
16.可选地，所述当所述第一温度符合设定温度条件，且，所述第一运行参数符合设定运行条件时，确定所述温度传感器存在异常的步骤之前，还包括：
17.获取所述空调器的运行模式；以及
18.根据所述运行模式和所述第一运行参数确定所述设定温差阈值。
19.可选地，所述获取压缩机的第一运行参数的步骤之后，还包括：
20.当所述第一运行参数大于或等于设定参数阈值时，确定所述第一运行参数符合所述设定运行条件；以及
21.当所述第一运行参数小于所述设定参数阈值时，确定所述第一运行参数不符合所述设定运行条件。
22.可选地，所述获取压缩机的第一运行参数的步骤包括：
23.获取所述压缩机的运行频率和/或运行电流，作为所述第一运行参数。
24.可选地，所述确定所述温度传感器存在异常的步骤之前，还包括：
25.当所述第一温度符合设定温度条件，且，所述第一运行参数符合设定运行条件时，控制所述换热器对应的风机降低转速运行并开始计时；
26.当计时时长达到设定时长时，获取所述换热器的第三温度，获取压缩机的第二运行参数；所述第三温度通过所述温度传感器检测得到；以及
27.当所述第三温度符合所述设定温度条件，且，所述第二运行参数符合所述设定运行条件时，确定所述温度传感器存在异常。
28.可选地，所述确定所述温度传感器存在异常的步骤之后，还包括：
29.控制所述压缩机降低运行频率；
30.根据所述温度传感器的所在位置生成故障提示信息；以及
31.输出所述故障提示信息。
32.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种温度传感器的异常检测装置，所述温度传感器的异常检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的温度传感器的异常检测程序，所述温度传感器的异常检测程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的温度传感器的异常检测方法的步骤。
33.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
34.换热器；
35.压缩机；
36.温度传感器，设于所述换热器的盘管；以及
37.如上所述的温度传感器的异常检测装置，所述温度传感器、所述压缩机均与所述异常检测装置连接。
38.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有温度传感器的异常检测程序，所述温度传感器的异常检测程序被处理器执行时实现如上任一项所述的温度传感器的异常检测方法的步骤。
39.本发明提出的一种温度传感器的异常检测方法，该方法在空调器处于运行状态时，基于换热器实际盘管温度对压缩机运行的影响，结合压缩机的运行状态和温度传感器对温度的检测情况综合对温度传感器检测温度的状态进行判断，在换热器上温度传感器检测的温度符合设定温度条件时，表明传感器检测的温度可能存在异常，此时运行参数也符
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
54.存储器1002、以及上述空调器中的温度传感器2、压缩机1均与处理器1001连接。处理器1001可获取温度传感器2检测的温度数据，也可获取压缩机1的运行参数。
55.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
56.如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括温度传感器的异常检测程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的温度传感器的异常检测程序，并执行以下实施例中温度传感器的异常检测方法的相关步骤操作。
57.本发明实施例还提供一种温度传感器的异常检测方法。
58.参照图2，提出本技术温度传感器的异常检测方法一实施例。在本实施例中，所述温度传感器的异常检测方法包括：
59.步骤s10，当空调器处于运行状态时，获取换热器的第一温度，获取压缩机的第一运行参数；所述第一温度通过设于所述换热器的盘管的温度传感器检测；
60.具体的，在空调器启动运行时，同时控制压缩机启动运行。在压缩机启动后一段时间后，获取换热器的盘管上设置的温度传感器当前检测的温度数据，作为这里的第一温度。
61.第一运行参数指的是表征压缩机当前负载能力的参数。在本实施例中，第一运行参数可包括压缩机的运行频率和压缩机的运行电流。在其他实施例中，第一运行参数还可根据实际需求只包括压缩机的运行频率或只包括压缩机的运行电流，还可包括压缩机其他类型的运行参数。第一运行参数可通过获取压缩机的控制参数得到，或者也可对压缩机当前的运行状态进行检测得到。
62.这里的换热器可以是室内换热器，也可以是室外换热器。
63.步骤s10之后，当所述第一温度符合设定温度条件，且，所述第一运行参数符合设定运行条件时，执行步骤s20。
64.步骤s20，确定所述温度传感器存在异常。
65.设定温度条件具体指的是换热器检测的盘管温度疑似存在异常时盘管温度所需达到的条件。设定运行参数指的是压缩机处于高风险状态(即容易出现退磁等异常情况的运行状态)时运行参数所需达到的条件。
66.当第一温度符合设定温度条件时，表明换热器的温度传感器当前所检测的温度值可能与换热器实际的盘管温度偏差较大。当第一运行参数符合设定运行条件时，表明压缩机继续维持当前状态运行极大可能会出现异常。若第一温度和压缩机的第一运行参数均符合对应的设定条件，可表明压缩机当前的高风险状态是由于温度传感器检测的温度不准确所导致的，则可判定当前设于换热器的温度传感器存在异常。反之，若第一温度和压缩机的第一运行参数之一不符合对应的设定条件，可表明温度传感器当前处于正常运行状态。
67.本发明实施例提出的一种温度传感器的异常检测方法，该方法在空调器处于运行状态时，基于换热器实际盘管温度对压缩机运行的影响，结合压缩机的运行状态和温度传感器对温度的检测情况综合对温度传感器检测温度的状态进行判断，在换热器上温度传感器检测的温度符合设定温度条件时，表明传感器检测的温度可能存在异常，此时运行参数也符合设定运行条件，则表明压缩机的运行处于高风险状态，则可精准地判定温度传感器
存在异常，从而保证可及时准确地发现温度传感器所存在的异常，保证温度传感器所检测的温度准确有效，为压缩机的调控提供准确依据，降低压缩机的退磁风险。
68.具体的，在本实施例中，进一步降低压缩机的退磁风险，实现对压缩机的及时调控。在步骤s20之后，还包括：控制所述压缩机降低运行频率；根据所述温度传感器的所在位置生成故障提示信息；输出所述故障提示信息。具体的，可控制压缩机停机运行。温度传感器为设于室内换热器的传感器时，可在室内机输出“室内换热器的温度传感器存在异常”的故障提示信息；温度传感器为设于室外换热器的传感器时，可在室内机输出“室外换热器的温度传感器存在异常”的故障提示信息。这里，在温度传感器存在异常时，及时对压缩机进行降频甚至是停机操作，从而有效避免的压缩机的负载过大，进一步降低压缩机的退磁风险；此外，还基于温度传感器的位置输出对应的故障提示信息，从而使用户或维修人员可基于故障提示信息及时、准确地发现空调器当前所存在的故障并及时处置，保证压缩机甚至整个空调器的正常运行。
69.进一步的，基于上述实施例，提出本技术温度传感器的异常检测方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，将步骤s10中获取换热器的第一温度的步骤定义为步骤s11，获取压缩机的第一运行参数的步骤定义为步骤s12。所述步骤s11之后，还包括：
70.步骤s111，获取所述换热器所在环境的特征温度；
71.特征温度指的是表征换热器当前所在环境的温度大小的温度。其中，获取特征温度的方式可包括：获取所述换热器对应的第二温度作为所述特征温度，所述第二温度通过获取所述温度传感器在压缩机启动前采集的温度得到；或，获取所述换热器所在环境当前的环境温度作为所述特征温度。具体的，在压缩机启动前，无论温度传感器是否出现松脱，温度传感器所检测的温度应与其所在环境的温度相同，因此可获取此时温度传感器采集的温度作为特征参数。此外，也可通过获取当前设于换热器所在环境的温度传感器所检测的温度数据作为特征温度。
72.换热器为室外换热器时，特征温度指的是表征室外环境温度大小的温度。换热器为室内换热器时，特征温度指的是表征室内环境温度大小的温度。
73.步骤s112，确定所述第一温度与所述特征温度的温度差；
74.当所述温度差小于或等于设定温差阈值时，执行步骤s113；当所述温度差大于所述设定温差阈值时，执行步骤s114。
75.设定温差阈值的具体数值大小可根据实际需求进行设置。这里的温度差指的是第一温度与特征温度的差值的绝对值。
76.步骤s113，确定所述第一温度符合所述设定温度条件；
77.步骤s114，确定所述第一温度不符合所述设定温度条件。
78.在一实施例中，换热器为室内换热器，当空调器当前处于制冷或抽湿模式下，在压缩机启动运行设定时长后，若|t
2-t
20
|≤δ或|t
1-t2|≤δ，可认为第一温度符合设定温度条件；当空调器当前处于制热模式下，在压缩机启动运行设定时长后，若|t
2-t
20
|≤δ1或|t
1-t2|≤δ1，可认为第一温度符合设定温度条件。其中，t2为第一温度，t
20
为第二温度，t1为室内环境温度，δ、δ、δ1、δ1可分别为两个不同特征参数对应的设定温差阈值。
79.在另一实施例中，换热器为室外换热器，当空调器当前处于制冷或抽湿模式下，在压缩机启动运行设定时长后，若|t
3-t
30
|≤δ或|t
4-t3|≤δ，可认为第一温度符合设定温度
条件；当空调器当前处于制热模式下，在压缩机启动运行设定时长后，若|t
3-t
30
|≤δ1或|t
4-t3|≤δ1，可认为第一温度符合设定温度条件。其中，t3为第一温度，t
30
为第二温度，t4为室外环境温度，δ、δ、δ1、δ1可分别为两个不同特征参数对应的设定温差阈值。
80.在本实施例中，由于换热器无论在制冷或制热时，换热器的盘管温度需要明显低于或高于其所在环境的温度才能保证空调器对环境的有效换热，基于此，在压缩机运行的过程中，在第一温度与特征参数的温度差较小时，表明换热器的盘管温度与环境温度接近，可认为换热器上的温度传感器所检测的温度与换热器实际的盘管温度可能存较大偏差，可将此确定作为设定温度条件，在第一温度与特征温度的偏差较小时判定第一温度满足设定温度条件，在第一温度与特征温度的偏差较大时判定第一温度不满足设定温度条件，从而基于设定温度条件可对换热器上的温度传感器当前检测的温度所存在的疑似异常的状态实现准确识别。
81.进一步的，在本实施例中，为了提高基于设定温度条件识别温度传感器所检测的温度的精准性，在步骤s20之前，还包括：获取所述空调器的运行模式，根据所述运行模式和所述第一运行参数确定所述设定温差阈值。运行模式可具体包括制热模式、制冷模式等。不同的运行模式和不同的运行参数可对应有不同的设定温度阈值，其中，运行参数越小，压缩机的负载越小，则其对应的设定温度阈值越小；运行参数越大，压缩机的负载越大，则其对应的设定温度阈值越大。制冷模式和制热模式可基于换热需求不同而对应有不同的设定温度阈值。基于此，结合运行模式和压缩机的实际运行参数确定设定温差阈值，可基于设定温差阈值对第一温度与特征参数的温差进行监控，从而实现在不同运行模式和不同压缩机的运行状态下可及时地发现温度传感器所检测的温度存在疑似异常的状态。
82.此外，在其他实施例中，也可获取当前时刻之前设定时长内压缩机的运行参数的变化量，根据获取的运行参数的变化量(如运行频率的变频幅度)确定设定温度变化率作为设定温度条件，基于此，在获取到第一温度以外，还可获取当前时刻设定时长前温度传感器检测到的温度作为起始温度，基于第一温度、起始温度和设定时长计算温度传感器的温度变化率，当温度变化率大于或等于设定温度变化率时，可认为第一温度符合设定温度条件；当温度变化率小于设定温度变化率时，可认为第一温度不符合设定温度条件。
83.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术温度传感器的异常检测方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，将步骤s10中获取换热器的第一温度的步骤定义为步骤s11，获取压缩机的第一运行参数的步骤定义为步骤s12。基于此，步骤s12之后，还包括：
84.当所述第一运行参数大于或等于设定参数阈值时，执行步骤s121；当所述第一运行参数小于所述设定参数阈值时，执行步骤s122。
85.设定参数阈值的具体数值可根据实际需求进行设置。
86.步骤s12具体包括：步骤s120，获取所述压缩机的运行频率和/或运行电流，作为所述第一运行参数。在本实施例中，第一运行参数包括运行频率和运行电流。基于此，设定参数阈值包括设定频率和设定电流。在压缩机的运行频率大于或等于设定频率、且压缩机的运行电流大于或等于设定电流时，确定第一运行参数符合设定运行条件；在压缩机的运行频率小于设定频率或压缩机的运行电流小于设定电流时，确定第一运行参数不符合设定运行条件。
87.步骤s121，确定所述第一运行参数符合所述设定运行条件；
88.步骤s122，确定所述第一运行参数不符合所述设定运行条件。
89.在一实施例中，在一实施例中，换热器为室内换热器，当空调器处于制冷或抽湿模式下，在压缩机启动运行设定时长后，若fr≥a及其dl≥b，可认为第一运行参数符合设定运行条件；当空调器处于制热模式下，在压缩机启动运行设定时长后，若fr≥a1及其dl≥b1，可认为第一运行参数符合设定运行条件。其中，fr为压缩机的运行频率，dl为压缩机的运行电流，a、b、a1、b1可分别为运行频率和运行电流对应的设定参数阈值。
90.在另一实施例中，换热器为室外换热器，当空调器处于制冷或抽湿模式下，在压缩机启动运行设定时长后，若fr≥c及其dl≥d，可认为第一运行参数符合设定运行条件；当空调器处于制热模式下，在压缩机启动运行设定时长后，若fr≥c1及其dl≥d1，可认为第一运行参数符合设定运行条件。其中，fr为压缩机的运行频率，dl为压缩机的运行电流，c、d、c1、d1可分别为运行频率和运行电流对应的设定参数阈值。
91.在本实施例中，由于压缩机的运行电流、运行频率等运行参数过大时，表明压缩机的负载过大，容易出现压缩机的过流保护，若长期频繁的过流则可能导致压缩机退磁，基于此，将压缩机的运行参数大于或等于设定参数阈值作为设定运行条件，在第一运行参数大于或等于设定参数阈值时，判定第一运行参数满足设定运行条件，在第一运行参数小于设定参数阈值时，判定第一运行参数不满足设定运行条件，从而基于设定运行条件可对压缩机所处的负载过大的高风险状态进行准确识别。
92.其中，需要说明的是，上述的步骤s11、步骤s111、步骤s112、步骤s113以及步骤s114，与步骤s12、步骤s121、步骤s122之间的执行步骤的先后次序并不作具体限定。
93.在其他实施例中，压缩机的运行参数还可根据实际需求设置为压缩机的排气温度、回气温度等参数。排气温度过高或回气温度过高表明压缩机处于高风险状态。
94.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术温度传感器的异常检测方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤s20之前，还包括：
95.当所述第一温度符合设定温度条件，且，所述第一运行参数符合设定运行条件时，执行步骤s01；
96.步骤s01，控制所述换热器对应的风机降低转速运行并开始计时；
97.具体的，在本实施例中，当所述第一温度符合设定温度条件，且，所述第一运行参数符合设定运行条件时，可控制换热器对应的风机降低n个风档，并维持在降低后的风档运行。此外，在其他实施例中，为了保证后续传感器的判断结果更为精准，可根据温度差与设定温差阈值的偏差值以及运行参数与设定阈值参数的偏差值确定风机转速的调整幅度，按照确定的调整幅度降低换热器对应的风机的转速。
98.具体的，当换热器为室内换热器时，换热器对应的风机为室内风机；换热器为室外换热器时，换热器对应的风机为室外风机。
99.当计时时长达到设定时长时，执行步骤s02；
100.步骤s02，获取所述换热器的第三温度，获取压缩机的第二运行参数；所述第三温度通过所述温度传感器检测得到；
101.在计时时长达到设定时长时，获取换热器上设置的温度传感器采集的温度数据作为第三温度。
102.当所述第三温度符合所述设定温度条件，且，所述第二运行参数符合所述设定运
行条件时，执行所述步骤s20。
103.需要说明的是，这里的第三温度是否符合设定温度条件的判断过程可类比参照上述的第一温度是否符合设定温度条件的判断过程，这里的第二运行参数是否符合设定运行条件的判断过程可类比参照上述的第一运行参数是否符合设定运行条件的判断过程，在此不作赘述。
104.在本实施例中，在第一温度和第一运行参数均符合对应的设定条件时，通过降低换热器对应的风机转速的运行设定时长后，再重新获取第三温度和第二运行参数是否符合对应的设定条件进行判定，从而避免换热器对应的风机风速过大所导致的温度传感器检测的温度异常的影响，在风机降低转速后若第三温度和第二运行参数符合对应的设定条件，则可准确的表征温度传感器的温度异常确实是由于温度传感器本身异常所导致的，因此此时判定温度传感器存在异常，从而提高对温度传感器异常的检测结果的准确性。
105.此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有温度传感器的异常检测程序，所述温度传感器的异常检测程序被处理器执行时实现如上温度传感器的异常检测方法任一实施例的相关步骤。
106.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
107.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
108.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
109.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。