线缆处理系统的制作方法

1.本发明涉及一种线缆处理系统。


背景技术：

2.在现有技术中，在将线缆连接到连接器上之前，需要对线缆的两端进行处理。但是，在现有技术中，没有能够以流水线的方式对线缆的端部进行自动化处理的生产系统，只能以手动或半自动的方式对线缆的端部进行处理，导致对线缆的端部的处理效率很低。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
4.根据本发明的一个方面，提供一种线缆处理系统，包括：第一旋转体，可绕第一轴线旋转；第一夹具，安装在所述第一旋转体上，用于夹持供应到其上的线缆的一个端部；和第一处理装置，布置在所述第一旋转体的附近，用于对线缆的一个端部进行处理，所述第一旋转体适于将线缆的被夹持住的一个端部旋转到所述第一处理装置处，以便对所述线缆的一个端部进行处理。
5.根据本发明的一个实例性的实施例，所述线缆处理系统还包括：线缆供应装置，用于供应线缆；和线缆切割装置，用于切断供应的线缆，在线缆的所述一个端部已被处理好之后，所述线缆切割装置切断供应侧的线缆，以获得一段具有预定长度且一个端部已处理好的线缆段。
6.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆处理系统还包括：第二旋转体，可绕第二轴线旋转；第二夹具，安装在所述第二旋转体上，用于夹持所述线缆段的另一个端部；第二处理装置，布置在所述第二旋转体的附近，用于对线缆段的另一个端部进行处理，所述第二旋转体适于将所述线缆段的被夹持住的另一个端部旋转到所述第二处理装置处，以便对所述线缆的另一个端部进行处理。
7.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆处理系统还包括：输送装置，用于将两个端部都已经被处理好的线缆段输送到预定位置。
8.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一处理装置包括第一剥皮装置，用于剥除线缆的所述一个端部上的外包覆层；并且所述第二处理装置包括第二剥皮装置，用于剥除线缆段的另一个端部上的外包覆层。
9.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一处理装置还包括第一编织屏蔽层扩开装置，用于将线缆的所述一个端部上的编织屏蔽层向外扩张开预定角度；并且所述第二处理装置还包括第二编织屏蔽层扩开装置，用于将线缆段的另一个端部上的编织屏蔽层向外扩张开预定角度。
10.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一处理装置还包括第一压接装置，用于将线缆的所述一个端部的导体压接到一个导电端子上；并且所述第二处理装置还包括第二压接装置，用于将线缆段的另一个端部的导体压接到另一个导电端子上。
11.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆供应装置包括线缆供应滚筒，在所述线缆供应滚筒盘绕有待供应的线缆。
12.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆供应装置还包括输送装置，所述输送装置包括多对输送辊，所述线缆被夹持在所述多对输送辊之间，所述多对输送辊通过转动向前输送和供应线缆。
13.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆供应装置还包括线缆缓存和张紧装置，所述线缆缓存和张紧装置布置在所述线缆供应滚筒和所述输送装置之间，适于暂时存储预定长度的线缆和向被供应的线缆施加预定张紧力。
14.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆供应装置还包括线缆矫直装置，所述线缆矫直装置布置在所述线缆缓存和张紧装置和所述输送装置之间，用于使供应的线缆变直。
15.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一旋转体和所述第二旋转体均为旋转臂，并且所述第一旋转体和所述第二旋转体在所述线缆的供应方向上间隔开预定距离。
16.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一旋转体被布置在所述线缆供应装置和所述第二旋转体之间；并且所述线缆切割装置被布置在所述第一旋转体和所述第二旋转体之间。
17.根据本发明的另一个实例性的实施例，在线缆的所述一个端部被处理好之后，所述第一夹具被旋转到与所述第二夹具对齐的位置并打开以允许供应的线缆向前穿过所述线缆切割装置和所述第二夹具。
18.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第二处理装置对夹持在第二夹具上的线缆段的另一个端部进行处理的同时，所述第一处理装置对夹持在第一夹具上的线缆的一个端部进行处理。
19.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一旋转体和所述第二旋转体均为圆形旋转台，并且所述第一旋转体和所述第二旋转体绕共同的轴线旋转。
20.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一旋转体被布置在所述第二旋转体的正上方，所述线缆切割装置被布置在所述线缆供应装置和所述第二旋转体之间；并且在初始位置时，所述第一夹具和所述第二夹具与所述线缆切割装置对齐，以允许供应的线缆在穿过所述线缆切割装置之后向前依次穿过所述第二夹具和所述第一夹具。
21.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆处理系统还包括设置在所述第一旋转体上的多个立柱；在线缆的所述一个端部被处理好之后，所述第一旋转体继续旋转预定角度或圈数，以将供应的线缆缠绕在所述立柱上。
22.根据本发明的另一个实例性的实施例，在供应的线缆被缠绕到所述立柱上之后，所述线缆切割装置切断供应的线缆，以获得具有预定长度的线缆段。
23.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述线缆切割装置切断供应的线缆之后，所述第一旋转和所述第二旋转体一起旋转，以将线缆段的被夹持的另一个端部旋转到所述第二处理装置处。
24.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆处理系统还包括一个自动抓取装置，所述自动抓取装置适于抓取两个端部已经处理好的线缆段和将抓取的线缆段放置到所述输送装置上。
25.在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，能够以流水线的方式对线缆的端部进行自动化处理，极大地提高了线缆的端部的处理效率。
26.通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
27.图1显示根据本发明的第一实施例的线缆处理系统的示意图，其中线缆的一个端部被夹持到第一夹具上；
28.图2显示第一旋转体将线缆的被夹持的一个端部旋转到第一处理装置的示意图；
29.图3显示在线缆的一个端部被处理好之后将线缆向前继续供应，使得线缆穿过线缆切割装置并被线缆切割装置切断的示意图；
30.图4显示第二旋转体将切割下来的线缆段的另一个端部旋转到第二处理装置处的示意图；
31.图5显示根据本发明的第二实例性的实施例的线缆处理系统的示意图，其中线缆的一个端部被夹持到第一夹具上；
32.图6显示第一旋转体将线缆的被夹持的一个端部旋转到第一处理装置的示意图；
33.图7显示第一旋转体将线缆缠绕到立柱上和切断已缠绕的线缆的示意图；
34.图8显示第一旋转体和第二旋转体一起旋转以将切割下来的线缆段的另一个端部旋转到第二处理装置处的示意图；
35.图9显示利用自动抓取装置将已处理好的线缆段抓取到输送装置上的示意图。
具体实施方式
36.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
37.另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
38.根据本发明的一个总体技术构思，提供一种线缆处理系统，包括：第一旋转体，可绕第一轴线旋转；第一夹具，安装在所述第一旋转体上，用于夹持供应到其上的线缆的一个端部；和第一处理装置，布置在所述第一旋转体的附近，用于对线缆的一个端部进行处理，所述第一旋转体适于将线缆的被夹持住的一个端部旋转到所述第一处理装置处，以便对所述线缆的一个端部进行处理。
39.第一实施例
40.图1显示根据本发明的第一实施例的线缆处理系统的示意图，其中线缆的一个端部被夹持到第一夹具上。图2显示第一旋转体将线缆的被夹持的一个端部旋转到第一处理装置的示意图。
41.如图1和图2所示，在图示的实施例中，该线缆处理系统包括：第一旋转体100、第一夹具101和第一处理装置110、120、130。第一旋转体100可绕第一轴线旋转。第一夹具101安
装在第一旋转体100上，用于夹持供应到其上的线缆1的一个端部1a。第一处理装置110、120、130布置在第一旋转体100的附近，用于对线缆1的一个端部1a进行处理。
42.如图1和图2所示，在图示的实施例中，第一旋转体100适于将线缆1的被夹持住的一个端部1a旋转到第一处理装置110、120、130处，以便对线缆1的一个端部1a进行处理。
43.图3显示在线缆的一个端部被处理好之后将线缆向前继续供应，使得线缆穿过线缆切割装置并被线缆切割装置切断的示意图；图4显示第二旋转体将切割下来的线缆段的另一个端部旋转到第二处理装置处的示意图。
44.如图1至图4所示，在图示的实施例中，线缆处理系统还包括：线缆供应装置10、20、30、40和线缆切割装置300。线缆供应装置10、20、30、40用于供应线缆1。线缆切割装置300用于切断供应的线缆1。在线缆1的一个端部1a已被处理好之后，线缆切割装置300切断供应侧的线缆1，以获得一段具有预定长度且一个端部1a已处理好的线缆段1’。
45.如图1至图4所示，在图示的实施例中，线缆处理系统还包括：第二旋转体200，可绕第二轴线旋转；第二夹具201，安装在第二旋转体200上，用于夹持线缆段1’的另一个端部1b；和第二处理装置210、220、230，布置在第二旋转体200的附近，用于对线缆段1’的另一个端部1b进行处理。
46.如图1至图4所示，在图示的实施例中，第二旋转体200适于将线缆段1’的被夹持住的另一个端部1b旋转到第二处理装置210、220、230处，以便对线缆1的另一个端部1b进行处理。
47.如图1至图4所示，在图示的实施例中，线缆处理系统还包括输送装置400，输送装置400用于将两个端部1a、1b都已经被处理好的线缆段1’输送到预定位置。
48.如图1至图4所示，在图示的实施例中，第一处理装置110、120、130包括第一剥皮装置110，用于剥除线缆1的一个端部1a上的外包覆层。第二处理装置210、220、230包括第二剥皮装置210，用于剥除线缆段1’的另一个端部1b上的外包覆层。
49.如图1至图4所示，在图示的实施例中，第一处理装置110、120、130还包括第一编织屏蔽层扩开装置120，用于将线缆1的一个端部1a上的编织屏蔽层向外扩张开预定角度；第二处理装置210、220、230还包括第二编织屏蔽层扩开装置220，用于将线缆段1’的另一个端部1b上的编织屏蔽层向外扩张开预定角度。
50.如图1至图4所示，在图示的实施例中，第一处理装置110、120、130还包括第一压接装置130，用于将线缆1的一个端部1a的导体压接到一个导电端子上；并且第二处理装置210、220、230还包括第二压接装置230，用于将线缆段1’的另一个端部1b的导体压接到另一个导电端子上。
51.如图1至图4所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10、20、30、40包括线缆供应滚筒10，在线缆供应滚筒10盘绕有待供应的线缆1。
52.如图1至图4所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10、20、30、40还包括输送装置40，输送装置40包括多对输送辊，线缆1被夹持在多对输送辊之间，多对输送辊通过转动向前输送和供应线缆1。
53.如图1至图4所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10、20、30、40还包括线缆缓存和张紧装置20，线缆缓存和张紧装置20布置在线缆供应滚筒10和输送装置40之间，适于暂时存储预定长度的线缆和向被供应的线缆施加预定张紧力。
54.如图1至图4所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10、20、30、40还包括线缆矫直装置30，线缆矫直装置30布置在线缆缓存和张紧装置20和输送装置40之间，用于使供应的线缆1变直。
55.如图1至图4所示，在图示的实施例中，第一旋转体100和第二旋转体200均为旋转臂，并且第一旋转体100和第二旋转体200在线缆1的供应方向上间隔开预定距离。
56.如图1至图4所示，在图示的实施例中，第一旋转体100被布置在线缆供应装置10、20、30、40和第二旋转体200之间；并且线缆切割装置300被布置在第一旋转体100和第二旋转体200之间。
57.如图1至图4所示，在图示的实施例中，在线缆1的一个端部1a被处理好之后，第一夹具101被旋转到与第二夹具201对齐的位置并打开以允许供应的线缆1向前穿过线缆切割装置300和第二夹具201。
58.如图1至图4所示，在图示的实施例中，在第二处理装置210、220、230对夹持在第二夹具201上的线缆段1’的另一个端部1b进行处理的同时，第一处理装置110、120、130对夹持在第一夹具101上的线缆1的一个端部1a进行处理。
59.图1至图4清楚地显示了线缆1的处理过程，这里不再赘述。
60.第二实施例
61.图5显示根据本发明的第二实施例的线缆处理系统的示意图，其中线缆的一个端部被夹持到第一夹具上；图6显示第一旋转体将线缆的被夹持的一个端部旋转到第一处理装置的示意图。
62.如图5和图6所示，在图示的实施例中，该线缆处理系统包括：第一旋转体100、第一夹具101和第一处理装置110、120、130。第一旋转体100可绕第一轴线旋转。第一夹具101安装在第一旋转体100上，用于夹持供应到其上的线缆1的一个端部1a。第一处理装置110、120、130布置在第一旋转体100的附近，用于对线缆1的一个端部1a进行处理。
63.如图5和图6所示，在图示的实施例中，第一旋转体100适于将线缆1的被夹持住的一个端部1a旋转到第一处理装置110、120、130处，以便对线缆1的一个端部1a进行处理。
64.图7显示第一旋转体将线缆缠绕到立柱上和切断已缠绕的线缆的示意图；图8显示第一旋转体和第二旋转体一起旋转以将切割下来的线缆段的另一个端部旋转到第二处理装置处的示意图。
65.如图5至图8所示，在图示的实施例中，线缆处理系统还包括：线缆供应装置10、20、30、40和线缆切割装置300。线缆供应装置10、20、30、40用于供应线缆1。线缆切割装置300用于切断供应的线缆1。在线缆1的一个端部1a已被处理好之后，线缆切割装置300切断供应侧的线缆1，以获得一段具有预定长度且一个端部1a已处理好的线缆段1’。
66.如图5至图8所示，在图示的实施例中，线缆处理系统还包括：第二旋转体200，可绕第二轴线旋转；第二夹具201，安装在第二旋转体200上，用于夹持线缆段1’的另一个端部1b；和第二处理装置210、220、230，布置在第二旋转体200的附近，用于对线缆段1’的另一个端部1b进行处理。
67.如图5至图8所示，在图示的实施例中，第二旋转体200适于将线缆段1’的被夹持住的另一个端部1b旋转到第二处理装置210、220、230处，以便对线缆1的另一个端部1b进行处理。
68.如图5至图8所示，在图示的实施例中，线缆处理系统还包括输送装置400，输送装置400用于将两个端部1a、1b都已经被处理好的线缆段1’输送到预定位置。
69.如图5至图8所示，在图示的实施例中，第一处理装置110、120、130包括第一剥皮装置110，用于剥除线缆1的一个端部1a上的外包覆层。第二处理装置210、220、230包括第二剥皮装置210，用于剥除线缆段1’的另一个端部1b上的外包覆层。
70.如图5至图8所示，在图示的实施例中，第一处理装置110、120、130还包括第一编织屏蔽层扩开装置120，用于将线缆1的一个端部1a上的编织屏蔽层向外扩张开预定角度；第二处理装置210、220、230还包括第二编织屏蔽层扩开装置220，用于将线缆段1’的另一个端部1b上的编织屏蔽层向外扩张开预定角度。
71.如图5至图8所示，在图示的实施例中，第一处理装置110、120、130还包括第一压接装置130，用于将线缆1的一个端部1a的导体压接到一个导电端子上；并且第二处理装置210、220、230还包括第二压接装置230，用于将线缆段1’的另一个端部1b的导体压接到另一个导电端子上。
72.如图5至图8所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10、20、30、40包括线缆供应滚筒10，在线缆供应滚筒10盘绕有待供应的线缆1。
73.如图5至图8所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10、20、30、40还包括输送装置40，输送装置40包括多对输送辊，线缆1被夹持在多对输送辊之间，多对输送辊通过转动向前输送和供应线缆1。
74.如图5至图8所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10、20、30、40还包括线缆缓存和张紧装置20，线缆缓存和张紧装置20布置在线缆供应滚筒10和输送装置40之间，适于暂时存储预定长度的线缆和向被供应的线缆施加预定张紧力。
75.如图5至图8所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10、20、30、40还包括线缆矫直装置30，线缆矫直装置30布置在线缆缓存和张紧装置20和输送装置40之间，用于使供应的线缆1变直。
76.如图5至图8所示，在图示的实施例中，第一旋转体100和第二旋转体200均为圆形旋转台，并且第一旋转体100和第二旋转体200绕共同的轴线旋转。
77.如图5至图8所示，在图示的实施例中，第一旋转体100被布置在第二旋转体200的正上方，线缆切割装置300被布置在线缆供应装置10、20、30、40和第二旋转体200之间。
78.如图5所示，在图示的实施例中，在初始位置时，第一夹具101和第二夹具201与线缆切割装置300对齐，以允许供应的线缆1在穿过线缆切割装置300之后向前依次穿过第二夹具201和第一夹具101。
79.如图5至图8所示，在图示的实施例中，线缆处理系统还包括设置在第一旋转体100上的多个立柱102。在线缆1的一个端部1a被处理好之后，第一旋转体100继续旋转预定角度或圈数，以将供应的线缆1缠绕在立柱102上。
80.如图5至图8所示，在图示的实施例中，在供应的线缆1被缠绕到立柱102上之后，线缆切割装置300切断供应的线缆1，以获得具有预定长度的线缆段1’。
81.如图5至图8所示，在图示的实施例中，在线缆切割装置300切断供应的线缆1之后，第一旋转100和第二旋转体200一起旋转，以将线缆段1’的被夹持的另一个端部1b旋转到第二处理装置210、220、230处。
82.图9显示利用自动抓取装置将已处理好的线缆段抓取到输送装置上的示意图。
83.如图9所示，在图示的实施例中，线缆处理系统还包括一个自动抓取装置500，自动抓取装置500适于抓取两个端部1a、1b已经处理好的线缆段1’和将抓取的线缆段1’放置到输送装置400上。
84.图5至图9清楚地显示了线缆1的处理过程，这里不再赘述。
85.本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
86.虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
87.虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
88.应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。