一种试管分拣机的自动分拣模组的制作方法

1.本发明涉及试管分拣设备技术领域，具体涉及一种试管分拣机的自动分拣模组。


背景技术：

2.在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。医护人员根据采集的血液或尿液还需要进行各种数据、指标的分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作时中进行集中处理。
3.然而，目前对于试管的分类工作，多由人工完成，如此不但效率较低，且容易出错，进而影响医院正常工作的进行，尤其是在大规模试管分拣时，采用人工分拣无法满足要求，试管分拣机应运而生，试管分拣机可以实现试管的自动分拣，但是现有试管分拣机的自动分拣机构一般只能实现对单一试管的夹取移送，无法实现对试管盒及多根试管的同时夹取，也无法在水平面上进行360
°
的旋转，夹取、移送的范围小，因此需要改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提出了一种试管分拣机的自动分拣模组，可以实现对试管盒及多根试管的同时夹取及放下，并实现在水平面的360
°
的旋转，夹取、移送的范围大，自动化程度高。
5.为实现上述技术方案，本发明提供了一种试管分拣机的自动分拣模组，包括：支架；沿纵向安装在支架上的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有驱动电机，直线滑块安装在直线滑轨上并通过驱动电机驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动；固定在直线滑块底部的旋转气缸，旋转架安装在旋转气缸的输出轴上，旋转气缸可驱动旋转架在水平方向上做360
°
转动；安装在旋转架一侧的试管盒抓手机构；以及安装在旋转架另一侧的试管抓手机构。
6.在上述技术方案中，实际工作时，通过驱动电机可以驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动，进而带动直线滑块底部的旋转气缸及安装在旋转架两侧的试管盒抓手机构和试管抓手机构整体上下移动，实现大范围的上下移动，当需要对放置试管的试管盒进行夹取移动时，通过旋转气缸驱动旋转架带动试管盒抓手机构移动至试管盒上方，然后通过试管盒抓手机构将试管盒抓取，当需要对试管盒内的试管进行精确抓取时，只需通过旋转气缸驱动旋转架带动试管抓手机构移动至试管上方，然后通过试管抓手机构将试管抓取即可，并且在试管盒与试管的移动卸料时，可以通过旋转气缸驱动旋转架在水平方向上做360
°
转动，进行水平任意角度位置的输送，扩大试管盒及试管的夹取、移送范围。
7.优选的，所述试管盒抓手机构包括试管盒纵向驱动气缸、夹板、横向双向驱动气缸和试管盒抓爪，其中试管盒纵向驱动气缸竖直向下固定在旋转架的端侧上，横向双向驱动
气缸沿横向固定在试管盒纵向驱动气缸的伸缩轴上，所述横向双向驱动气缸左右两个端轴上均安装有夹板，夹板底部安装有试管盒抓爪。实际工作时，当需要对试管盒进行夹取时，首先通过试管盒纵向驱动气缸驱动横向双向驱动气缸下压，使得试管盒抓爪位于试管盒两侧，然后通过横向双向驱动气缸驱动试管盒抓爪向内压紧，实现对试管盒的抓取，然后试管盒纵向驱动气缸驱动横向双向驱动气缸向上移动复位。
8.优选的，所述试管抓手机构包括多个沿横向并排间隔安装在旋转架上且沿纵向设置的试管纵向驱动气缸，每个试管纵向驱动气缸底部伸缩轴上均安装有手指气缸，试管抓爪安装在手指气缸上。实际工作时，通过多个沿纵向设置的试管纵向驱动气缸可以独立驱动各个手指气缸向下移动至试管上方并将试管置于试管抓爪内，然后手指气缸驱动试管抓爪收紧，将试管抓取，然后试管纵向驱动气缸驱动手指气缸复位，将试管从试管盒内拔出。
9.优选的，所述试管抓手机构还包括安装在试管纵向驱动气缸后方的副支板，所述副支板上设置有多个与试管纵向驱动气缸相对应的导杆，导杆的底部与手指气缸连接，设置导杆的目的是确保试管纵向驱动气缸驱动手指气缸上下移动时的稳定性。
10.优选的，试管盒抓手机构中两相对设置的试管盒抓爪底部设置有向内弯折的弯钩，以在底部形成对试管盒的支撑。
11.本发明提供的一种试管分拣机的自动分拣模组的有益效果在于：本试管分拣机的自动分拣模组结构简单，设计合理，可以实现对试管盒及多根试管的同时夹取，并实现在水平面的360
°
的旋转，夹取、移送的范围大，自动化程度高。实际工作时，通过驱动电机可以驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动，进而带动直线滑块底部的旋转气缸及安装在旋转架两侧的试管盒抓手机构和试管抓手机构整体上下移动，实现大范围的上下移动，当需要对放置试管的试管盒进行夹取移动时，通过旋转气缸驱动旋转架带动试管盒抓手机构移动至试管盒上方，然后通过试管盒抓手机构将试管盒抓取，当需要对试管盒内的试管进行精确抓取时，只需通过旋转气缸驱动旋转架带动试管抓手机构移动至试管上方，然后通过试管抓手机构将试管抓取即可，并且在试管盒与试管的移动卸料时，可以通过旋转气缸驱动旋转架在水平方向上做360
°
转动，进行水平任意角度位置的输送，扩大试管盒及试管的夹取、移送范围。
附图说明
12.图1为本发明的立体结构前视图。
13.图2为本发明的立体结构后视图。
14.图3为本发明的前视图。
15.图4为本发明中试管盒抓手机构、旋转气缸、旋转架和试管抓手机构的结构安装示意图。
16.图中：1、支架；2、直线滑轨；3、驱动电机；4、直线滑块；5、旋转气缸；6、旋转架；7、试管盒抓手机构；71、试管盒纵向驱动气缸；72、夹板；73、横向双向驱动气缸；74、试管盒抓爪；8、试管抓手机构；81、副支板；82、导杆；83、试管纵向驱动气缸；84、手指气缸；85、试管抓爪；9、试管。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
18.实施例：一种试管分拣机的自动分拣模组。
19.参照图1至图4所示，一种试管分拣机的自动分拣模组，包括：
20.支架1，所述支架1用于与外部的移动机构对接；
21.沿纵向安装在支架1上的直线滑轨2，所述直线滑轨2上安装有驱动电机3，直线滑块4安装在直线滑轨2上并通过驱动电机3驱动直线滑块4沿直线滑轨2上下移动，以实现大范围的上下移动；
22.固定在直线滑块4底部的旋转气缸5，旋转架6安装在旋转气缸5的输出轴上，旋转气缸5可驱动旋转架6在水平方向上做360
°
转动；
23.安装在旋转架6一侧的试管盒抓手机构7，所述试管盒抓手机构7包括试管盒纵向驱动气缸71、夹板72、横向双向驱动气缸73和试管盒抓爪74，其中试管盒纵向驱动气缸71竖直向下固定在旋转架6的左端侧上，横向双向驱动气缸73沿横向固定在试管盒纵向驱动气缸71的伸缩轴上，所述横向双向驱动气缸73左右两个端轴上均安装有夹板72，夹板72底部安装有试管盒抓爪74，两相对设置的试管盒抓爪74底部设置有向内弯折的弯钩，以在底部形成对试管盒的支撑，实际工作时，当需要对试管盒进行夹取时，首先通过试管盒纵向驱动气缸71驱动横向双向驱动气缸73下压，使得试管盒抓爪74位于试管盒两侧，然后通过横向双向驱动气缸73驱动试管盒抓爪74向内压紧，实现对试管盒的抓取，然后试管盒纵向驱动气缸71驱动横向双向驱动气缸73向上移动复位，实现对试管盒的抓取；
24.以及安装在旋转架6另一侧的试管抓手机构8，所述试管抓手机构8包括五个沿横向并排间隔安装在旋转架6上且沿纵向设置的试管纵向驱动气缸83，每个试管纵向驱动气缸83底部伸缩轴上均安装有手指气缸84，试管抓爪85安装在手指气缸84上，副支板81安装在试管纵向驱动气缸83的后方，所述副支板81上设置有五个与试管纵向驱动气缸83相对应的导杆82，导杆82的底部与手指气缸84连接，设置导杆82的目的是确保试管纵向驱动气缸83驱动手指气缸84上下移动时的稳定性；实际工作时，通过五个沿纵向设置的试管纵向驱动气缸83可以独立驱动各个手指气缸84向下移动至试管9上方并将试管9置于试管抓爪85内，然后手指气缸84驱动试管抓爪85收紧，将试管抓取，然后试管纵向驱动气缸83驱动手指气缸84复位，将试管9从试管盒内拔出。
25.本试管分拣机的自动分拣模组结构简单，设计合理，可以实现对试管盒及多根试管的同时夹取，并实现在水平面的360
°
的旋转，夹取、移送的范围大，自动化程度高。实际工作时，通过支架1可以与外部的移动机构对接，通过驱动电机3可以驱动直线滑块4沿直线滑轨2上下移动，进而带动直线滑块4底部的旋转气缸5及安装在旋转架6两侧的试管盒抓手机构7和试管抓手机构8整体上下移动，实现大范围的上下移动，当需要对放置试管的试管盒进行夹取移动时，通过旋转气缸5驱动旋转架6带动试管盒抓手机构7移动至试管盒上方，然后通过试管盒纵向驱动气缸71驱动横向双向驱动气缸73下压，使得试管盒抓爪74位于试管盒两侧，然后通过横向双向驱动气缸73驱动试管盒抓爪74向内压紧，实现对试管盒的抓取，
然后试管盒纵向驱动气缸71驱动横向双向驱动气缸73向上移动复位，实现对试管盒的抓取；当需要对试管盒内的试管进行精确抓取时，只需通过旋转气缸5驱动旋转架6带动试管抓手机构8移动至试管9，然后通过五个沿纵向设置的试管纵向驱动气缸83可以独立驱动各个手指气缸84向下移动至试管9上方并将试管9置于试管抓爪85内，然后手指气缸84驱动试管抓爪85收紧，将试管抓取，然后试管纵向驱动气缸83驱动手指气缸84复位，将试管9从试管盒内拔出；并且在试管盒与试管的移动卸料时，可以通过旋转气缸5驱动旋转架6在水平方向上做360
°
转动，进行水平任意角度位置的输送，扩大试管盒及试管的夹取、移送范围。
26.以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。