用于运行车辆座椅装置的方法和车辆座椅装置与流程

1.本发明涉及一种用于运行机动车的车辆座椅装置的方法，所述车辆座椅装置具有车辆座椅，该车辆座椅具有座席件和配属于所述座席件的靠背，所述车辆座椅装置还具有至少一个配属于座席件和/或靠背的促动器，通过所述促动器能够自动地使车辆座椅移动至就座位置以及移动至躺卧位置中，其中，所述移动根据能够由使用者预设的预定位置和至少一个能检测的车辆座椅状态进行。
2.此外，本发明涉及一种如上所述的车辆座椅装置，该车辆座椅装置还具有控制装置，所述控制装置根据能够由使用者预设的针对车辆座椅的预定位置和至少一个能检测的车辆座椅状态控制促动器。


背景技术：

3.由现有技术已知开篇所述类型的方法和车辆座椅装置。例如专利文献de 10 2016 220 997 a1公开了一种按照本发明类型的用于运行能调节的车辆座椅的方法，所述车辆座椅能够通过促动器自动地在躺卧位置和就坐位置之间移动。所述已知的方法规定，根据至少一种定义的情况进行车辆座椅的自动调节，其中，考虑具有车辆座椅的机动车的行驶速度作为所述定义的情况。
4.由专利文献de 198 52 541 c1还已知一种用于运行车辆座椅的方法，在所述方法中，根据温度传感器的初始信号确定车辆座椅的座椅占用。


技术实现要素：

5.按照本发明的方法的优点在于，确保了车辆座椅随时移动至或者能够移动至对于车辆座椅的使用者安全的、尤其是碰撞安全的就坐位置中。为此，按照本发明规定，监测当前的温度作为车辆座椅状态，并且在车辆座椅的所监测的温度低于预设的极限温度时，车辆座椅与预定位置无关地移动至就坐位置或者留在当前的就坐位置中。只有在当前的温度没有低于预设的极限温度时，能够通过促动器在就坐位置和躺卧位置之间自动地调节的车辆座椅才根据当前的温度调节至躺卧位置中。由此确保了，车辆座椅已经处于安全的就坐位置中并且尽管驾驶员要求调节至躺卧位置中但仍留在就坐位置中，或者车辆座椅位于躺卧位置中并且与使用者的要求相违背地移动至就坐位置中。术语
″
就坐位置
″
在此理解为例如包括处于预定的角度范围中的靠背位置的就坐位置，靠背在所述预定的角度范围中垂直地或者几乎垂直地竖立。术语
″
躺卧位置
″
优选理解为车辆座椅、尤其是靠背的下述位置区域，在所述位置区域中，使用者躺卧或者几乎躺卧在车辆座椅上，靠背为此例如处于预定的躺卧角度范围中，在所述躺卧角度范围中，靠背水平地或者几乎水平地定向。
6.优选监测车辆座椅的温度作为上述温度。由此例如检测车辆座椅的紧邻的环境温度并且由此推断出可能影响车辆座椅的可调节性的车辆座椅部件的温度、例如促动器温度、传动装置温度、底座温度或者类似温度。通过检测车辆座椅的温度以有利的方式确保了精确地确定对调节车辆座椅关系重大的一个温度或者多个温度。
7.此外优选规定，监测促动器的传动装置的传动装置温度或者促动器的驱动发动机的发动机温度作为上述温度。驱动发动机例如通过传动装置与车辆座椅的靠背和/或脚蹬耦连。随着温度降低，传动装置和驱动发动机中的机械阻力增大，从而在低温下需要增加耗费的力将车辆座椅移动至安全的就坐位置中。因此，通过考虑传动装置温度以及发动机温度例如能够检测使车辆座椅移动至就坐位置中或者不再移动至躺卧位置中的时间点。
8.此外优选规定，根据车辆座椅的由使用者产生的重量载荷和/或根据靠背当前的角度位置调节就坐位置。由此实现了，在调节座椅时也顾及到，在重量载荷增加时相比较低的重量载荷需要更多的力和时间调节至安全的就坐位置中。通过考虑靠背当前的角度位置一方面确定车辆座椅是处于躺卧位置还是处于就坐位置中，并且另一方面优选根据当前的角度位置确定车辆座椅必须调节多大程度才能到达安全的就坐位置。优选将由此得出的调节时间与临界的调节时间比较。如果需要的调节时间低于临界的调节时间，则不需要调节就坐位置。然而如果需要的调节时间超过临界的调节时间，则控制促动器使车辆座椅移动至安全的就坐位置中。由此尤其根据预设的极限位置与车辆座椅、尤其是其靠背的当前检测到的角度位置的偏差控制促动器。
9.尤其将检测到的重量载荷与预设的极限重量进行比较并且根据该比较控制促动器。如果检测到的重量载荷超过预设的极限重量，则识别出将车辆座椅固定到安全的就座位置上所需的时间过长，因此与使用者期望无关地将座椅自动移动至就坐位置中或留在该就坐位置以提高驾驶安全性。
10.按照本发明的一种优选的扩展设计，根据靠背的当前的位置预设极限温度。由此保持该极限温度作为与使用者期望无关地自动调节座椅的标准并且根据当前的位置预设所述极限温度，从而始终确保足够快速地将车辆座椅调节至安全的就坐位置中。
11.随着靠背角朝向就坐位置的方向增大，所述极限温度优选降低。即靠背越接近安全的就坐位置，极限温度就预设得越低。由于已经接近安全的就坐位置，因此仅须克服较短的调节路径以使靠背进入安全的就坐位置中，然而即使在低温下也能够由促动器在足够的时间内实现该调节路径。
12.此外优选规定，根据车辆座椅的检测到的重量载荷预设极限温度，特别优选的是，所述极限温度随着重量载荷下降而降低。由此也以有利的方式确保了随时足够快速地将车辆座椅调节至安全的就坐位置中。
13.按照本发明的车辆座椅装置具有车辆座椅，该车辆座椅具有座席件和配属于所述座席件的靠背，该车辆座椅装置还具有至少一个配属于所述座席件和/或所述靠背的促动器，通过所述促动器能够自动地使车辆座椅移动至就座位置以及移动至躺卧位置中，所述车辆座椅装置还具有控制设备，所述控制设备根据车辆座椅的能够由使用者预设的预定位置和至少一个能检测的车辆座椅状态控制促动器，按照本发明的车辆座椅装置规定，控制设备专门设置用于在按照规定地使用时执行上述按照本发明的方法。由此产生已提到的优点。
附图说明
14.其它优点和优选的特征和特征组合尤其由上述说明得出。以下根据附图详细阐述本发明。在附图中：
15.图1在简化的视图中示出了有利的车辆座椅装置，
16.图2示出了阐明用于运行车辆座椅装置的第一方法的流程图，并且
17.图3示出了阐明用于运行车辆座椅装置的有利的第二方法的流程图。
具体实施方式
18.图1在简化的视图中示出了有利的车辆座椅装置1的侧视图。车辆座椅装置1具有车辆座椅2，所述车辆座椅具有基本上水平地定向的座席件3，所述座席件3配有靠背5和搭腿支垫6。靠背5和搭腿支垫6能相对于座席件3枢转地支承，以便在分别竖直地定向的就坐位置和图1中以虚线示出的水平地定向的躺卧位置之间移动。车辆座椅装置1为此还具有促动器7，所述促动器具有例如设计为电动机的驱动装置8，并且所述驱动装置通过在此仅示意性地示出的传动装置9与靠背5和/或搭腿支垫6连接或者耦连。车辆座椅装置1还具有控制设备10，所述控制设备与促动器7连接以控制所述促动器。车辆座椅装置1还具有至少一个温度传感器11用于检测车辆座椅温度t。所述温度传感器11为此尤其配属于促动器7、优选驱动装置8和/或传动装置9。
19.此外，车辆座椅装置1还可选地具有用于检测车辆座椅2的由使用者产生的重量载荷的重量传感器12和/或用于监测靠背5的当前的调节角的角度传感器13。
20.控制设备10设计用于根据车辆座椅2的使用者的期望借助促动器7自动地使所述车辆座椅2移动至由虚线示出的躺卧位置中，或者移动至由实线示出的就坐位置中。车辆座椅为此例如具有输入器件14，用户能够通过所述输入器件预设其就座位置期望。
21.控制设备在此设计用于仅在运行条件允许足够快速地使车辆座椅2移动至就坐位置中时遵循使用者的期望。
22.图2为此在简化的视图中示出了用于运行座椅装置1的有利的方法的第一实施例，所述方法由控制设备10执行。当具有车辆座椅装置1的机动车开始运行时，所述方法从步骤s1开始。
23.在之后的步骤s2中，借助温度传感器11确定座椅温度t。在另一步骤s3中借助重量传感器12检测重量载荷m。在步骤s4中借助角度传感器13检测靠背5的当前的位置或者角度位置α。步骤s2、s3和s4同时或者依次进行。
24.接着在问询s5中将温度t与预设的极限温度tg比较，将检测到的靠背角α与预设的极限角度αg比较并且将检测到的重量载荷m与预设的临界的极限重量mg比较。极限温度tg、极限角度αg和极限重量mg根据致动器7的机械特性预先确定为，使得在低于所述极限温度tg、超过所述极限角αg并且超过极限重量mg时识别到靠背5从其当前位置开始不能被促动器7足够快速地移动至就坐位置中以便尤其是在碰撞情况下快速地为车辆座椅2的使用者确保就坐位置。因此，如果在步骤s5中识别出，检测到的温度t超过极限温度tg，靠背角α超过极限角度αg或者检测到的重量m超过极限重量mg(j)，则在步骤s6中通过控制设备10控制促动器7事先地使靠背5移动至图1中由实线示出的竖立的就坐位置中。尽管仅满足上述条件之一(t＜tg，m＞mg，α＞αg)，控制设备10在此也对促动器进行控制。如果没有一个上述条件被满足，则靠背5在步骤s7中留在当前的位置中或者控制设备遵循使用者的期望并且将靠背调节至期望的躺卧位置中。
25.图3示出了用于阐述车辆座椅装置1的另一实施例或者前述方法的另一流程图。在
这种情况下，尤其考虑的情况是，使用者通过输入器件14预设靠背或者车辆座椅的与躺卧位置对应的预定位置。所述方法由此从第一步骤s8以预定位置的输入开始。随后是步骤s4，通过所述步骤s4确定靠背5的当前的角度位置α。在后续的问询s9中将角度位置α与临界的靠背角αg比较。如果靠背角α小于预设的极限值αg(j)，则控制设备10控制促动器7使靠背在步骤s10中根据使用者的期望朝向躺卧位置的方向调节。然而如果靠背角α大于极限角度αg(n)，则如前述那样在随后的步骤s3中确定车辆座椅2的载荷重量m。在随后的步骤s11中，借助极限重量mg将检测到的重量m分为
″
轻
″
和
″
正常
″
以及
″
重
″
的重量类别。在随后的问询s12中检查检测到的重量属于哪个重量类别。如果重量载荷m落入重量等级
″
轻
″
中(j)(低于极限重量mg)，则控制设备10在步骤s13中控制促动器7使靠背遵循使用者期望地移动至躺卧位置中。
26.然而如果检测到的重量载荷m未落入类别
″
轻
″
中(n)，则随后按照步骤s2检测座椅温度t。在随后的步骤s14中，如前述那样将检测到的温度t与预设的极限温度tg比较。如果检测到的温度t大于预设的极限温度tg(j)，则控制设备在步骤s15中控制促动器7使靠背5如使用者所要求的那样调节至躺卧位置中。在检测到的温度t低于极限温度tg(n)的情况下，则控制设备10在步骤s16中阻止将靠背调节至躺卧位置中并且为此使靠背留在当前的位置中或者将所述靠背继续朝向安全的就坐位置的方向移动。
27.附图标记列表
[0028]1ꢀꢀꢀ
车辆座椅装置
[0029]2ꢀꢀꢀ
车辆座椅
[0030]3ꢀꢀꢀ
座席件
[0031]5ꢀꢀꢀ
靠背
[0032]6ꢀꢀꢀ
搭腿支垫
[0033]7ꢀꢀꢀ
促动器
[0034]8ꢀꢀꢀ
驱动装置
[0035]9ꢀꢀꢀ
传动装置
[0036]
10
ꢀꢀ
控制设备
[0037]
11
ꢀꢀ
温度传感器
[0038]
12
ꢀꢀ
重量传感器
[0039]
13
ꢀꢀ
角度传感器
[0040]
14
ꢀꢀ
输入器件