阻尼力调整式缓冲器的制作方法

1.本发明涉及控制伴随着活塞杆的行程的工作流体的流动来调整阻尼力的阻尼力调整式缓冲器。


背景技术：

2.在专利文献1中，公开了一种吸振器(缓冲器)，其具备在缓冲器开始动作的极初期的极微低速区域中开阀的极微低速阀。另外，在专利文献2中，公开了一种包括螺线管的阻尼力产生机构横向安装在外筒的侧壁上的、所谓的控制阀横向安装型的阻尼力调整式缓冲器。
3.专利文献2所记载的阻尼力调整式缓冲器的缸下室经由基座阀的节流孔始终与贮存室连通。另外，该阻尼力调整式缓冲器的先导阀(控制阀)在软特性区域中开阀，缸上室经由导入节流孔始终与贮存室连通。因此，在将专利文献1所记载的极微低速阀仅仅应用于专利文献2所记载的阻尼力调整式缓冲器的活塞的情况下，产生使极微低速阀开阀的差压需要时间，无法调整极微低速区域的阻尼力。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2015-132313号公报
7.专利文献2：日本特开2012-215220号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的课题
9.本发明的课题在于提供一种能够调整极微低速区域的阻尼力的阻尼力调整式缓冲器。
10.用于解决课题的技术方案
11.本发明的一个实施方式的阻尼力调整式缓冲器的特征在于，具备：缸，其封入有工作流体；活塞，其可滑动地嵌装在该缸内；阀机构，其设置在该活塞上，限制工作流体的流动而产生阻尼力；活塞杆，其与所述活塞连结，并伸出到所述缸的外部；阻尼力调整机构，其调整阻尼力，该阻尼力对由所述活塞的滑动而产生的所述缸内的工作流体的流动进行控制而产生；所述阻尼力调整机构具备：主阀，其接受工作液体的压力而开阀；先导室，其对该主阀作用闭阀方向的内压；导入节流孔，其将工作流体导入到该先导室；先导通路，其连通该导入节流孔的下游侧与所述先导室以及所述主阀的下游侧双方；控制阀，其设置在该先导通路上；在所述先导通路上，设置有低速阀机构，所述低速阀机构的流路面积以比所述主阀开阀时的活塞速度低的活塞速度扩大。
12.发明效果
13.根据本发明的一个实施方式，能够提供阻尼力调整式缓冲器，其能够调整极微低速区域的阻尼力。
附图说明
14.图1是第一实施方式的阻尼力调整式缓冲器的剖视图。
15.图2是图1中的活塞部的放大图。
16.图3是图1中的阻尼力调整机构部的放大图。
17.图4是第一实施方式的阻尼力调整式缓冲器中的液压回路的概念图。
18.图5是第一实施方式的说明图，是构成极微低速阀(低速阀机构)的先导销的剖视图。
19.图6是表示第一实施方式的阻尼力调整式缓冲器的压缩行程中的阻尼力特性的线图。
20.图7是第二实施方式的阻尼力调整式缓冲器中的阻尼力调整机构部的剖视图。
21.图8是第三实施方式的阻尼力调整式缓冲器中的阻尼力调整机构部的剖视图。
22.图9是第四实施方式的阻尼力调整式缓冲器中的阻尼力调整机构部的剖视图。
具体实施方式
23.(第一实施方式)
24.参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。为了方便，将图1中的上下方向直接称为“上下方向”。
25.如图1所示，第一实施方式的阻尼力调整式缓冲器1是阻尼力调整机构121横向安装在缸2上的、所谓的控制阀横向安装型的阻尼力调整式缓冲器。缸2具有内筒3和与该内筒3同轴地配置的外筒4。在内筒3和外筒4之间，形成有贮存室6。需要说明的是，在内筒3中封入有油液(工作液)，在贮存室6中封入有油液以及气体。
26.在缸2的内筒3内，可滑动地嵌装有活塞18，该活塞18将内筒3内划分为缸上室2a(第一室)和缸下室2b(第二室)这两个室。在活塞18上，连结有活塞杆21的下端部(一端部)。活塞杆21的上端侧(另一端部)穿过缸上室2a，插通在缸2的上端部安装的杆导向件22以及密封部件23，并向缸2的外部伸出。活塞杆21具有被杆导向件22引导的主轴部27和供活塞18安装的安装轴部28。在主轴部27和安装轴部28之间，形成有台阶部29。在安装轴部28的下端部，形成有螺纹部31。
27.如图2所示，在活塞18上，设置有能够连通缸上室2a和缸下室2b的通路37、39。通路37(伸长侧通路)的缸上室2a侧在活塞18的外周侧开口，通路37(伸长侧通路)的缸上室2a侧在活塞18的外周侧开口。另一方面，通路39(压缩侧通路)的缸下室2b侧在活塞18的外周侧开口，通路39(压缩侧通路)的缸上室2a侧在活塞18的内周侧开口。
28.在通路37(伸长侧通路)的缸下室2b侧，设置有伸长侧的第一阻尼力产生机构41。伸长侧的第一阻尼力产生机构41控制从缸上室2a经由通路37的向缸下室2b的油液的流通而产生阻尼力。另一方面，在通路39(压缩侧通路)的缸上室2a侧，设置有压缩侧的第一阻尼力产生机构42。压缩侧的第一阻尼力产生机构42控制从缸下室2b经由通路39向缸上室2a流动的油液的流通而产生阻尼力。
29.压缩侧的第一阻尼力产生机构42具有在活塞18的缸上室2a侧的端面的外周侧形成的环状的座部50。在活塞18的夹紧部47与活塞杆21的台阶部29之间，从活塞18侧依次设置有护圈(retainer)62、由多个盘构成的盘阀63、多个护圈64、间隔件65、护圈66以及环状
部件67，这些部件构成压缩侧的第一阻尼力产生机构42。
30.压缩侧的第一阻尼力产生机构42具有允许从缸下室2b(第二室)侧经由通路39向缸上室2a(第一室)侧的油液的流动的进入阀71(第一低速阀)。进入阀71由环状的座部50和能够离座落座于该座部50的盘阀63构成。位于座部50的内周侧的、通路39的缸上室2a侧开口。需要说明的是，在压缩侧的阻尼力产生机构42的盘阀63上，没有设置始终连通缸下室2b和缸上室2a的固定节流孔。
31.伸长侧的第一阻尼力产生机构41具有在活塞18的缸下室2b侧的端面的外周侧形成的环状的座部48。在活塞18的夹紧部47与后述的盖101之间，从活塞18侧依次设置有护圈82、由多个盘构成的盘阀83、间隔件84以及护圈85，它们构成伸长侧的第一阻尼力产生机构41。
32.伸长侧的第一阻尼力产生机构41具有允许从缸上室2a(第一室)侧经由通路37向缸下室2b(第二室)侧的油液的流动的主阀91。主阀91由环状的座部48和能够离座落座于该座部48的盘阀83构成。在护圈82上，设置有节流孔88(切口)，该节流孔88使通路37经由形成在活塞18的插通孔44(轴孔)的大径部与安装轴部28之间的环状通路46，与形成在活塞杆21的安装轴部28上的通路30始终连通。通路30通过在安装轴部28上形成对边距离而设置。需要说明的是，在伸长侧的阻尼力产生机构41的主阀91上，没有形成使通路37和缸下室2b始终连通的固定节流孔。
33.在伸长侧的第一阻尼力产生机构41的、隔着主阀91与活塞18相反的一侧，从主阀91侧依次设置有前述的盖101、通路部件102、护圈103、间隔件104、由多个盘构成的压缩侧的极微低速阀105、以及阀体106。盖101形成为与活塞18侧相反的一侧开口的大致有底圆筒形。盖101的内周面与阀体106之间被环状的密封部件107密封。
34.在伸长侧的第一阻尼力产生机构41的、隔着阀体106与压缩侧的极微低速阀105相反的一侧，从极微低速阀105侧依次设置有由多个盘构成的伸长侧的极微低速阀108、多个间隔件109、护圈110以及环状部件111。包括活塞18的、环状部件67、111之间的安装轴部28所贯通的部件通过紧固在安装部件28的螺纹部31上的螺母112而被固定。
35.阀体106具有形成有轴孔131的夹紧部134，在阀体106的活塞18侧的端面的外周侧，形成有压缩侧的极微低速阀105的外周缘部能够离座落座的环状的座部136。在阀体106的活塞18侧的端面的、夹紧部134和座部136之间，形成有压缩侧的极微低速阀105的中间位置能够离座落座的环状的座部135。另一方面，在阀体106的与活塞18侧相反侧的端面上，形成有伸长侧的极微低速阀108的外周缘部能够离座落座的环状的座部139。
36.在阀体106上，设置有向轴向(上下方向)贯通该阀体106的通路141、143。内周侧的多条通路141的伸长侧的极微低速阀108侧的端部(下端)在座部139的内周侧开口，内周侧的多条通路141的压缩侧的极微低速阀105侧的端部(上端)在座部135的内周侧开口。另一方面，外周侧的多条通路143的伸长侧的极微低速阀108侧的端部(下端)向缸下室2b开口，压缩侧的极微低速阀105侧的端部(上端)在座部135、136之间开口。
37.在盖101和阀体106之间，形成有盖室146。盖室146经由形成于通路部件102的通路153、形成于安装轴部28的通路30、形成于活塞18的内周侧的环状通路46、护圈82的节流孔88、以及形成于活塞18的伸长侧的通路37，与缸上室2a始终连通。另外，盖室146经由形成于压缩侧的极微低速阀105的通路161，与阀体106的通路141始终连通。极微低速阀105作为允
许从缸下室2b向盖室146的油液的流通的止回阀起作用。
38.如图1所示，在缸2的底部，设置有基座阀25。基座阀25具有：阀体191，其划分缸下室2b和贮存室6；伸长侧盘阀192，其设置在该阀体191的贮存室6侧(下端侧)；压缩侧盘阀193(第二低速阀)，其设置在阀体191的缸下室2b侧(上端侧)；安装销194，其将作为吸入阀的伸长侧盘阀192以及压缩侧盘阀193安装在阀体191上。
39.在阀体191上，形成有向轴向(上下方向)贯通该阀体191的通路195、196。伸长侧盘阀192作为允许从缸下室2b经由内周侧的多条通路195向贮存室6的油液的流通的止回阀起作用。在伸长侧盘阀192上，设置有使缸下室2b与贮存室6之间始终连通的节流孔198。另一方面，压缩侧盘阀193作为允许从贮存室6经由外周侧的多条通路196向缸下室2b的油液的流通的吸入阀起作用。需要说明的是，在阀体191上，设置有使该阀体191的下端侧的空间与贮存室6始终连通的切口197。
40.如图1所示，在内筒3的外周，经由一对密封部件9、9安装有分离管10。在分离管10与内筒3之间，形成有环状油路11。环状油路11通过设置在内筒3的上端侧的侧壁上的多条通路12与缸上室2a连通。在分离管10的下端侧的侧壁上，设置有向侧方突出且前端开口的圆筒形的连接口13(开口)。在外筒4的侧壁上，在与连接口13对置的位置设置有安装孔14。安装孔14与连接口13同轴地配置，且具有比连接口13的外径大的内径。在外筒4的侧壁上，设置有包围安装孔14的大致圆筒形的外壳15。在外壳15中，收容有阻尼力调整机构121。
41.参照图3，阻尼力调整机构121由组装背压型的主阀122、控制该主阀122的开阀压力的先导阀123(控制阀)、以及设置在先导阀123的下游侧的故障安全阀124而一体化的阀块125、和组装有使先导阀123工作的机构的螺线管块201构成。
42.在外壳15内，插入有接头部件127。接头部件127具有一端侧的前端部插入于连接口13(开口)的圆筒形的筒部128和形成在该筒部128的另一端的凸缘部129(抵接面)。接头部件127被密封部件覆盖，由此，与连接口13以及主体73的抵接部被密封。需要说明的是，在外壳15的底部(内凸缘部)，设置有使阀块125(阻尼力调整机构121)的外侧的流路74与贮存室6之间连通的多条槽，由此，形成将流路74和贮存室6连通的多条通路75。
43.阀块125具有环状的主体73、环状的先导体53以及使主体73和先导体53结合的先导销54。主体73的一个端面(图3中的“左端面”。)与接头部件127的凸缘部129(抵接面)抵接。在主体73的另一端面(图3中的“右端面”。)的外周缘部，形成有环状的座部76。在该座部76上，落座构成主阀122的主盘阀77的外周缘部。
44.主盘阀77的内周缘部被夹紧在先导销54与主体73的夹紧部78之间。在主盘阀77的背面(图3中的“右侧面”。)的外周缘部，固接有环状的填料件79。在主体73的内周缘部，形成有环状的夹紧部78。另外，在主体73的另一端面上设置有环状凹部，通过主盘阀77落座于座部76而形成环状通路95。另一方面，在主体73的一端面，形成凹部96。另外，在主体73上，设置有使一端侧的凹部96与另一端侧的环状通路95连通的多条通路97(主流路)。
45.先导销54(导入节流孔形成部件)形成为有底圆筒形，在底部形成有导入节流孔55。在先导销54的轴向中间位置，形成有夹紧主盘阀77的大径部56。先导销54的一端部(图2中的“左端部”。)被压入到主体73的轴孔98中。先导销54的另一端部(图2中的“右端部”。)被压入到先导体53的轴孔58中。在先导销54的另一端部的外周面上，形成有向轴向(图3中的“左右方向”。)延伸的多条槽，通过将先导销54的另一端部压入到先导体53的轴孔58中，而
在先导销54的另一端部与先导体53之间，形成有多条通路57。
46.先导体53形成为另一端侧开口的大致有底圆筒形。在先导体53的一端面上，设置有由先导销54的大径部56夹紧的挠性盘59。在先导体53的一端侧的外周缘部，形成有与该先导体53同轴的圆筒部60。主阀122的填料件79与圆筒部60的内周面可滑动地抵接。由此，在主盘阀77的背面侧形成先导室115。
47.先导室115对主盘阀77(主阀122)作用闭阀方向的内压。主盘阀77通过从环状油路11(参照图1)经由接头部件127的内侧的流路116、主体73的凹部96以及多条通路97受到导入到环状通路95的油液的压力而从座部76离座，从而开阀，使主体73的通路97与阀块125的外侧的流路74连通。
48.在先导体53上，形成有向轴向贯通底部的多条通路117。在先导体53的底部的一端面上设置有环状的座部(省略附图标记)，在该座部上落座有挠性盘59。由此，在挠性盘59和底部的一端面之间形成有环状通路，通路117的一端侧(图2中的“左侧”。)在该环状通路中开口。挠性盘59受到先导室115的内压而挠曲，由此对先导室115赋予体积弹性。
49.挠性盘59通过层叠多个盘而构成，在该多个盘中的、与先导销54的大径部56抵接的盘上，形成有与形成于先导体53和先导销54之间的通路57连通的切口118。而且，环状油路11的油液经由连接口13(开口)以及接头部件127内的流路116被导入到阻尼力调整机构121，进而经由导入通路、即导入节流孔55、先导销54的轴孔119、通路57以及切口118被导入到先导室115。
50.在先导体53的内侧，形成有阀室168。在先导体53的底部，设置有形成于轴孔58的另一端侧的开口周缘的环状的座部169(先导阀)。设置在阀室168内的阀芯171(先导阀)离座落座于座部169。阀芯171形成为大致圆筒形，离座落座于座部169侧的一端部形成为锥状。在阀芯171的另一端侧，形成有外凸缘形的弹簧承受部172。
51.阀芯171通过先导弹簧173、故障安全弹簧174以及故障安全盘179，与座部169对置地向轴向(图3中的“左右方向”。)可移动地被弹性支承。在先导体53的另一端侧的圆筒部175上，形成有内径朝向开口侧阶段性地变大的台阶部176、177。先导弹簧173的外周缘部由台阶部176支承。将故障安全弹簧174、护圈178、故障安全盘179、护圈180、间隔件81以及垫圈182重叠地插入到圆筒部175中。
52.在先导体53的圆筒部175的外周侧，嵌合有大致有底圆筒形的盖157的圆筒部。盖157的底部保持在垫圈182和螺线管外壳202之间。在盖157与先导体53的圆筒部175之间，设置有使阀室168与阀块125的外侧的流路74始终连通的通路165。
53.螺线管块201是在螺线管外壳202内组装线圈203、芯体204、205、柱塞206、与该柱塞206连结的中空的工作杆207而一体化的螺线管块。在螺线管外壳202的另一端部，插入间隔件208以及盖209，通过对该螺线管外壳202的另一端部进行铆接，而固定螺线管外壳202内的部件。柱塞206通过经由导线(省略图示)向线圈203通电，产生与电流值对应的轴向的推力。
54.螺线管外壳202的一端侧从外壳15的另一端侧开口插入，与外壳15之间被密封部件210密封。工作杆207的一端部向阀室168内突出，在该工作杆207的一端部，安装有阀芯171。通过将螺母211紧固而将安装在环状槽中的挡圈212压缩，而螺线管外壳202固定在外壳15上。由此，阀块125和螺线管块201结合。
55.在未向线圈203通电时，阀芯171被故障安全弹簧174的弹簧力向阀芯171的离座方向(图3中的“右方向”。)施力，弹簧承受部172与故障安全盘179抵接(落座)。此时，先导弹簧173从台阶部176分离。另一方面，在向线圈203通电时，通过向阀芯171的落座方向(图3中的“左方向”。)对工作杆207施力，先导弹簧173与台阶部176抵接，阀芯171克服先导弹簧173以及故障安全弹簧174的弹簧力而落座于先导销54的座部169。而且，通过使向线圈203通电的电流值变化，控制阀芯171的开阀压力。
56.为了方便，将阻尼力调整机构121中的油液的流动大致分为主流动和先导流动。参照图3、图4，主流动是在将主体73的一端侧的凹部96和主阀122的下游侧连通的主通路225中流通的油液的流动。主通路225包括主体73的多条通路97和环状通路95，将从连接口13(参照图1)经由多条通路97导入到环状通路95的油液经由主阀122向与贮存室6连通的流路74排出。
57.另一方面，先导流动是在包含前述的导入通路的先导通路226中流通的油液的流动。先导通路226在先导阀123开阀的阻尼力的软特性时，将从连接口13(参照图1)经由形成于先导销(导入节流孔形成部件)的导入节流孔55导入到阀室168的油液经由垫圈182的轴孔183、以及通路165向与贮存室6连通的流路74排出。在先导通路226上，设置有极微低速阀231(低速阀机构)，该极微低速阀231以比主阀122开阀时的活塞速度低的活塞速度开阀。在此，第一实施方式中的先导阀123在软特性时，即向线圈203通电的电流值小时，先导弹簧173的弹簧力与柱塞206的推力平衡，成为先导阀123从座部169离开的状态。
58.主要参照图4，对第一实施方式的阻尼力调整式缓冲器1的液压回路进行说明。
59.在活塞18上，设置有连接缸上室2a和缸下室2b的通路220。通路220包括压缩侧的通路39，在该通路220上，设置有允许从缸下室2b向缸上室2a的油液的流通的进入阀71。另外，在活塞18上，设置有相对于进入阀71并联地配置的第三通路223。
60.在第三通路223上，设置有允许从缸上室2a向缸下室2b的油液的流通的伸长侧的极微低速阀108。极微低速阀108在比进入阀71低的压力下开阀。另外，在第三通路223上，设置有相对于伸长侧的极微低速阀108并联地配置的压缩侧的极微低速阀105。而且，在第三通路223的、相对于极微低速阀108、105的缸上室2a侧，设置有节流孔88。
61.第三通路223具有经由形成于活塞18的伸长侧的通路37、护圈82的节流孔88、形成于活塞18的内周侧的环状通路46、形成于安装轴部28的通路30、形成于通路部件102的通路153、盖室146、形成于压缩侧的极微低速阀105的通路161、阀体106的通路141、以及伸长侧的极微低速阀108的伸长侧的路径，和经由阀体106的通路143、压缩侧的极微低速阀105、盖室146、形成于通路部件102的通路153、形成于安装轴部28的通路30、形成于活塞18的内周侧的环状通路46、护圈82的节流孔88、以及形成于活塞18的伸长侧的通路37的压缩侧的路径。
62.缸下室2b和贮存室6通过第二通路222连接。第二通路222包括形成于基座阀25的通路195、196以及切口197。在第二通路222(基座阀25)上，设置有压缩侧盘阀193。另外，在第二通路222(伸长侧盘阀192)上，设置有相对于压缩侧盘阀193并联地配置的节流孔198。
63.缸上室2a和贮存室6通过第一通路221连接。第一通路221包括形成于阻尼力调整机构121的主通路225、先导通路226、以及连通主阀122和先导通路226的连通路227。连通路227包括先导体53的阀室168、通路117、挠性盘59以及先导室115。
64.在主通路225上，设置有阻尼力调整机构121的主阀122。在先导通路226上，设置有导入节流孔55。导入节流孔55相对于先导通路226与连通路227的连接部228配置在缸上室2a侧。另外，在先导通路226上，设置有先导阀123。先导阀123相对于连接部228配置在贮存室6侧。进而，在先导通路223上，设置有允许从缸上室2a向贮存室6的油液的流通的极微低速阀231。极微低速阀231配置在导入节流孔55和连接部228之间。
65.配置在活塞18上的伸长侧的极微低速阀108开阀时的活塞速度比配置在先导通路226上的极微低速阀231开阀时的活塞速度低。另外，配置在活塞18上的压缩侧的极微低速阀105开阀时的活塞速度比配置在先导通路226上的极微低速阀231开阀时的活塞速度低。进而，压缩侧的极微低速阀105开阀时的活塞速度比配置在活塞18上的进入阀71开阀时的活塞速度低。
66.如图5所示，极微低速阀231(低速阀机构)设置在先导销54(导入节流孔形成部件)的筒部238上，该先导销54在底部237形成有导入节流孔55。在筒部238的外周侧，配置有主阀122以及先导室115。另一方面，在筒部238的内周侧(先导销54的轴孔119)，配置有极微低速阀231。极微低速阀231具有形成在导入节流孔55和轴孔119之间的座部232(阀座)。换言之，导入节流孔55经由座部232与轴孔119连续。座部232形成在从轴孔119朝向导入节流孔55变尖的锥面233和导入节流孔55的圆形的棱部。
67.极微低速阀231具有能够离座落座于座部232的阀芯234。阀芯234由直径比导入节流孔55的内径大且比轴孔119的内径小的球体构成。阀芯234被收容在轴孔119中的阀弹簧235(压缩螺旋弹簧)按压在座部232上。阀弹簧235的、与阀芯234侧相反的一侧的端部被设置在轴孔119中的弹簧承受部件236承受。弹簧承受部件236被压入到轴孔119的、与导入节流孔55侧相反的一侧的开口部中。
68.接下来，对第一实施方式的作用进行说明。
69.(硬模式)
70.在产生硬特性的阻尼力的硬模式中，在活塞速度从0到0.002m/s的摩擦区域中，产生基于滑动部的摩擦力的阻尼力(轴向力)。当活塞速度达到活塞18的压缩侧的极微低速阀105的开阀压力而该极微低速阀105开阀时，在初始的极微低速区域中产生基于极微低速阀105的阀特性的阻尼力，之后，在直至阻尼力调整机构121的先导阀123(控制阀)开阀的微低速区域中，主要产生基于活塞18的节流孔88的节流孔特性的阻尼力。需要说明的是，微低速区域中的极微低速阀105的阻尼力为饱和特性。另外，在微低速区域中，阻尼力调整机构121的先导阀123为闭阀状态。
71.在此，设为在活塞速度为0.002m/s时，极微低速阀105达到开阀压力而开阀，但也可以是节流孔逐渐地扩大等流路面积扩大的机构。
72.另外，设为在活塞速度为0.002m/s时，极微低速阀105开阀，但也可以根据调整而以0.001m/s或0.005m/s开阀。总之，是指在比活塞速度的低速区域低的活塞速度区域中开阀。
73.在活塞速度从先导通路226的开放点到阻尼力调整机构121的主阀122开阀的低速区域中，先导阀123以及极微低速阀231开阀，主要产生基于阻尼力调整机构121的导入节流孔55的阻尼力。需要说明的是，低速区域中的极微低速阀231的阻尼力为饱和特性。而且，在阻尼力调整机构121的主阀122开阀后的中速区域中，产生基于主阀122的阀特性的阻尼力。
74.(软模式)
75.图6是表示第一实施方式的阻尼力调整式缓冲器1的压缩行程中的软模式的阻尼力特性的线图。
76.在产生软特性的阻尼力的软模式中，在活塞速度从0到0.002m/s的摩擦区域中，产生基于滑动部的摩擦力的阻尼力(轴向力)。在从活塞速度达到0.002m/s之后，到阻尼力调整机构121的极微低速阀231(低速阀机构)开阀、即阀芯234克服阀弹簧235的作用力从座部232离座的极微低速区域中，通过缸上室2a的油液膨胀，在压缩侧的极微低速阀105的缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，压缩侧的极微低速阀105开阀，在活塞速度的极微低速区域中，产生基于该极微低速阀105的阀特性的阻尼力。需要说明的是，在极微低速区域中，阻尼力调整机构121的先导阀123为开阀状态。
77.在从阻尼力调整机构121的极微低速阀231开阀之后到阻尼力调整机构121的主阀122开阀的微低速区域中，首先，进入阀71(第一低速阀)开阀，之后，产生基于阻尼力调整机构121的极微低速阀231的阀特性的阻尼力。然后，当活塞18的节流孔88中的节流孔压差变大、在阻尼力调整机构121的导入节流孔55中产生压力差时，阻尼力调整机构121的主阀122开阀。在阻尼力调整机构121的主阀122开阀后的低速区域中，产生基于主阀122的阀特性的阻尼力。需要说明的是，在活塞速度的中速区域中，通过活塞18的进入阀71开阀，产生基于该进入阀71的阀特性的阻尼力。
78.另一方面，在软模式的、伸长行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a的油液被压缩，由此在伸长侧的极微低速阀108的缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，极微低速阀108开阀，在伸长行程中的极微低速区域中，产生基于极微低速阀108的阀特性的阻尼力。进而，当活塞18的节流孔88中的节流孔压差变大、阻尼力调整机构121的极微低速阀231开阀时，产生基于该极微低速阀231的阀特性的阻尼力。之后，当阻尼力调整机构121的导入节流孔55中的压力差变大时，阻尼力调整机构121的主阀122开阀，产生基于该主阀122的阀特性的阻尼力。
79.在此，在专利文献2所记载的阻尼力调整式缓冲器中的阻尼力调整机构的活塞部中设置极微低速阀的情况下，换言之，在图4所示的液压回路不包括极微低速阀231(低速阀机构)的情况下，即，在从第一实施方式的阻尼力调整式缓冲器1的阻尼力调整机构121省略了极微低速阀231的情况下，在阻尼力调整机构121的先导阀123(控制阀)开阀的软模式中，活塞18的压缩侧的极微低速阀105的缸上室2a侧经由包括先导通路226的导入节流孔55的第一通路221与贮存室6连通，另一方面，活塞18的压缩侧的极微低速阀105的缸下室2b侧经由包括基座阀25的节流孔198的第二通路222与贮存室6连通。
80.因此，活塞速度的极微低速区域中的、极微低速阀105的缸上室2a侧的压力实质上与贮存室6的压力相同。另一方面，极微低速区域中的、极微低速阀105的缸下室2b侧的压力实质上与贮存室6的压力相同。即，在极微低速区域中，极微低速阀105的、缸上室2a侧的压力和缸下室2b侧的压力实质上相同。由此，在极微低速区域中，在压缩侧的极微低速阀105的、缸上室2a侧与缸下室2b侧之间，无法产生使该极微低速阀105开阀的压差，其结果，无法调整极微低速区域的阻尼力。
81.与此相对，在第一实施方式中，在将导入节流孔55的下游侧和先导室115、以及主阀122的下游侧连通的先导通路226上，设置有以比主阀122开阀时的活塞速度低的活塞速
度(0.002m/s)开阀的极微低速阀231(低速阀机构)。
82.根据第一实施方式，在软模式的、伸长行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a和贮存室6之间的连通被配置在先导通路226上的极微低速阀231(低速阀机构)切断。由此，在伸长行程的极微低速区域中，缸上室2a的油液被压缩，由此在伸长侧的极微低速阀108的、缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，在极微低速区域中，伸长侧的极微低速阀108开阀，能够产生基于该极微低速阀108的阀特性的阻尼力。
83.另外，在软模式的、压缩行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a和贮存室6之间的连通被配置在先导通路226上的极微低速阀231(低速阀机构)切断。由此，在压缩行程的极微低速区域中，能够使缸上室2a的油液膨胀，在压缩侧的极微低速阀105的、缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，在极微低速区域中，压缩侧的极微低速阀105开阀，能够产生基于该极微低速阀105的阀特性的阻尼力。
84.另外，在第一实施方式中，将极微低速阀231(低速阀机构)配置在先导销54(导入节流孔形成部件)的筒部238的内周侧(轴孔119)，该先导销54在底部237形成有导入节流孔55，因此，能够在组装到阻尼力调整机构121之前的先导销54上组装该极微低速阀231。
85.因此，只预先追加在先导销54上组装极微低速阀231的工序，其他工序相同，就能够容易地将该极微低速阀231应用于现有的阻尼力调整式缓冲器(例如参照“专利文献2”。)。
86.另外，在第一实施方式中，通过阀弹簧235的弹簧力和阀芯234的受压面积的组合，能够调节极微低速阀231(低速阀机构)的开阀压力，进而能够扩大阻尼力特性的设计自由度。
87.(第二实施方式)
88.接下来，参照图7对第二实施方式进行说明。在此，对与第一实施方式的不同部分进行说明。需要说明的是，对于与第一实施方式的共通部分，使用相同的称呼以及附图标记，并省略重复的说明。
89.第一实施方式具有在底部237形成有导入节流孔55的先导销54(导入节流孔形成部件)，在该先导销54的筒部238的内周侧(先导销54的轴孔119)，配置有极微低速阀231(低速阀机构)。另外，在第一实施方式中，通过使主阀122的填料件79可滑动地与先导体53的圆筒部60的内周面抵接，而在主盘阀77的背面侧形成先导室115(背压室)。即，第一实施方式中的阻尼力调整机构121的主阀122是填料阀。
90.与此相对，第二实施方式的阻尼力调整机构242具备刚体主阀243，不具备第一实施方式的阻尼力调整机构121那样的填料阀。而且，在刚体主阀243上，设置有导入节流孔55以及极微低速阀241(低速阀机构)。即，第二实施方式中的刚体主阀243作为导入节流孔形成部件以及主阀起作用。
91.刚性主阀243形成为先导体251侧(与主体73侧相反的一侧，图7中的“右侧”。)开口的有底圆筒形。在刚体主阀243的底部244，形成有导入节流孔55。刚性主阀243底部244能够离座落座地与主体73的座部76抵接。刚体主阀243(圆筒部245)可滑动地插入于圆筒形的套筒246的内周侧。套筒246的、主阀73侧(图7中的“左侧”。)的端部被压入到该主阀73的外周侧的台阶部248中。另外，在套筒246的、主阀73侧的端部，形成有将主通路225(参照图4)与阀块125的外侧的流路74连通的切口247。
92.先导体251形成为故障安全阀124侧(图7中的“右侧”。)开口的有底圆筒形。在先导体251的开口侧端部，形成有凸缘部252。该凸缘部252固定在套筒246的、与主阀73侧相反的一侧(图7中的“右侧”。)的端部的内周侧的台阶部上。由此，在套筒246的内周侧，形成有由该套筒246、刚体主阀243以及先导体251划分的先导室253。在先导体251的内侧，形成有阀室168。在先导体251的底部，设置有形成于通路255的开口周缘的环状的座部169(先导阀123)。
93.在刚体主阀243的底部244的先导室253侧，设置有极微低速阀241(低速阀机构)。极微低速阀241具有：圆形的极微低速盘258，其能够离座落座地与形成在导入节流孔55的开口周缘上的座部257抵接；环状盘259，其按压该极微低速盘258的外周缘部；护圈260，其支承该环状盘259的外周缘部。
94.极微低速盘258以及环状盘259设置在形成于刚性主阀243的底部244中的凹部249中。在环状盘259的内周缘部，设置有在极微低速盘258开阀时连通导入节流孔55和先导室253的多个切口262。护圈260的外周缘部通过安装在刚体主阀243的底部244与先导体251的凸缘部252之间的阀弹簧261，被推压在刚体主阀243的底部244的外周缘部。
95.第二实施方式中的主流动是在将主体73的一端侧的凹部96和刚体主阀243的下游侧连通的主通路225(参照图4)中流通的油液的流动。主通路225包括主体73的多条通路97、形成在座部76的内周侧的阀室265、以及套筒246的切口247，将从连接口13(参照图1)经由多条通路97导入到阀室265的油液经由刚体主阀243向与贮存室6连通的流路74排出。
96.另一方面，第二实施方式中的先导流动是在先导通路226(参照图4)中流通的油液的流动。先导通路226在先导阀123开阀的阻尼力的软特性时，将从连接口13(参照图1)经由主体73的凹部96、多条通路97、形成于主体73和刚体主阀243之间的阀室265、导入节流孔55、以及极微低速阀241(低速阀机构)导入到先导室253(背压室)的油液经由垫圈182的轴孔183、以及盖157的通路165向与贮存室6连通的流路74排出。
97.根据第二实施方式，在软模式的、伸长行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a和贮存室6之间的连通被配置在先导通路226上的极微低速阀241(低速阀机构)切断。由此，在伸长行程的极微低速区域中，缸上室2a的油液被压缩，由此在伸长侧的极微低速阀108的、缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，在极微低速区域中，伸长侧的极微低速阀108开阀，能够产生基于该极微低速阀108的阀特性的阻尼力。
98.另外，在软模式的、压缩行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a和贮存室6之间的连通被配置在先导通路226上的极微低速阀241(低速阀机构)切断。由此，在压缩行程的极微低速区域中，能够使缸上室2a的油液膨胀，在压缩侧的极微低速阀105的、缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，在极微低速区域中，压缩侧的极微低速阀105开阀，能够产生基于该极微低速阀105的阀特性的阻尼力。
99.(第三实施方式)
100.接下来，参照图8对第三实施方式进行说明。在此，对与第一实施方式以及第二实施方式的不同部分进行说明。需要说明的是，对于与第一实施方式以及第二实施方式的共通部分，使用相同的称呼以及附图标记，并省略重复的说明。
101.在第二实施方式的阻尼力调整机构242中，形成有导入节流孔55的刚体主阀243(导入节流孔形成部件)落座在形成于主体73的环状的座部76上，由此，在主体73与刚体主
阀243之间形成阀室265。另外，在第二实施方式中，具有极微低速盘258的极微低速阀241(低速阀机构)设置在刚性主阀243的底部244。
102.与此相对，在第三实施方式的阻尼力调整机构272中，形成有导入节流孔55的刚体主阀273(导入节流孔形成部件)落座在接头部件285上，由此，在刚体主阀273与接头部件285之间形成阀室265。另外，在第三实施方式中，具有极微低速盘258的极微低速阀271(低速阀机构)设置在刚性主阀273的底部274。
103.刚体主阀273形成为接头部件285侧(图8中的“左侧”。)开口的有底圆筒形。在刚体主阀273的底部274，形成有导入节流孔55。形成于刚性主阀273的外周缘部的环状的阀部283能够离座落座地与形成于接头部件285的带台阶凸缘部287的端面的座部292抵接。刚体主阀273的外筒部275可滑动地插入圆筒形的套筒246的内周侧。
104.接头部件285具有插入连接口13(参照图1)的圆筒形的筒部286和收容在外壳15内的带台阶凸缘部287。带台阶凸缘部287的筒部286侧的小径部289与外壳15的内凸缘部288抵接。在带台阶凸缘部287的大径部290上，形成有台阶部291，该台阶部291供套筒246的、接头部件285侧(图7中的“左侧”。)的端部压入。在接头部件285的大径部290的外周部，形成有将主通路225(参照图4)与阀块125的外侧的流路74连通的切口293。
105.在刚体主阀273的底部274的先导室253侧，设置有极微低速阀271(低速阀机构)。极微低速阀271具有：圆形的极微低速盘258，其能够离座落座地与形成在导入节流孔55的开口周缘上的座部257抵接；环状盘259，其按压该极微低速盘258的外周缘部；护圈260，其支承该环状盘259的外周缘部。
106.极微低速盘258以及环状盘259设置在形成于刚性主阀273的底部274中的凹部249中。在环状盘259的内周缘部，设置有在极微低速盘258开阀时连通导入节流孔55和先导室253的多个切口262。护圈260的外周缘部被安装在刚体主阀273的底部244与先导体251的底部254之间的压缩螺旋弹簧281的弹簧力按压。需要说明的是，在刚体主阀273的开阀行程大、压缩螺旋弹簧281的弹簧力过大的情况下，也可以废除压缩螺旋弹簧281以及护圈260，使环状盘259的供切口262形成的部分带有弹性。
107.第三实施方式中的主流动是在将接头部件285的流路116和刚体主阀243的下游侧连通的主通路225(参照图4)中流通的油液的流动。主通路225包括形成在接头部件285和刚体主阀273之间的阀室265、以及接头部件285的切口293，将从连接口13(参照图1)导入到阀室265的油液经由刚体主阀273向与贮存室6连通的流路74排出。
108.另一方面，第三实施方式中的先导流动是在先导通路226(参照图4)中流通的油液的流动。先导通路226在先导阀123开阀的阻尼力的软特性时，将从连接口13(参照图1)经由接头部件285的流路116、阀室265、导入节流孔55、以及极微低速阀271(低速阀机构)导入到先导室253(背压室)的油液经由垫圈182的轴孔183、以及盖157的通路165向与贮存室6连通的流路74排出。
109.根据第三实施方式，在软模式的、伸长行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a和贮存室6之间的连通被配置在先导通路226上的极微低速阀271(低速阀机构)切断。由此，在伸长行程的极微低速区域中，缸上室2a的油液被压缩，由此在伸长侧的极微低速阀108的、缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，在极微低速区域中，伸长侧的极微低速阀108开阀，能够产生基于该极微低速阀108的阀特性的阻尼力。
110.另外，在软模式的、压缩行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a和贮存室6之间的连通被配置在先导通路226上的极微低速阀271(低速阀机构)切断。由此，在压缩行程的极微低速区域中，能够使缸上室2a的油液膨胀，在压缩侧的极微低速阀105的、缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，在极微低速区域中，压缩侧的极微低速阀105开阀，能够产生基于该极微低速阀105的阀特性的阻尼力。
111.(第四实施方式)
112.接下来，参照图9对第四实施方式进行说明。在此，对与第一实施方式的不同部分进行说明。需要说明的是，对于与第一实施方式的共通部分，使用相同的称呼以及附图标记，并省略重复的说明。
113.在第一实施方式中，在先导销54的筒部238的内周侧(先导销54的轴孔119)，配置有极微低速阀231(低速阀机构)。与此相对，在第四实施方式中，在阻尼力调整机构121的盖室159中，设置有离座落座于垫圈182(盖部件)的极微低速阀155(低速阀机构)。
114.将故障安全弹簧174、护圈178、故障安全盘179、护圈180、间隔件81以及垫圈182重叠地插入到先导体53(外壳部件)的圆筒部175中。垫圈182具有供工作杆207插通的轴孔183。在垫圈182的与阀室168侧相反侧的端面的中央，设置有安装凸台184。在垫圈182的与阀室168侧相反侧的端面的外周缘部，设置有环状的座部185。在垫圈182的与阀室168侧相反侧的端面的、安装凸台184与座部185之间，形成环状凹部186。在垫圈182上，设置有连通环状凹部186和阀室168的多条通路187。
115.极微低速阀155安装在垫圈182的安装凸台184上，该极微低速阀155的外周缘部能够离座落座地与座部185抵接。在垫圈182的安装凸台184的基部的外周缘部与后述的芯体204之间，从垫圈182侧依次设置有极微低速阀155的内周缘部、间隔件156以及盖保持件163，由此，极微低速阀155的内周缘部被夹紧。
116.在盖157的底部的轴孔158中，嵌合有盖保持件163。由此，在盖157和垫圈182之间，形成盖室159。在该盖室159中，设置有极微低速阀155。盖保持件163具有供工作杆207插通的轴孔(省略附图标记)和支承盖157的轴孔158的外周缘部的凸缘部164。需要说明的是，在盖157与先导体53之间，设置有使盖室159与阀块125的外侧的流路74始终连通的通路165。
117.第四实施方式中的主流动是在将主体73的一端侧的凹部96和主阀122的下游侧连通的主通路225(参照图4)中流通的油液的流动。主通路225包括主体73的多条通路97和环状通路95，将从连接口13(开口)经由多条通路97导入到环状通路95的油液经由主阀122向与贮存室6连通的流路74排出。
118.另一方面，先导流动是在包含导入通路的先导通路226(参照图4)中流通的油液的流动。先导通路226在先导阀123开阀的阻尼力的软特性时，将从连接口13(开口)经由导入节流孔55导入到阀室168的油液经由垫圈182的多条通路187、极微低速阀155(第四低速阀)、盖室158、以及通路165向与贮存室6连通的流路74排出。
119.根据第四实施方式，在软模式的、伸长行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a和贮存室6之间的连通被配置在先导通路226上的极微低速阀155切断。由此，在伸长行程的极微低速区域中，缸上室2a的油液被压缩，由此在伸长侧的极微低速阀108的、缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，在极微低速区域中，伸长侧的极微低速阀108开阀，能够产生基于该极微低速阀108的阀特性的阻尼力。
120.另外，在第四实施方式中，在软模式的、压缩行程中的活塞速度的极微低速区域中，缸上室2a和贮存室6之间的连通被配置在先导通路226上的极微低速阀155切断。由此，在压缩行程的极微低速区域中，能够使缸上室2a的油液膨胀，在压缩侧的极微低速阀105的、缸上室2a侧和缸下室2b侧之间产生压差。其结果，在极微低速区域中，压缩侧的极微低速阀105开阀，能够产生基于该极微低速阀105的阀特性的阻尼力。
121.需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施方式，还包括各种变形例。例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于具备所说明的全部结构。另外，可以将某一实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，另外，也可以在某一实施方式的结构中添加其他实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、置换。
122.本技术要求基于2019年6月5日申请的日本国特许申请第2019-105460号的优先权。2019年6月5日申请的日本国特许申请2019-105460号的包括说明书、权利要求书、附图以及摘要的所有公开内容通过参照作为整体编入本技术。
123.附图标记说明
124.1阻尼力调整式缓冲器
125.2缸
126.18活塞
127.21活塞杆
128.41、42阻尼力产生机构(阀机构)
129.55导入节流孔
130.115先导室
131.121阻尼力调整机构
132.122主阀
133.123先导阀(控制阀)
134.226先导通路
135.231极微低速阀(低速阀机构)