一种全方位控制的罗拉装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种全方位控制的罗拉装置。


背景技术：

2.现有的电脑针织横机配备罗拉装置，罗拉的作用是将针床编织的布料牵引下来。公知的罗拉一般是由辊轴及皮带构成，辊轴由电机驱动转动，布料从辊轴所带动的皮带通过，由于辊轴较长，无法实现局部压力及速度可调。做一体成型衣服时，就必须有局部速度及拉力可调需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种对布料压力可调节、速度可调节、不同位置可根据需要调节牵引速度及拉力大小的全方位控制的罗拉装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的：包括多组罗拉单元，每组罗拉单元包括前后相向布置而对布料前后侧牵引的前罗拉和后罗拉；在前罗拉和后罗拉中，至少一个罗拉包括第一电机、支架、第二电机、移动架、传动机构和皮带，支架上设置导轨，移动架固定有沿支架滑动的滑块；通过第一电机控制滑块滑动使移动架前后移动而改变皮带对布料的压紧力；第二电机通过传动机构控制皮带的转动而构成皮带对布料的牵引结构。
5.本实用新型，传动机构包括皮带辊、链传动或皮带传动，第二电机控制链传动或皮带传动的转速，由链传动或皮带传动所带动的皮带辊通过第二电机控制的转速而改变皮带对布料的牵引速度。
6.本实用新型，移动架设置有左侧板和右侧板，皮带位于左侧板和右侧板之间，皮带的内侧设置有顶压轴和大致呈三角形的支撑块。
7.本实用新型，在支架设置有零位传感器，由零位传感器感应整个移动架的工作位移。
8.本实用新型，在左侧板和右侧板之间、位于皮带的下方设置有防卷片及防卷布传感器，防卷片通过转轴可转动架设于左侧板和右侧板之间，由防卷布传感器感应布料卷入皮带与防卷片之间间隙时触发控制横机系统停止运行。
9.本实用新型，在传动机构设置有对皮带辊传动的变速齿轮组，在变速齿轮组的齿轮外侧设置齿轮罩。
10.本实用新型，在第一电机的输出端设置有丝杆，在移动架的前端连接有与丝杆螺纹连接的螺母，零位传感器通过感应螺母位置而感应整个移动架的工作位移。
11.本实用新型，支架通过安装板固定于电脑横机的针床基座下方。
12.本实用新型，具有以下积极效果： 可在横机系统根据不同布料要求设置罗拉皮带对布料的压紧程度，该压紧调节方便；前后罗拉单元对布料双侧牵引，使布料实现牵引力大小均匀的要求，不会造成布料变形；采用罗拉独立控制，可根据需要调节不同位置的压紧度及牵引速度。
13.下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
14.图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；
15.图2是图1实施例的结构示意图；
16.图3是图1实施例的一个罗拉的立体结构示意图；
17.图4是图3的分件立体结构示意图。
18.图中，1、第一电机；2、支架；3、第二电机；4、移动架；5、皮带；6、导轨；7、滑块；8、布料；9、皮带辊；10、链传动；11、左侧板；12、右侧板；13、顶压轴；14、支撑块；15、零位传感器；16、防卷片；17、防卷布传感器；18、转轴；19、齿轮罩；20、丝杆；21、螺母；22、安装板。
具体实施方式
19.参照图1至图4，本实施例是一种全方位控制的罗拉装置，包括多组罗拉单元，每组罗拉单元包括前后相向布置而对布料前后侧牵引的前罗拉和后罗拉；本实施例，每组罗拉单元的前、后二个罗拉均包括第一电机1、支架2、第二电机3、移动架4、传动机构和皮带5，支架通过安装板22固定于电脑横机的针床基座下方，针床基座图中未示出；支架上设置导轨6，移动架固定有沿支架滑动的滑块7；通过第一电机控制滑块滑动使移动架前后移动而改变皮带对布料8的压紧力；第二电机通过传动机构控制皮带的转动而构成皮带对布料的牵引结构；传动机构包括皮带辊9、链传动10，第二电机控制链传动的转速，由链传动所带动的皮带辊通过第二电机控制的转速而改变皮带对布料的牵引速度；移动架设置有左侧板11和右侧板12，皮带位于左侧板和右侧板之间，皮带的内侧设置有顶压轴13和大致呈三角形的支撑块14；在支架设置有零位传感器15，在第一电机的输出端设置有丝杆20，在移动架的前端连接有与丝杆螺纹连接的螺母21，零位传感器通过感应螺母位置而感应整个移动架的工作位移；在左侧板和右侧板之间、位于皮带的下方设置有防卷片16及防卷布传感器17，防卷片通过转轴18可转动架设于左侧板和右侧板之间，由防卷布传感器感应布料卷入皮带与防卷片之间间隙时触发控制横机系统停止运行；对皮带辊传动的变速齿轮组，在变速齿轮组的齿轮外侧设置齿轮罩19。
20.本实用新型，实际生产过程中，可独立控制左右不同位置罗拉的牵引速度及压紧程度，达到前、后、左、右全方位控制，实现各种生产工艺的不同要求。


技术特征：
1.一种全方位控制的罗拉装置，其特征在于：包括多组罗拉单元，每组罗拉单元包括前后相向布置而对布料前后侧牵引的前罗拉和后罗拉；在前罗拉和后罗拉中，至少一个罗拉包括第一电机（1）、支架（2）、第二电机（3）、移动架（4）、传动机构和皮带（5），支架上设置导轨（6），移动架固定有沿支架滑动的滑块（7）；通过第一电机控制滑块滑动使移动架前后移动而改变皮带对布料（8）的压紧力；所述第二电机通过传动机构控制皮带的转动而构成皮带对布料的牵引结构。2.根据权利要求1所述的全方位控制的罗拉装置，其特征在于：所述传动机构包括皮带辊（9）、链传动（10）或皮带传动，第二电机控制链传动或皮带传动的转速，由链传动或皮带传动所带动的皮带辊通过第二电机控制的转速而改变皮带对布料的牵引速度。3.根据权利要求1所述的全方位控制的罗拉装置，其特征在于：所述移动架设置有左侧板（11）和右侧板（12），所述皮带位于左侧板和右侧板之间，皮带的内侧设置有顶压轴（13）和大致呈三角形的支撑块（14）。4.根据权利要求1所述的全方位控制的罗拉装置，其特征在于：在支架设置有零位传感器（15），由零位传感器感应整个移动架的工作位移。5.根据权利要求4所述的全方位控制的罗拉装置，其特征在于：在左侧板和右侧板之间、位于皮带的下方设置有防卷片（16）及防卷布传感器（17），防卷片通过转轴（18）可转动架设于左侧板和右侧板之间，由防卷布传感器感应布料卷入皮带与防卷片之间间隙时触发控制横机系统停止运行。6.根据权利要求5所述的全方位控制的罗拉装置，其特征在于：在传动机构设置有对皮带辊传动的变速齿轮组，在变速齿轮组的齿轮外侧设置齿轮罩（19）。7.根据权利要求4所述的全方位控制的罗拉装置，其特征在于：在第一电机的输出端设置有丝杆（20），在移动架的前端连接有与丝杆螺纹连接的螺母（21），零位传感器通过感应螺母位置而感应整个移动架的工作位移。8.根据权利要求1所述的全方位控制的罗拉装置，其特征在于：所述支架通过安装板（22）固定于电脑横机的针床基座下方。

技术总结
本实用新型涉及一种全方位控制的罗拉装置，包括多组罗拉单元，每组罗拉单元包括前后相向布置而对布料前后侧牵引的前罗拉和后罗拉；在前罗拉和后罗拉中，至少一个罗拉包括第一电机、支架、第二电机、移动架、传动机构和皮带，支架上设置导轨，移动架固定有沿支架滑动的滑块；通过第一电机控制滑块滑动使移动架前后移动而改变皮带对布料的压紧力；第二电机通过传动机构控制皮带的转动而构成皮带对布料的牵引结构。具有对布料压力可调节、速度可调、不同位置可根据需要调节前、后牵引速度及压紧程度可调的优点。程度可调的优点。程度可调的优点。


技术研发人员：钟威全 李宜权 李榕健
受保护的技术使用者：揭阳市南星机械有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/7