一种近海工作用水下机器人定位锚结构的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种近海工作用水下机器人定位锚结构。


背景技术：

2.水下机器人又被称为无人遥控潜水器，是一种可以在水下工作的机器人，由于水下环境恶劣且危险，而人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，广泛应有于深水湖或近海，为了方便对水下机器人进行定位或回收，水下机器人一般都会配备有定位锚，现有的水下机器人定位锚主要由收卷装置和吊绳组成。
3.但是，现有技术中，现有的水下机器人定位锚功能性较为单一，只能对水下机器人进行限定和回收，因此，有必要提供一种近海工作用水下机器人定位锚结构解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、可以对水下机器人进行收纳的近海工作用水下机器人定位锚结构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的近海工作用水下机器人定位锚结构，包括：箱体；隔板，所述隔板固定安装在箱体内；电机，所述电机固定安装在箱体的底部内壁上；第一圆齿轮，所述第一圆齿轮固定安装在电机的输出轴上；收卷轮，所述收卷轮转动安装在箱体内；第二圆齿轮，所述第二圆齿轮固定安装在收卷轮的一端，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合；拉绳，所述拉绳缠绕在收卷轮上，所述拉绳的一端延伸至箱体外并与箱体滑动连接；箱盖，所述箱盖转动安装在箱体的顶部；块体，所述块体固定安装在箱盖的底部；腔体，所述腔体开设在块体上；滑块，所述滑块滑动安装在腔体内；拉杆，所述拉杆固定安装在滑块的一侧，所述拉杆的一端延伸至腔体外；弹簧，所述弹簧滑动套设在拉杆上，所述弹簧的一端与腔体的一侧内壁相接触，所述弹簧的另一端与滑块一侧相接触；卡孔，所述卡孔开设在箱体的一侧内壁上；卡块，所述卡块固定安装在滑块的一侧，所述卡块的一侧延伸至卡孔内并与卡孔滑动连接。
6.优选的，所述箱体的底部内壁上固定安装有竖板，所述竖板的顶部与隔板的底部固定连接，所述收卷轮与竖板转动连接。
7.优选的，所述箱体的一侧固定安装有内螺纹管，所述内螺纹管的一端延伸至箱体内，所述内螺纹管内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的两端均延伸至内螺纹管外，所述螺杆的一端转动安装有抵板。
8.优选的，所述腔体内固定安装有两个固定杆，所述滑块与两个固定杆滑动连接。
9.优选的，所述箱体的底部固定安装有两个滚轮，所述箱体的一侧固定安装有套筒，所述套筒内滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端延伸至套筒外并固定安装有拉环，所述套筒的一侧螺纹安装有固定螺丝，所述固定螺丝的一端延伸至套筒内并与伸缩杆的一侧相
接触。
10.优选的，所述伸缩杆的一侧开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位块，所述限位块的一侧延伸至限位槽外并与套筒的一侧内壁固定连接。
11.优选的，所述箱体的底部固定安装有两个支撑块。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的近海工作用水下机器人定位锚结构具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种近海工作用水下机器人定位锚结构，通过箱体、电机、第一圆齿轮、收卷轮、第二圆齿轮和拉绳相配合，使得水下机器人的定位锚不但可以实现对水下机器人的限定和回收工作，同时还可以对水下机器人进行收纳存放，从而让定位锚的功能性和实用性更强，而螺杆和抵板相配合则可以对收纳的水下机器人进行限定，避免水下机器人在箱体内晃动。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的近海工作用水下机器人定位锚结构第一实施例的正视剖视结构示意图；
15.图2为图1所示的a部分的放大示意图；
16.图3为本实用新型提供的近海工作用水下机器人定位锚结构第一实施例的侧视剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型提供的近海工作用水下机器人定位锚结构第二实施例的正视剖视结构示意图。
18.图中标号：1、箱体；2、隔板；3、电机；4、第一圆齿轮；5、收卷轮；6、第二圆齿轮；7、拉绳；8、箱盖；9、块体；10、腔体；11、滑块；12、拉杆；13、弹簧；14、卡孔；15、卡块；16、滚轮；17、套筒；18、伸缩杆；19、拉环；20、固定螺丝。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.第一实施例：
21.请结合参阅图1-图3，在本实用新型的第一实施例中，近海工作用水下机器人定位锚结构包括：箱体1，箱体1的一侧为凹陷状态，这使得块体9可以卡入凹陷中，箱体1中的空余空间可以用于安装蓄电池，以便为电机3供电；隔板2，所述隔板2固定安装在箱体1内，箱体1的内壁上设有支块，支块可以提高对隔板2的支撑力；电机3，所述电机3固定安装在箱体1的底部内壁上；第一圆齿轮4，所述第一圆齿轮4固定安装在电机3的输出轴上，第一圆齿轮4的直径小于第二圆齿轮6，这使得收卷轮5的转速小于电机3的转速，从而让收卷轮5能够处于一个合适的速度对拉绳7进行收卷；收卷轮5，所述收卷轮5转动安装在箱体1内，收卷轮5通过轴承与箱体1和竖板转动连接；第二圆齿轮6，所述第二圆齿轮6固定安装在收卷轮5的一端，所述第一圆齿轮4与第二圆齿轮6啮合；拉绳7，所述拉绳7缠绕在收卷轮5上，所述拉绳7的一端延伸至箱体1外并与箱体1滑动连接；箱盖8，所述箱盖8转动安装在箱体1的顶部，箱盖8通过合页与箱体1连接，且箱盖8上安装有提环，使得箱盖8的翻动更为方便；块体9，所述块体9固定安装在箱盖8的底部；腔体10，所述腔体10开设在块体9上；滑块11，所述滑块11滑
动安装在腔体10内；拉杆12，所述拉杆12固定安装在滑块11的一侧，所述拉杆12的一端延伸至腔体10外；弹簧13，所述弹簧13滑动套设在拉杆12上，所述弹簧13的一端与腔体10的一侧内壁相接触，所述弹簧13的另一端与滑块11一侧相接触；卡孔14，所述卡孔14开设在箱体1的一侧内壁上；卡块15，所述卡块15固定安装在滑块11的一侧，所述卡块15的一侧延伸至卡孔14内并与卡孔14滑动连接，卡块15为梯形，这使得在关闭箱盖8时，卡块15可以自动卡入卡孔14中。
22.所述箱体1的底部内壁上固定安装有竖板，所述竖板的顶部与隔板2的底部固定连接，所述收卷轮5与竖板转动连接，隔板2不但可以对收卷轮5进行支撑，同时也可以对隔板2进行支撑，以此提高隔板2的承受力。
23.所述箱体1的一侧固定安装有内螺纹管，所述内螺纹管的一端延伸至箱体1内，所述内螺纹管内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的两端均延伸至内螺纹管外，所述螺杆的一端转动安装有抵板，内螺纹管、螺杆和抵板相配合，可以对放置在箱体1内的水下机器人进行挤压限定，避免水下机器人在箱体1内晃动。
24.所述腔体10内固定安装有两个固定杆，所述滑块11与两个固定杆滑动连接，两个固定杆可以增加滑块11的稳定性。
25.本实用新型提供的近海工作用水下机器人定位锚结构的工作原理如下：
26.使用时，可以将拉绳7固定到水下机器人上，当需要对水下机器人进行回收时，启动电机3，电机3通过输出轴带动第一圆齿轮4转动，第一圆齿轮4通过第二圆齿轮6带动收卷轮5转动，收卷轮5通过转动可以对拉绳7进行收卷，从而完成对水下机器人的回收工作，当需要对水下机器人进行收纳时，拉动拉杆12，拉杆12带动滑块11挤压弹簧13的同时带动卡块15移动，直到卡块15从卡孔14中退出，此时，完成了对箱盖8的解锁工作，随后将箱盖8翻开，并将回收的水下机器人放入箱体1内，当水下机器人放入箱体1中后，转动螺杆，在螺纹的作用下，螺杆带动抵板移动，直到抵板与水下机器人相接触，从而完成了对水下机器人的夹持限定工作，使得水下机器人放置在箱体1中不会晃动，此时再将箱盖8盖上，从而完成了对水下机器人的收纳工作。
27.与相关技术相比较，本实用新型提供的近海工作用水下机器人定位锚结构具有如下有益效果：
28.通过箱体1、电机3、第一圆齿轮4、收卷轮5、第二圆齿轮6和拉绳7相配合，使得水下机器人的定位锚不但可以实现对水下机器人的限定和回收工作，同时还可以对水下机器人进行收纳存放，从而让定位锚的功能性和实用性更强，而螺杆和抵板相配合则可以对收纳的水下机器人进行限定，避免水下机器人在箱体1内晃动。
29.第二实施例：
30.基于本技术的第一实施例提供的近海工作用水下机器人定位锚结构，本技术的第二实施例提出另一种近海工作用水下机器人定位锚结构。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
31.下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
32.请结合参阅图4，近海工作用水下机器人定位锚结构还包括：滚轮16，两个滚轮16均固定安装在箱体1的底部，所述箱体1的一侧固定安装有套筒17，套筒17和伸缩杆18相配合可以让拉动机构可以进行长度伸缩，从而让拉环19可以处于合适的高度，所述套筒17内
滑动安装有伸缩杆18，所述伸缩杆18的顶端延伸至套筒17外并固定安装有拉环19，所述套筒17的一侧螺纹安装有固定螺丝20，所述固定螺丝20的一端延伸至套筒17内并与伸缩杆18的一侧相接触。
33.所述伸缩杆18的一侧开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位块，所述限位块的一侧延伸至限位槽外并与套筒17的一侧内壁固定连接，限位槽和限位块相配合，可以对伸缩杆18的伸缩范围进行限定，从而避免伸缩杆18从套筒17中脱离。
34.所述箱体1的底部固定安装有两个支撑块，两个支撑块在与两个滚轮16相配合时可以让停止的箱体1保持平衡，同时，两个支撑块还可以起到限定的作用。
35.当需要带动定位锚结构和水下工作机器人移动时，先转动固定螺丝20，使得固定螺丝20远离伸缩杆18，从而完成对伸缩杆18进行解锁，随后，对伸缩杆18进行拉升，当拉升到合适的高度时再转动固定螺丝20对伸缩杆18进行限定，随后，可通过拉环19拉动箱体1移动，从而让装有水下机器人的定位锚移动更方便。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。