一种大电流自动插拔连接器及其控制方法与流程

1.本发明涉及连接器领域，具体为一种大电流自动插拔连接器及其控制方法。


背景技术：

2.连接器是用于连接两个有源器件以实现电流和信号传输的器件，随着工业的不断发展，连接器的种类也越来越多。大电流连接器是连接器的其中一种，其接触件多为冠带孔、弹簧孔等形式，此类接触件由于其良好的接触性能和耐环境性能在电流传输中能承受较大负载。大电流连接器正广泛应用于电动汽车、叉车、ups、通用电源、医疗设备及新能源等领域。
3.大电流的连接器传导，需要连接器本身具备非常好的可靠性和稳定性。对于连接器而言电缆需要穿过杆头和杆座并在连接处处于裸露环境，因此电缆与杆头、杆座之间的间隙非常容易触发事故，而连接处更是高危处。市场需求高压连接器具备非常优秀的耐环境性能，如果连接器的连接出现松动，需要连接器具备反馈机制。因为很多的高压线束及连接器是直接悬挂地盘，离地面较近，这就会让连接器经常需要承受高温、低温、老化、盐雾、油污、防护、冲击等。采用人工插拔大电流连接器不仅不可靠而且无法保证操作员的安全。现有的大电流连接器为了解决这些问题也尝试了不同的解决方法，如采用金属外壳而不是纯塑料外壳，金属外壳与线缆之间使用其它绝缘材料分隔，但这样的连接器笨重更加不易使用。有的改善了连接器的结构，使其可靠性增强，但增加了成本，而且插拔也不方便。
4.因此，需要一种可靠性强，不受外界环境影响且可以自动实现插拔的大电流连接器。本发明提供一种大电流自动插拔连接器及其控制方法，通过控制器可以实现自动控制杆头插入杆座，使用摄像头和识别点配合定位，精准度高，不会因为人手动操作影响杆头插入杆座的时机，配备报警单元和感光传感器，可以检测杆头与杆座的连接紧密度以及故障和杆头杆座松动时杆头自动拔出杆座并报警，方便使用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种大电流自动插拔连接器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种大电流自动插拔连接器，包括杆头、杆座、若干插脚、若干插孔、锁紧扣、杆头壳体、密封体、杆座壳体，所述插脚于杆头下端露出与插孔配合使用，插孔设置在杆座内，锁紧扣设置在杆头中端侧面，杆头壳体包裹杆头，杆座壳体包裹杆座，杆头、杆座零部件间隙和连接处设置密封体。还包括机座、摄像头、若干识别点、位移机构、电路系统和控制器，所述杆座固定连接在机座上，作为固定件。摄像头安装在杆头下端并与电路系统电性连接，能够传送信号给控制器，识别点设置在杆座上端，摄像头用于检测识别点的位置传送信号给控制器生成坐标。位移机构与杆头活动连接并与电路系统电性连接，所述控制器与电路系统电性连接，用于控制位移机构带动杆头插拔杆座，控制器通过控制位移机构使杆头与杆座对其，并将插脚插入或拔出插孔，从而实现连接器的自动插拔。
7.进一步地，所述位移机构包括一级旋转传动件、二级旋转传动件和移动传动件，一级旋转传动件与杆头壳体活动连接，用于控制杆头的旋转运动。二级旋转传动件与锁紧扣活动连接，用于控制锁紧扣的旋转运动，从而实现杆头与杆座的锁定。一级旋转传动件能够相对二级旋转传动件转动，移动传动件与杆头活动连接，用于带动杆头在水平面移动使摄像头寻找识别点进行定位和杆头的上下移动。一级旋转传动件和二级旋转传动件分别独立使用电机。
8.进一步地，所述杆头包括压盘和若干弹性件，压盘设置在杆头上端并能够与杆头相对上下移动，压盘与位移机构活动连接，压盘侧边设置若干凸棱，杆头与压盘接触面设置与凸棱配合使用的若干凸棱轨道，所述凸棱轨道为间断性轨道，凸棱沿一个方向在凸棱轨道旋转可以进入和离开凸棱轨道。弹性件套设在插脚上端，一端抵接插脚，另一端抵接杆头，用于使插脚顶压压盘。当杆头插入杆座后，弹性件被挤压并存储弹性势能，当杆头需要拔出杆座时，弹性势能释放帮助杆头快速脱离杆座。所述杆座壳体与锁紧扣的接触面为若干挡台和卡扣轨道，卡扣轨道包括水平开口和竖直开口，所述锁紧扣通过竖直开口进入卡扣轨道，通过进出水平开口实现杆头与杆座的锁紧与断开。当杆头插入杆座的过程中，锁紧扣通过竖直开口进入卡扣轨道，杆头插入杆座后，二级旋转传动件带动锁紧扣顺时针旋转45度，锁紧扣与挡台接触并固定，当杆头需要拔出杆座时，二级旋转传动件带动锁紧扣再顺时针旋转45度，使锁紧扣脱离挡台并从竖直开口走出卡扣轨道。
9.进一步地，所述摄像头为微型摄像头，安装在杆头下表面一侧。识别点为2个，包括识别点a和识别点b，别点a和识别点b非对称设置在杆座上端，摄像头用于寻找识别点并定位插脚与插孔的相对位置。根据三点确认一面的原则，即使竖直面没有确认杆头与杆座的具体位置，也可以实现杆头与杆座插入状态时位置的确定。摄像头如果未检测到识别点，控制器不会控制杆头插入杆座，起到防盗用的作用。在其它实施例中，识别点也可以对称设置，但识别点的形状必须不同，用于区分不同的识别点。
10.进一步地，所述摄像头包括感光传感器，用于检测杆头是否完全插入杆座，当杆头插入杆座过程中，感光传感器检测光照强度，当感光传感器检测光度为零勒克斯时，插脚完全嵌入插孔，杆头与杆座接触面完全接触，将外接光线挡住，感光传感器传送信号给控制器，控制杆头不再进行竖直移动。所述杆头与杆座接触面为平面，所述杆头下表面和杆座上表面涂有感光层，以便感光传感器检测光线强度，锁紧扣覆盖杆头与杆座的接触面，锁紧扣与杆头壳体、杆座壳体之间设置凸面体，锁紧扣为透明材质，经凸面体聚光，有利于感光传感器检测光信号。
11.进一步地，所述杆头包括电压表，所述电压表设置在杆头侧面并与电路系统电性连接，用于传送杆头与杆座连接状态时的电压信号给控制器。电压表依据连接器正常使用状态的电压值设定允许实际电压值出现的范围，可以实时将杆头与杆座连接状态下的电压值呈现给用户。当实际电压值超出允许值时，电压表传送信号给控制器作断开信号处理，防止连接器异常却还保持电性连接而出现用电事故。
12.进一步地，一种大电流自动插拔连接器还包括报警单元，所述报警单元与电路系统电性连接，当电压表信号异常超出限定范围，控制器接到异常电压信号和光电信号立刻执行杆头拔出杆座指令，并发出信号使报警单元报警，可以及时提醒用户设备出现故障需要维修，控制器自动断开杆头和杆座，防止设备出现故障时，因持续通电造成安全灾害。如
果杆头插入杆座后，感光传感器检测光照强度大于零勒克斯，则证明杆头与杆座连接松动，杆头与杆座未完全接触，有光进入接触面，控制器立即执行杆头拔出杆座指令，并发出信号使报警单元报警，经操作员确认无异常后，再重新启动杆头插入杆座指令，重新校准杆头与杆座的位置。
13.进一步地，所述电路系统与插脚、插孔电性连接，并可以选择性屏蔽其中一个或多个插脚的传送信号，从而生成不同组合下不同插脚形成的信号。电路系统使用其它电源，与插孔、插脚电性连接仅用于传送和屏蔽信号。插脚与插孔电性连接后，可以通过电路系统将不需要的线缆信号屏蔽掉，通过不同插脚与插孔之间的不同组合，可以实现多种功能的信号传输，使连接器具有兼容性。
14.一种摄像头定位插脚与插孔的相对位置的方法：控制器内存储杆头与杆座连接状态下摄像头、识别点a和识别点b的相对位置，分别为（x,y），（x1，y1）和(x2，y2)，摄像头随杆头旋转寻找识别点a，控制器记录识别点a的位置为（x1’，y1’），摄像头继续移动寻找识别点b并记录识别点b的位置为(x2’，y2’)，之后将识别点a与识别点b的位置与原位置对比确认摄像头的位置（x’,y’），使（x’,y’）、（x1’，y1’）、(x2’，y2’)与（x,y）、（x1，y1）、(x2，y2)一致，从而使插脚（1）正对插孔（2）。
15.一种大电流自动插拔连接器的控制方法：杆头插入杆座：控制器控制位移机构带动杆头在水平面移动，使摄像头寻找识别点并确认自身位置，即确认插脚与对应插孔在竖直方向的相对位置，使插脚正对插孔。控制器控制位移机构使摄像头到达系统坐标位置，并记录此时位置为x，再控制位移机构带动杆头向下移动，使插脚插入插孔。当插脚连接插孔时，密封电解质通电膨胀填充插孔与插脚之间的间隙，弹性件被压缩，控制器控制位移机构停止向下移动，并使位移机构带动锁紧扣相对杆座顺时针旋转45度或90度或180度，将杆头与杆座固定锁紧，之后位移机构停止运动，插脚与插孔正常连接；杆头拔出杆座：控制器控制位移机构使锁紧扣相对杆座顺时针（或逆时针）旋转45度或90度或180度，将锁紧扣解锁，之后控制位移机构带动杆头相对杆座向上运动，弹性件弹性势能释放，辅助插脚拔出插孔，密封电解质断电变松软，根据控制器的记录位置x，继续控制位移机构向上运动至位置x。
16.一种锁紧扣锁紧杆头与杆座的同时弹性件被蓄能和放能的方法：所述二级旋转传动件带动锁紧扣相对杆座顺时针旋转45度，将杆头与杆座锁定的同时，一级旋转传动件带动压盘顺时针旋转45度，使凸棱压在凸棱轨道上，当杆头拔出杆座时，控制器控制二级旋转传动件使锁紧扣相对杆座顺时针旋转45度的同时，一级旋转传动件带动压盘顺时针旋转45度，使凸棱走出凸棱轨道，弹性件弹性势能释放。这样一级旋转传动件和二级旋转传动件只需要做单向旋转运动即可控制压盘的蓄积弹性势能和释放弹性势能的功能以及锁紧扣的锁紧和解锁功能。
17.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明一种大电流自动插拔连接器及其控制方法：1、通过控制器可以实现自动控制杆头插入杆座，不用人员手动操作，既方便又安
全，设备出现故障时和杆头杆座连接不紧密时，控制器自动控制杆头杆座分离断开，防止出现漏电事故。杆头拔出杆座时，可以借助弹性件的弹性势能快速分离。
18.2、使用摄像头和识别点配合定位杆头与杆座的相对位置，精准度高，插脚可以顺利进入插孔，而且摄像头如果未检测到识别点，控制器不会控制杆头插入杆座，起到防盗用的作用。识别点为非对称设置，对于相同且对称插脚也不会插错插孔，起到防呆作用。
19.3、仅使用单向旋转电机即可控制弹性件的蓄能和方能以及锁紧扣的锁紧和解锁，节约了装置的制造成本和操作控制难度，提高了杆头插入杆座的有效率。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明一种大电流自动插拔连接器的剖视图；图2是本发明一种大电流自动插拔连接器杆座壳体与锁紧扣接触面展开图；图3是本发明一种大电流自动插拔连接器杆头插入杆座控制方法的流程图；图4是本发明一种大电流自动插拔连接器杆头拔出杆座控制方法的流程图；图中：1、插脚，2、插孔，201、密封电解质，3、锁紧扣，4、杆头壳体，5、密封体，6、机座，7、位移机构，701、一级旋转传动件，702、二级旋转传动件，703、移动传动件，8、杆座壳体，801、挡台，802、卡扣轨道，9、杆头电缆，10、杆座电缆，11、压盘，12、弹性件，13、凸面体。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.请参阅图1-4，本发明提供技术方案：本发明一种大电流自动插拔连接器，包括杆头、杆座、四个插脚1、四个插孔2、锁紧扣3、杆头壳体4、密封体5、杆座壳体8、四个杆头电缆9、四个杆座电缆10，所述插脚1于杆头下端露出，与插孔2配合使用，插孔2设置在杆座内，锁紧扣3设置在杆头中端侧面，杆头壳体4包裹杆头，杆座壳体包裹杆座。杆头、杆座零部件间隙处和上下接触面的连接处设置密封体5，密封体5为橡胶硫化密封体，插脚1嵌入插孔2后，杆头部分密封体5和杆座部分密封体5紧密接触，防止外界环境破坏杆头与杆座的连接稳定性。杆头线缆9从杆头上端进入，并与插脚1固定连接，杆座电缆10从杆座下端进入，并与插孔2固定连接。还包括机座6、摄像头、2个识别点、位移机构7、电路系统和控制器，所述杆座固定连接在机座6上，作为固定件。摄像头安装在杆头下端并与电路系统电性连接，能够传送信号给控制器，识别点设置在杆座上端，摄像头用于检测识别点的位置传送信号给控制器生成坐标。位移机构7与杆头活动连接并与电路系统电性连接，所述控制器与电路系统电性连接，用于控制位移机构7带动杆头插拔杆座，控制器通过控制位移机构7使杆头与杆座对其，并将插脚1插入或拔出插孔2，从而实现连接器的自动插拔。控制器还具有存储器，能够建造并记录识别点与摄像头相对位置之间的坐标系，同时记录摄像头相对杆座的位置，以摄像头为基准，构建杆头与杆座之间的位置关系。
23.位移机构7包括一级旋转传动件701、二级旋转传动件702和移动传动件703，一级旋转传动件701与杆头壳体4活动连接，用于控制杆头和压盘11的旋转运动。二级旋转传动
件702与锁紧扣3活动连接，用于控制锁紧扣3的旋转运动，从而实现杆头与杆座的锁定。一级旋转传动件701能够相对二级旋转传动件702转动。移动传动件703与杆头活动连接，用于带动杆头在水平面移动使摄像头寻找识别点进行定位和杆头的上下移动。
24.杆头包括压盘11和四个弹性件12，压盘11设置在杆头上端，压盘11上端与位移机构7活动连接，与杆头接触面设置密封体5填充，位移机构7可以带动压盘11相对杆头转动和上下移动。插脚1与杆头接触面、插孔接触面使用密封电解质201填充，当插脚1插入插孔时，密封电解质201膨胀填充插脚1与插孔2、杆头之间的间隙。压盘11外侧设置两个对称的凸棱，凸棱为圆弧状，以压盘11中心点为圆心，圆心角为45度，杆头与压盘11接触面设置凸棱轨道，凸棱轨道为四段对称圆弧，以压盘11中心点为圆心，圆心角为45度。一级旋转传动件701可以控制压盘11旋转45度，使凸棱进入凸棱轨道，再旋转45度使凸棱走出凸棱轨道，通过将压盘11下压并使凸棱进入凸棱轨道，使弹性件12的弹性势能存储，此时因为插脚1已经插入插座而杆头与压盘11可以相对转动，所以一级旋转传动件701只能带动压盘11旋转而不会带动杆头与杆座发生转动。弹性件12套设在插脚1上端，一端抵接插脚1，另一端抵接杆头，用于使插脚1顶压压盘11。当杆头插入杆座后，弹性件12被挤压并存储弹性势能，当杆头需要拔出杆座时，弹性势能释放帮助杆头快速脱离杆座。杆座壳体8与锁紧扣3的接触面为四个挡台801和卡扣轨道802，卡扣轨道802包括水平开口和竖直开口，锁紧扣3通过竖直开口进入卡扣轨道802，通过进出水平开口实现杆头与杆座的锁紧与断开。当杆头插入杆座的过程中，锁紧扣3通过竖直开口进入卡扣轨道，杆头插入杆座后，二级旋转传动件带动锁紧扣3顺时针旋转45度，锁紧扣3与挡台801接触并固定，当杆头需要拔出杆座时，二级旋转传动件带动锁紧扣3再顺时针旋转45度，使锁紧扣3脱离挡台801并从竖直开口走出卡扣轨道802。
25.摄像头为微型摄像头，安装在杆头下表面一侧，摄像头用于寻找识别点并定位插脚1与插孔2的相对位置。识别点包括识别点a和识别点b，都为空心圆环状，中心为白色，圆环为黑色，便于识别。识别点a和识别点b非对称设置在杆座上端，用于区分识别点a、识别点b与摄像头之间的相对位置。根据三点确认一面的原则，即使竖直面没有确认杆头插入杆座时的具体位置，但通过位移机构7的上下移动，也可以实现杆头与杆座插入状态时位置的确定。摄像头如果未检测到识别点，控制器不会控制杆头插入杆座，起到防盗用的作用。在其它实施例中，识别点也可以对称设置，但识别点的形状不同，用于区分两个识别点的固定坐标。
26.摄像头包括感光传感器，用于检测杆头是否完全插入杆座，当杆头插入杆座过程中，感光传感器检测光照强度，当感光传感器检测光度为零勒克斯时，插脚1完全嵌入插孔2，杆头与杆座接触面完全接触，将外接光线挡住，感光传感器传送信号给控制器，控制杆头不再进行竖直移动。所述杆头与杆座接触面为平面，所述杆头下表面和杆座上表面涂有感光层，以便感光传感器检测光线强度，锁紧扣3覆盖杆头与杆座的接触面，锁紧扣3与杆头壳体4、杆座壳体8之间设置凸面体13，锁紧扣3为透明材质，经凸面体13聚光，有利于感光传感器检测光信号。
27.杆头包括电压表，电压表设置在杆头侧面并与电路系统电性连接，用于传送杆头与杆座连接状态时的电压信号给控制器。电压表依据连接器正常使用状态的电压值设定允许实际电压值出现的范围，可以实时将杆头与杆座连接状态下的电压值呈现给用户。当实
际电压值超出允许值时，电压表传送信号给控制器作断开信号处理，防止连接器异常却还保持电性连接而出现用电事故。
28.还包括报警单元，报警单元与电路系统电性连接，可以及时提醒用户设备出现故障需要维修，控制器自动断开杆头和杆座，防止设备出现故障时，因持续通电造成安全灾害。当电压表信号异常超出限定范围，控制器接到异常电压信号和光电信号立刻执行杆头拔出杆座指令，并发出信号使报警单元报警，可以及时提醒用户设备出现故障需要维修，控制器自动断开杆头和杆座，防止设备出现故障时，因持续通电造成安全灾害。如果杆头插入杆座后，感光传感器检测光照强度大于零勒克斯，则证明杆头与杆座连接松动，杆头与杆座未完全接触，有光进入接触面，控制器立即执行杆头拔出杆座指令，并发出信号使报警单元报警，经操作员确认无异常后，再重新启动杆头插入杆座指令，重新校准杆头与杆座的位置。
29.电路系统与插脚1、插孔2电性连接，并可以选择性屏蔽其中一个或多个插脚1的传送信号，从而生成不同组合下不同插脚1形成的信号，由控制器控制。电路系统使用其它电源，与插孔2、插脚1电性连接仅用于传送和屏蔽信号，防止连接器故障后，电路系统断电失效。插脚1与插孔2电性连接后，可以通过电路系统将不需要的线缆信号屏蔽掉。通过不同插脚1与插孔2之间的不同组合，可以实现多种不同组合的不同功能的信号传输，使连接器具有兼容性。
30.工作原理：1、当杆头需要插入杆座时，控制器控制移动传动件703带动杆头在水平面移动，使摄像头分别检测识别点a和识别点b的位置并上传控制器确认自身位置，控制器控制移动传动件703和一级传动件配合使摄像头到达坐标位置，使插脚1正对插孔2。控制器再控制位移机构7带动杆头向下移动，使插脚1插入插孔2。插脚1连接插孔2时，密封电解质201通电膨胀密封插孔2与插脚1之间的间隙，同时弹性件12被压缩，控制器控制位移机构7停止向下移动，控制二级旋转传动件702带动锁紧扣3相对杆座顺时针旋转360度，将杆头与杆座固定锁紧，控制一级旋转传动件701带动压盘11顺时针压盘旋转45度，弹性件12自锁，之后位移机构7停止运动，插脚1与插孔2正常连接。
31.2、当杆头需要拔出杆座时，控制器控制二级旋转传动件702带动锁紧扣3相对杆座逆时针旋转360度，将锁紧扣3解锁，控制一级旋转传动件701带动压盘11逆时针旋转45度，弹性件12弹性势能释放，之后控制位移机构7带动杆头相对杆座向上运动，辅助插脚1拔出插孔2，密封电解质201断电变松软，继续控制位移机构7向上运动至初始位置。
32.3、当电压表信号超出设定值时，控制器立即执行杆头拔出杆座指令，并控制报警单元发出报警信号。
33.一种摄像头定位插脚1与插孔2的相对位置的方法为，控制器内存储杆头与杆座连接状态下摄像头、识别点a和识别点b的相对位置，分别为（x,y），（x1，y1）和(x2，y2)，摄像头随杆头旋转寻找识别点a，控制器记录识别点a的位置为（x1’，y1’），摄像头继续移动寻找识别点b并记录识别点b的位置为(x2’，y2’)，之后将识别点a与识别点b的位置与原位置对比确认摄像头的位置（x’,y’），使（x’,y’）、（x1’，y1’）、(x2’，y2’)与（x,y）、（x1，y1）、(x2，y2)位置关系一致，从而使插脚1正对插孔2。
34.一种大电流自动插拔连接器的控制方法：
杆头插入杆座：控制器控制位移机构7带动杆头在水平面移动，使摄像头寻找识别点并确认自身位置，即确认插脚1与对应插孔2在竖直方向的相对位置，使插脚1正对插孔2。控制器控制位移机构7使摄像头到达系统坐标位置，并记录此时位置为x，再控制位移机构7带动杆头向下移动，使插脚1插入插孔2。当插脚1连接插孔2时，密封电解质201通电膨胀填充插孔2与插脚1之间的间隙，弹性件12被压缩，控制器控制位移机构7停止向下移动，并使位移机构7带动锁紧扣3相对杆座顺时针旋转360度，将杆头与杆座固定锁紧，之后位移机构7停止运动，插脚1与插孔2正常连接。
35.杆头拔出杆座：控制器控制位移机构7使锁紧扣3相对杆座逆时针旋转360度，将锁紧扣3解锁，之后控制位移机构7带动杆头相对杆座向上运动，弹性件12弹性势能释放，辅助插脚1拔出插孔2，密封电解质201断电变松软，根据控制器的记录位置x，继续控制位移机构7向上运动至位置x。
36.设备故障：当电压表信号异常超出限定范围时，控制器接到异常电压信号立刻执行杆头拔出杆座指令，并发出信号使报警单元报警。
37.虽然系统建立坐标轴并记录杆头与杆座的相对位置，但每次杆头重新插入杆座时，必须重新校准，即必须先让摄像头重新寻找识别点并建立新的坐标系重新确定杆头与杆座的相对位置。原坐标系可以删除，也可以保留供参考。在其它实施例中，如果能保证杆头与杆座不受外界影响，杆头位置仅随位移机构7变化，杆座相对位移机构7固定不变，可以不再重新建立坐标系而使用旧坐标系直接定位杆头与杆座的相对位置，直接进行杆头插入杆座的指令。
38.锁紧扣锁紧杆头与杆座的同时弹性件被蓄能和放能的方法：二级旋转传动件702带动锁紧扣3相对杆座顺时针旋转45度，将杆头与杆座锁定的同时，一级旋转传动件701带动压盘11顺时针旋转45度，使凸棱压在凸棱轨道上，当杆头拔出杆座时，控制器控制二级旋转传动件702使锁紧扣3相对杆座顺时针旋转45度的同时，一级旋转传动件701带动压盘11顺时针旋转45度，使凸棱走出凸棱轨道，弹性件12弹性势能释放。这样一级旋转传动件701和二级旋转传动件702只需要做单向旋转运动即可控制压盘11的蓄积弹性势能和释放弹性势能的功能以及锁紧扣3的锁紧和解锁功能。
39.需要说明的是，在本文中，诸如a和b等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。