一种智慧园区车载智能终端系统的制作方法

1.本实用新型涉及车载终端技术领域，具体而言，涉及一种智慧园区车载智能终端系统。


背景技术：

2.目前，我国大力发展园区经济，提出智慧园区概念，智慧园区平台主要包含三大模块：智能化应用系统、绿色节能管理和政务办公服务平台。
3.一般而言，园区规模都比较大，领导者管理半径与管理纵深相应变大，做出准确决策的难度大大增加。从项目、公司、到各行业、各部门的逐级监控管理问题，不同市场环境的兼顾适应与风险控制问题，专业分工细化带来的资源整合及协调问题等，都是园区在管理中所面临的挑战。面临上述挑战，园区需要在战略、流程、资源三个层面进行很好的配合。
4.然而传统的园区管理方式无法及时准确的获取园区内各个方面的信息，无法实现高效、便捷的集中式管理，这就导致管理人员也无法及时作出准确的判断和处理方案。
5.传统的园区物流管理货车或者园区班车车辆一般只安装gps定位器，gps定位器负责将车辆的位置实时传送给管理人员。但是，传统gps定位器只有园区管理人员能够使用专用系统看到当前班车的位置。因此，传统gps定位器在智慧园区应用中，主要存在以下几个问题：1、候车人员无法预测车辆到达时间；2、由于只能获取当前车辆位置，无法绘制车辆历史轨迹，容易出现公车私用现象；3、无法识别乘车人员是否为园区人员；4、无法预约车辆，车辆利用率低。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种智慧园区车载智能终端系统，解决了现有技术中无法预测车辆到达时间、无法绘制车辆历史轨迹、无法识别乘车人员和无法预约车辆的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智慧园区车载智能终端系统，包括单片机，与所述单片机相连的gps/北斗双模定位模块、全网通4g模组、dsp图像处理器和语音播报模组，及与所述dsp图像处理器相连的图像传感器，所述gps/北斗双模定位模块连接有第一天线，用于获取当前车辆位置，所述图像传感器用于采集移动终端的二维码信息，并传输至dsp图像处理器进行处理，以识别二维码信息，所述单片机用于将当前车辆位置信息、二维码信息和车载智能终端id信息打包成一帧数据发送至全网通4g模组，所述全网通4g模组连接有第二天线，用于将打包的一帧数据发送至云服务器，所述云服务器用于验证二维码信息、存储当前车辆位置信息，并将二维码验证结果返回；所述语音播报模组连接有喇叭，用于播报二维码验证结果。
8.作为优选方案，所述云服务器通过无线传输链路连接有智慧大屏和移动终端，用于查询并显示车辆位置信息和行驶轨迹。
9.作为优选方案，所述dsp图像处理器还连接有背光源，且所述背光源上设有镜头玻
璃片。
10.作为优选方案，所述gps/北斗双模定位模块、全网通4g模组、dsp图像处理器和语音播报模组均通过uart串口与单片机相连。
11.作为优选方案，所述图像传感器通过sccb总线与dsp图像处理器相连。
12.作为优选方案，所述gps/北斗双模定位模块的型号为hs6601-485，所述全网通4g模组的型号为4g dtu lte660，所述语音播报模组的型号为tts-b719。
13.作为优选方案，所述单片机的型号为gd32f303cct6，所述dsp图像处理器的型号为bcm2836。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：采用gps/北斗双模定位模块对车辆位置进行定位，定位精度高，定位可靠；将车辆位置信息记录在云服务器上，智慧大屏和移动终端可以实时获取车辆位置信息和车辆历史轨迹，信息公开，避免出现公车私用现象；乘车人员上车后需要出示二维码，采用图像传感器和dsp图像处理器的组合对二维码信息进行识别，并将识别信息发送至云服务器进行验证，验证通过后方可乘车，防止非本园区人员乱乘坐车辆，为乘车人员提供安全的乘车环境。
附图说明
15.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
16.图1为本实用新型实施例的智慧园区车载智能终端系统的应用环境示意图；
17.图2为本实用新型实施例的智慧园区车载智能终端系统的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例的单片机的电路结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例的232转换芯片的电路结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例的485转换芯片的电路结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例的电源转换芯片的电路结构示意图。
22.图中标号：1北斗双模定位模块、2第一天线、3单片机、4全网通4g模组、5第二天线、6镜头玻璃片、7图像传感器、8图像处理器、9背光源、10语音播报模组、11喇叭。
具体实施方式
23.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
24.参见图1，为本实用新型实施例的智慧园区车载智能终端系统的应用环境示意。该智慧园区车载智能终端系统设于班车上，通过无线传输链路与云服务器连接，云服务器与智慧大屏和移动终端无线连接，用于查询并显示车辆位置信息和行驶轨迹。
25.参见图2，本实用新型公开了一种智慧园区车载智能终端系统，包括单片机3，与单片机3相连的gps/北斗双模定位模块1、全网通4g模组4、dsp图像处理器8和语音播报模组10，及与dsp图像处理器8相连的图像传感器7。具体的，gps/北斗双模定位模块1的型号为
hs6601-485，全网通4g模组4的型号为4g dtu lte660，语音播报模组10的型号为tts-b719。
26.gps/北斗双模定位模块1、全网通4g模组4、dsp图像处理器8和语音播报模组10均通过uart串口与单片机3相连，图像传感器7通过sccb总线与dsp图像处理器8相连。
27.参见图3，为本实施例中单片机3的电路结构示意图，该单片机3用于数据处理以及协调各个功能模块，其具体型号为gd32f303cct6。dsp图像处理器的型号为bcm2836。
28.参见图4，为本实施例中232转换芯片的电路结构示意图。gps/北斗双模定位模块1、全网通4g模组4、dsp图像处理器8和语音播报模组10等外部模块连接uart串口后通过232转换芯片与单片机3通信，232转换芯片u1的型号为sp3232,该232转换芯片负责将外部模块的232电平转换为单片机3可以处理的ttl电平。
29.参见图5，为本实施例中485转换芯片的电路结构示意图。其包括u2和u3两块芯片，型号均为sp3485en-l，该485转换芯片负责将外部接口的485差分信号转换为单片机3可以处理的ttl信号，外部模块通过485接口与单片机3通信。
30.参见图6，为本实施例中电源转换芯片的电路结构示意图。u4为电源dc/dc转换芯片，其型号为sy8120b1abc，用于将汽车高电压dc12v/dc24v转为dc5v低电压为系统供电。u5为电源dc/dc转换芯片，其型号为me6211c33m5g，用于将dc5v转为dc3.3v低电压为系统供电。
31.本实施例中，gps/北斗双模定位模块1连接有第一天线2，用于获取当前车辆位置，图像传感器7用于采集移动终端的二维码信息，并传输至dsp图像处理器8进行处理，以识别二维码信息。单片机3用于将当前车辆位置信息、二维码信息和车载智能终端id信息打包成一帧数据发送至全网通4g模组4。全网通4g模组4连接有第二天线5，用于将打包的一帧数据发送至云服务器，云服务器用于验证二维码信息、存储当前车辆位置信息，并将二维码验证结果返回。语音播报模组10连接有喇叭11，用于播报二维码验证结果。
32.上述图像传感器7可识别qr code、ean-8、ean-13、isbn-10、isbn-13、code39、code93、code128、upc、itf码制二维码。该二维码采用token超时刷新策略，当token过期时，可在用户无感知的情况下动态刷新token，做到一直在线状态。该gps/北斗双模定位模块1返回定位数据符合nmea0183协议。
33.优选的，dsp图像处理器8还通过i/o串口连接有背光源9，且背光源9上设有镜头玻璃片6。背光源9可以在外部光线较暗时，增加光线亮度，辅助图像采集。
34.本实用新型公开了一种智慧园区车载智能终端系统，工作时，首先将该终端系统安装到园区的班车或货车上，乘客或司机上车后使用手机app出示二维码，并朝向镜头玻璃片6，镜头玻璃片6后方的图像传感器7采集二维码图像，在光线较暗时背光源9发光，辅助图像采集。图像传感器7将二维码图像转换为数字信息发送至dsp图像处理器8，dsp图像处理器8通过预设算法将二维码信息计算出来，然后发送至单片机3。单片机3接收到二维码信息后，通过gps/北斗双模定位模块1采集当前车辆位置，获取车辆位置信息后，单片机3将车辆位置信息、二维码信息和车载智能终端的id信息打包成一帧数据，并通过全网通4g模组4以及第二天线5由无线传输链路发送至云服务器，云服务器对接收到的二维码信息进行校验，并将当前车辆位置进行存储，然后通过无线传输链路将二维码校验结果(合法/非法)返回至车载智能终端，单片机3接收到二维码校验结果后，发送控制指令至语音播报模组10，语音播报模组10通过喇叭11播报该二维码是否合法，若播报该二维码非法，则说明刷二维码
乘客并未本园区人员。
35.装有车载智能终端的货车或班车在行驶过程中，单片机3每隔10秒钟通过gps/北斗双模定位模块1采集一次当前车辆位置信息，并通过通过全网通4g模组4以及第二天线5经由无线传输链路发送给云服务器，云服务器将该信息存储记录。云服务器会记录1个月内车辆的历史轨迹，避免发生公车私用现象。智慧大屏或者移动终端可以从云服务器中获取所有装有车载智能终端的货车或班车的位置信息以及行驶轨迹，使得信息一目了然。
36.综上所述，本实用新型的有益效果包括：采用gps/北斗双模定位模块1对车辆位置进行定位，定位精度高，定位可靠；将车辆位置信息记录在云服务器上，智慧大屏和移动终端可以实时获取车辆位置信息和车辆历史轨迹，信息公开，避免出现公车私用现象；乘车人员上车后需要出示二维码，采用图像传感器7和dsp图像处理器8的组合对二维码信息进行识别，并将识别信息发送至云服务器进行验证，验证通过后方可乘车，防止非本园区人员乱乘坐车辆，为乘车人员提供安全的乘车环境。
37.应理解，本技术的技术方案中涉及到的单片机3、gps/北斗双模定位模块1、全网通4g模组4、dsp图像处理器8、语音播报模组10、图像传感器7等功能模块均为市售器件，其内部结构和工作原理在此不做赘述。
38.本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。